【正文】 則 M69 為 ON，可使 Y3 為 ON，執(zhí)行關(guān)門動作；而超載時，閉點 X10 為 OFF，則 M69 為 OFF，可使 Y3 也為 OFF，不能關(guān)門運行。 在關(guān)門梯形圖中也設(shè)置了關(guān)門安全保護，因為關(guān)門限位開關(guān)若不動作或失靈，同樣容易將電機燒毀。與開門過程保護一樣，可在開始關(guān)門后通過定時器計時，超過正常關(guān)門時間，自動停止關(guān)門，以保護電機，如圖 所示： X 1 4T 2X 1 7M 6 9M 6 9X 1 0 M 6 4X 7 M 7 5 Y 2 T 3 X 3 M 7 0 Y 3M 6 9圖 關(guān)門控制 2. 電梯的內(nèi)指令、外召喚信號的登記、消除及顯示回路 轎內(nèi)指令和廳外召喚登記的條件是按下要登記的按鈕，若此時電梯處在正常運行狀態(tài)，而且電梯又不在登記的層樓，則該登記即為有效。轎內(nèi)指令登一記消號的條件 20 是當電梯正常運行至登記樓層時，指令登記即被消號。廳外召喚消號的條件是：當電梯正常運行至廳外召喚的樓層且電梯的運行方向與召喚按鈕的方向一致時，廳外召喚即被消號。當在安全回路繼電器動作、轎內(nèi)電鎖斷開、檢修等狀態(tài)下指令信號不予登一記，登一記的信號即刻消號。 （ 1）內(nèi)指令信號處理 內(nèi)指令信號的處理包括信號 的登一記、顯示基本層（停車）消息。信號的登一記采用自鎖原理，不論電梯上行或下行，當轎廂運行至有內(nèi)指令的梯層時，均要換速停車，并消除登一記信號，不需反射信號。將 1~7 層轎內(nèi)指令按鈕信號輸入到 PLC 的X30~X36 輸入端子， M0~M6 為 1~7 層樓層位置信號， M0~M16 為轎內(nèi)指令登一記信號。如有人想到 5 層時，按下 5 層的內(nèi)指令按鈕，則 X34 為 ON；若轎廂不在 5 層，則 M4 閉點為 ON，所以 M14 為 ON，信號被登記；當轎廂到 5 層時， M4 為閉點為OFF，起消號作用，如圖 所示： X 3 4M 1 4M 4 M 1 4 圖 內(nèi)指令信號處理 （ 2）外召喚信號處理 廳外召喚信號同樣需要進行登記，顯示本層停車信號，此外還具有反向運行保號功能。 當 M60 或 M61 為 ON 時，分別進行上召喚和下召喚信號的直駛和反向運行保號，如當下行時， YI 為 ON，則 M60 為 ON；或上行時 YO 為 ON，如再按直駛 X11為 ON，則 M60 為 ON。此時在運行過程中，上召喚梯形圖中的各層樓信號各點被M60 并聯(lián)，不能起消號作用，因而實現(xiàn)了反向運行和直駛保號功能，如圖 所示： 21 Y 0Y 1X 1 1 M 6 0 圖 外召信號回路處理 3. 電梯的選層定向及反向截梯回路 電梯的定向是綜合考慮電梯的運行方式、轎內(nèi)指令、廳外召喚及電梯所處樓層的位置的基礎(chǔ)上，確定電梯的運行方向。選層是在有轎內(nèi)指令或廳外召喚信號的情況下，電梯應(yīng)響應(yīng)哪個信號；電梯即將到達有轎內(nèi)指令登記或與電梯運行方向相同的廳外召喚信號的樓層時，發(fā)出換速信號。在有司機正常運行狀態(tài)下，由轎內(nèi)指令及電梯所處的位置來確定電梯的運行方向；在無司機正常運行狀態(tài)下，廳外召喚信號根據(jù)電梯的所處位置來參與電梯的定向。 （ 1）司機內(nèi)選定向 有司機操作時， X4 的開點為 OFF，則起動運行信號 M56 為 OFF，因而 M62， M63 均為 OFF。此時只有內(nèi)指令信號登一記通道 M10~M16 能對選層信號通道M20~M26 對應(yīng)位置位，而廳外上、下召喚信號登一記通道 M40~M45， M50~M55 的信號不能對選層信號通道 M20~M26 置位。 當選層信號通道 M20~M26 中有選層信號后，是定上行方向還是定下行方向，取決于內(nèi)指令信號在轎廂所在樓層的上方還是下方。即樓層位置信號通道 M0~M6 中某一位為 ON 時，其閉點為 OFF，將定向梯形圖中選層信號通道 M20~M26 中的 各點分為兩部分，若選層信號通道 M20~M26 中選層信號的最高位低于樓層位置信號通道M0~M6 中狀態(tài)為 ON 的位，則定下方向 M72 為 ON；反之若選層信號通道 M20~M26中的選層信號位高于樓層位置信號通道 M0~M6 中狀態(tài)為 ON 的，則定上方向 M71 為ON，如圖 所示： 22 X 4M 7 1M 7 2X 5X 4X 1 1Y 1M 6 4M 6 5Y 0X 6 9M 4 1M 5 1M 1 1M 6 2X 6 3M 2 1M 2 2M 2 3M 2 4M 2 5M 2 6M 1M 2M 4M 3M 5M 6 Y 1 M 7 4 M 7 1M 6 2M 5 6M 2 1 圖 司機內(nèi)選定向處理 （ 2）無司機內(nèi)選外呼定向 無司機狀態(tài)下 X4 為 ON，當滿足轎廂門鎖 X5 為 ON 的條件時，無司機起動運行信號 M56 為 ON，在停車狀態(tài)下， M62 和 M63 均為 ON，所以外召喚信號M40~M45， M50~M55 中的各位可對選層信號通道置位，發(fā)出選層信號。即可進行定向，其原理與有司機定向相同。 （ 3）反向截梯 無論在有司機或無司機運行狀態(tài)，對內(nèi)指令，電梯均需換速平層停車，并且直駛時只停內(nèi)選層站，當外召喚方向與電梯運行方向相同時，電梯換速停車，即順向截車；只有在無司機運行狀態(tài)，電梯才對反向召喚信號應(yīng)招服務(wù)。當有多個反向呼梯信號時，先應(yīng)招最遠的反向呼梯信號，即最遠反向截梯，然后再以順向截車方式應(yīng)招其他外召喚信號。 外召喚信號的作用主要在于順向截梯與最遠反向截梯。 梯形圖中，電梯上行時M62 為 ON，因而廳外上召喚信號 M40~M45 可對選層信號 M20~M26 置位， M62 起上行順向截梯的作用。同理， M63 用于下等順向截梯。 反向截梯時，若轎廂向上運行，樓層位置通道 M0~M6 中數(shù)據(jù)逐位上移，其閉點為 OFF。當呼梯信號通道 M30~M36 中較高位有外呼信號時，則 M65， M66 為 ON，M66 的閉點為 OFF，則 M63 為 OFF，所有下召喚信號不能對選層信號位置位，即反 23 向呼梯信號不能選層換向停車。在無司機狀態(tài)下，只有當轎廂運行到最高位， M6 為ON，其閉點位 OFF，信號位置位，則 M66 開 點為 OFF，其閉點為 ON， M63 開點為ON，下召喚信號才能對選層進行最遠反向截梯，如圖 所示： M 3 0M 3 1M 3 2M 3 3M 3 4M 3 5M 1M 2M 3M 4M 5M 6 Y 1 M 6 5 圖 反向 截梯 4 電梯系統(tǒng)模擬調(diào)試及安裝 電梯系統(tǒng)模擬調(diào)試 由于客觀條件的限制，軟硬件開發(fā)只能在實驗室對電梯程序進行模擬調(diào)試。實際輸入信號及反饋信號用按鈕或開關(guān)模擬，輸出不用接負載，可由 PLC 輸出端的發(fā)光二極管顯示負載狀態(tài)，模擬調(diào)試時，按電梯的運行條件，依次設(shè)置輸入信號，并觀察輸出正確與否，同時可通過編程器監(jiān)控內(nèi)部各點狀態(tài)，在輸 入端接上手動按鈕而在PLC 的輸出指示燈上看輸出，輸入信號完全靠手動來控制。如按下 X34 是五層樓內(nèi)呼，如此時電梯不在五層，則對應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過手動來控制接近開關(guān)按鈕，到第五層時輸出指示燈滅，其它層樓的運行模擬調(diào)試同理。 電梯系統(tǒng)安裝調(diào)試 安裝調(diào)試過程是一個比較復雜且耗時間的過程，首先要確定器件型號，選擇器件型號除了要考慮機械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟實用及美觀問題仁繃。所有的器件都備好后，接下來就是安裝，主電路及 PLC 都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮互相干擾的問題，按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也 按照同樣原則接線，所有的元器件都按照一定的編號安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了，由于調(diào)試過程中，輸入輸出點比較多，且完成一個動作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多，所以這里不一一說明，只對動作中一部分加以說明。 1. 單指令運行調(diào)試 這是一種最簡單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計的程序在完成其最簡單的控制功能時是否會發(fā)生錯誤。若各種調(diào)試無錯誤，則再用復雜的方法進行調(diào)試。單指令運行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示為“ 1”，此時按下六樓的內(nèi)指令按鈕 X35，六樓內(nèi)指令顯示 M15 亮，電梯關(guān)門后，開始上 行，當轎廂上升到六樓 24 后數(shù)碼管顯示為“ 6”樓的內(nèi)指令顯示信號 M15 消除。 2. 單層運行調(diào)試 單指令運行調(diào)試之后，再下來就是單層調(diào)試，以確保程序再多條指令運行時的正確性。此種調(diào)試是讓電梯單方向運行于 n 層，譬如電梯轎廂原先在二層，如此時三樓和六樓有向上外呼，即按下 X52 和 X55，三樓和六樓外呼指示燈亮，此時按下關(guān) f 按鈕，則轎廂往上運行，到三樓時經(jīng)過比較發(fā)出平層信號，轎廂停層響應(yīng)呼梯，三樓外呼指示燈滅，延時 3 秒后，轎廂繼續(xù)向上運行，到六樓時經(jīng)過比較發(fā)出平層信號轎廂停層響應(yīng)呼梯，并消除登一記信號。 3. 復雜運行調(diào) 試 此種調(diào)試是在呼梯也就是無規(guī)律呼梯時看電梯的運行。這種調(diào)試最容易發(fā)現(xiàn) 些潛在的開始不易發(fā)現(xiàn)的問題。鑒于這種調(diào)試比較復雜，在這里不再舉例。 25 總結(jié) 經(jīng)過一段時間的設(shè)計，通過在圖書館查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯運行過程、控制系統(tǒng)的認識，熟悉了可編程序控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運用。并且在所學知識的基礎(chǔ)上，利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計，嘗試了對電梯控制系統(tǒng)的研究。并且，使我將原來所學的知識系統(tǒng)化、理論化、實用化，對如何使用已有知識及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。通過這次設(shè)計， 我還認識到無論做什么，都需要踏實，勤奮，嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，這對我以后的工作將會產(chǎn)生深遠的影響。 我知道我的設(shè)計還不是很完善，還遠遠不能滿足現(xiàn)代化的高層建筑的需求，有以下幾點需要改進： ，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制。 ，降低事故的傷亡率。 26 致 謝 我首先要感謝我的指導員老師給予我的幫助，從他的身上我學到了很多東西。在論文的寫作過程中，廖老師沒有給我任何壓力，讓我擁有了很大的發(fā)揮空間。其次，我也要感謝所有的老師對我的指導與幫助，讓我發(fā)現(xiàn)了很多論文里 的錯誤，讓我在撰寫論文的時候更加認真細心。 在此，我也要向四年來辛勤培養(yǎng)和教育，關(guān)心，幫助我的恩師們表示我最誠摯的敬意和感謝！記得老師說過，對于父母不能用感謝，更多的是愧疚。的確，每每想到我的父母，眼底總是涌動出愧疚的淚水，他們給了我生命、思想和全部的愛，在我近十幾年的讀書生涯中，他們用自己微薄的力量保護著我，用自己辛勤的勞動支持著我，我無以為報，只能讓自己在今后的道路上踏實向上，走好每一步。同窗的友情同樣難忘，在校園的每個角落我們一同嬉笑過、拼搏過，這一路與你們同行真好 !感謝我所有朋友對我的包容、體諒，謝 謝大家。 27 參考文獻 [1] 鐘肇新 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].華南理工大學出版社， 2021. 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