【正文】 力的關系，本系統(tǒng)存在很多明顯的不足，沒有操作界面和人機對話操作，僅能在理論上運行的可能。希望這些缺陷，我能在以后的實際工作中能加以注意。整體來說，這次設計給了我很大的幫助，不僅僅熟悉的PLC的控制系統(tǒng)和各種元器件，并提高了實踐的能力，這些都將成為我以后步入社會參加工作的一筆寶貴經(jīng)驗。洛陽理工學院畢業(yè)設計論文謝 辭畢業(yè)設計已如期完成，這是一個辛苦卻令人感到充實的過程，讓我從中學到了不少新的知識。首先對培育了我四年的母校致謝！在此，我想對我的指導老師表達我深深的謝意，感謝他在緊張而繁忙的工作中，還能不厭其煩的回答我的種種疑問，耐心地幫助我深入課題，我的畢業(yè)設計才能如期順利的完成。老師以廣博的才識、嚴謹?shù)闹螌W作風，精益求精的態(tài)度引領我走過了整個設計過程，對我的成長起到了深刻的影響。最后，我還要感謝在整個設計中幫助我的同學們。謝謝你們。50參考文獻[1] 廖常初. 可編程序控制器的編程方法和工程應用[M].重慶：[2] 歐陽三泰，歐陽希，周琴. 可編程控制器發(fā)展綜述[J].[3] 陳潤泰，許琨. 檢測技術與智能儀表 中南工業(yè)大學出版社. 2002 [4] 方承遠、[M].常熟：寧夏人民出版社，：6070[5] 李景學，金廣業(yè)編．可編程控制器應用系統(tǒng)設計方法．北京：電子工業(yè)出版社，1995[6] 李仁， 電器控制．北京：機械工業(yè)出版社，1998[7] 梁劍雄，鄧水先. 高可靠性的PLC控制系統(tǒng)的設計. [8] 何國金. 機械電氣自動控制[M].重慶：重慶大學出版社，2002[9] 歐陽三泰，歐陽琳，周琴. [10] 中國工控網(wǎng)提供. 2004年中國PLC市場分析[J].[11] 邱敏. [12] 宋德玉等. 可編程序控制器及應用系統(tǒng)設計技術 北京：[13] 賴指南. 一種節(jié)省PLC輸入點的新方法—邏輯組合法. 2001[14] 歐陽三泰,周琴,胡俊達. PLC控制系統(tǒng)自動報警程序的設計方法. [15] 楊暉,: [16] FX系列可遍程序控制器編寫手冊. 三菱電機公司. 1[17] 彭瑜．PC控制的新近進展[J]．世界儀表與自動化. [18] 李蘭付. PLC控制技術在鐵精粉生產(chǎn)過程中的應用. 機電工程. (3)[19] 廖常初,周林. PLC的功能指令. 電工技術， 1999（7）～2000（4）附　錄 附錄 1 控制方式選擇就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿足系統(tǒng)的要求：繼電器控制系統(tǒng)、單片機控制、工業(yè)控制計算機控制、可編程序控制器控制。 （1）繼電器控制系統(tǒng) 控制功能是用硬件繼電器實現(xiàn)的。繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路中的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時間及溫度等參量變化而動作，以實現(xiàn)電力拖動裝置的自動控制及保護。系統(tǒng)復雜，在控制過程中，如果某個繼電器損壞，都會影響整個系統(tǒng)的正常運行，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價格不太貴，但是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個控制柜價格非常高，靈活性差，響應速度慢。 （2）單片機控制 單片機作為一個超大規(guī)模的集成電路，機構上包括CPU、存儲器、定時器和多種輸入/輸出接口電路。其低功耗、低電壓和很強的控制功能，成為功控領域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計算機之一。但是，單片機是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O信號相連。要將它用于工業(yè)控制還要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設計、制作和程序設計的工作量相當大。 （3）工業(yè)控制計算機控制 工控機采用總線結(jié)構，各廠家產(chǎn)品兼容性強，有實時操作系統(tǒng)的支持，在要求快速、實用性強、功能復雜的領域中占優(yōu)勢。但工控機價格較高，將它用于開關量控制有些大材小用。且其外部I/O接線一般都用于多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如接線端子可靠。（4）可編程序控制器配備各種硬件裝置供用戶選擇，用戶不用自己設計和制作硬件裝置，只須確定可編程序控制器的硬繭配制和設計外部接線圖，同時采用梯形圖語言編程，用軟件取代繼電器電器系統(tǒng)中的觸點和接線，通過修改程序適應工藝條件的變化。相對于傳統(tǒng)的繼電器控制方案來說,PLC在技術角度上大大方便了電控設計人員，其系統(tǒng)的軟硬件設計簡便，維護方便，在體積、可靠性、耗電量等性能方面都有很大程度的提高，從而帶動成本的節(jié)約，而且可以通過計算機進行數(shù)據(jù)的傳輸和監(jiān)控，這一系列的優(yōu)點使PLC很快被人們接受并代替繼電器控制方案，廣泛應用于工廠自動控制中。相對于單片機來說,PLC本身固有的穩(wěn)定性和可靠性特點決定了它在自動化行業(yè)內(nèi)不可取代的地位。PLC擠占部分單片機的市場。PLC相比單片機具有高可靠性，易于開發(fā)，擴展性好，通訊簡單的，這些優(yōu)點促使很多的設備生產(chǎn)廠家在設計時選用PLC作為設備的控制器。相對于工業(yè)控制計算機控制來說，PLC價格低廉，應用簡便，接線端子可靠，被簡易型控制采用。它在自動化行業(yè)內(nèi)具有不可取代的地位。綜上所述，該控制系統(tǒng)的控制方案應選PLC控制方案為宜。附錄2 電磁閥的選用原則電磁閥的選用原則有以下四點：a、適用性 最高工作壓差應小于電磁閥的最大標定壓力；一般電磁閥都是單向工作，因此要注意是否有反壓差，如是否有安裝止回閥。 注意流量孔徑和接管口徑；電磁閥一般只有開關兩位控制；條件允許時安裝旁路管，便于維修；有水錘現(xiàn)象時要定制電磁閥的開閉時間調(diào)節(jié)。 電源電流和消耗功率應根據(jù)輸出容量選取，電源電壓一般允許177。10%左右浮動，必須注意交流起動時VA值較高。 b、可靠性 電磁閥分為常閉和常開二種；一般選用常閉型，通電打開，斷電關閉；但在開啟時間很長而關閉時很短時要選用常開型。 動作時間很短，頻率較高時一般選取直動式，大口徑選用快速系。 c、安全性 電磁閥的最高標定公稱壓力一定要超過管路內(nèi)的最高壓力，否則使用壽命會縮短或產(chǎn)生其它意外情況。 d、經(jīng)濟性 有很多電磁閥可以通用，但在能滿足以上三點的基礎上應選用最經(jīng)濟的產(chǎn)品。 電磁閥的零部件數(shù)量通常僅為電動閥的1/3左右，而高度也只有電動閥或氣動閥的1/3～1/2。無填料函型電磁閥是最常見的電磁閥。附錄3PLC選型的基本原則不同型號的PLC，其結(jié)構形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等也各有不同，適用的場合也各有側(cè)重。因此，合理選用PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟指標有著重要的意義。在PLC系統(tǒng)設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)。PLC及有關設備應是集成的、標準的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型，所選用PLC應是在相關工業(yè)領域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應。 熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制系統(tǒng)。任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設計PLC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：（1）最大限度地滿足被控對象的控制要求（2）保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠（3）力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便（4）適應發(fā)展的需要綜合以上選型原則，本課題選用西門子S7200系列可編程序控制器作為控制器。附錄3 硬件選用硬件名稱型號個數(shù)接觸器CJX19，220V1個電動機Y90S6/1個斷路器DZ47631個傳感器3個入罐液體電磁閥VF4252個出罐液體電磁閥AVF401個泄壓閥YQ980021個附錄4 軟件輸入輸出分配表1 輸入分配表輸入地址對應元件對應外部設備SB1啟動按鈕SL0初始狀態(tài)SL2A液體注入液位到達狀態(tài)SL3B液體注入液位到達狀態(tài)SL4攪拌完成狀態(tài)SL1混合液體排出至50狀態(tài)表2 輸出分配表輸出地址對應元件對應外部設備YV1A液體電磁閥YV2B液體電磁閥YV3混合液體電磁閥YV4攪拌電磁閥YV5排氣電磁閥YV6報警電磁閥表3 定時器分配表定時器定時時間作用T3710S初始狀態(tài)排放混合液體T3820S攪拌定時T395S排氣定時T502ms報警閃爍閃爍時間定時T513ms報警閃爍停止時間定時