【正文】 I 摘 要 隨著我國(guó)科技與經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步，電梯逐漸融入我們的日常生活與工作當(dāng)中。它不僅僅是高層建筑里的必備設(shè)施，在多層建筑里也是不可缺少的垂直運(yùn)輸工具。電梯的控制系統(tǒng)已由初期的繼電控制向微機(jī)控制發(fā)展。可編程控制器由于具有可靠性高，功能強(qiáng)大等特點(diǎn)已經(jīng)成為電梯微機(jī)控制系統(tǒng)的核心。本機(jī)控制單元采用以三菱公司的可編程控制器 PLC 對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過(guò)程控制。 整個(gè)系統(tǒng)通過(guò) PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的升降；加、減速；平層、起動(dòng)、自動(dòng)控制。其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精度高，易于理解與掌握。 關(guān)鍵詞： 電梯 控制系統(tǒng) 可編程控制器 II Abstract As China39。s technological and economic progress, the elevator gradually integrated into our daily lives and work them. It is not just highrise building in the necessary facilities, in the multistorey buildings in the vertical transport is essential. Elevator control system from the initial development of relay control to puter control. Programmable controllers as high reliability, powerful features such as puter control systems have bee the core of the elevator. The control unit using the Mitsubishi PLC programmable controller controls the whole process of the machine. The entire system through the PLC, logic control circuit of the elevator lift。 acceleration, deceleration。 flat layer, starting, automatic control. The anization is simple, high efficiency, high precision leveling, easy to understand and master. Keywords ： elevator, control system, programmable controller III 目 錄 摘要 ............................................................................................................ I Abstract ................................................................................................... II 目錄 ..........................................................................................................III 前言 ........................................................................................................... 2 1 電梯概述 ............................................................................................... 2 電梯的定義和種類(lèi) ..................................................................... 2 電梯的定義 ........................................................................... 2 電梯的種類(lèi) ........................................................................... 3 電梯的主要組成 ......................................................................... 3 電梯在空間上的組成 ........................................................... 3 國(guó)外電梯的情況 ......................................................................... 4 國(guó)內(nèi)電梯的情況 ......................................................................... 4 電梯技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) ..................................................................... 5 2 PLC 的介紹 ............................................................................................ 6 可編程控制器（ PLC） .............................................................. 6 可編程控制器（ PLC）的發(fā)展階段 .......................................... 6 可編程控制器（ PLC）發(fā)展 趨勢(shì) .............................................. 7 可編程控制器（ PLC）的工作原理 .......................................... 8 可編程控制器（ PLC）的性能指標(biāo) .......................................... 9 可編程控制器（ PLC）的特點(diǎn)與應(yīng)用 .................................... 10 3 PLC 的選擇及其控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā) .......................................................... 12 可編程序控制器（ PLC）的選擇 ............................................ 12 可編程控制器（ PLC）的選型 .......................................... 13 可編程控制器（ PLC）控制系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā) ............................ 13 設(shè)計(jì)思路 ............................................................................. 13 I/O 點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇 ............................................ 15 可編程控制器（ PLC）控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā) ............................ 16 電梯的三個(gè)工作狀態(tài) ......................................................... 16 確定系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)方法 ..................................................... 17 系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程 ......................................................... 18 4 電梯系統(tǒng)模擬調(diào)試及安裝 ................................................................. 23 電梯系統(tǒng)模擬調(diào)試 ................................................................... 23 電梯系統(tǒng)安裝調(diào)試 ................................................................... 23 IV 總結(jié) ......................................................................................................... 25 致謝 ......................................................................................................... 26 參考文獻(xiàn) ................................................................................................. 27 2 前 言 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可 分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿(mǎn)足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器 （ PLC） 取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家大多選擇第二種方式，其原 因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而 PLC 可 靠 性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。 1 電梯概述 電梯的定義和種類(lèi) 電梯的定義 電梯在漢語(yǔ)詞典中的解釋為：建筑物中用電作動(dòng)力的升降機(jī) ,代替步行上下的樓梯。 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 《電梯名詞術(shù)語(yǔ)》規(guī)定，電梯的定義：用電力拖動(dòng)，具有乘客或載貨轎廂，其運(yùn)行于垂直的或與垂直方向傾斜不大于 15 度角的兩側(cè)剛性導(dǎo)軌之間，運(yùn)送乘客和 (或 )貨物的固定設(shè)備。 另外，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB758887《電梯制造與安裝規(guī)范》，對(duì)電梯的技術(shù)含義作了如下敘述：乘客方便的進(jìn)出，轎廂至少部分的在兩根垂直的或與垂直方向成傾斜角小于15 度的剛性導(dǎo)軌之間運(yùn)行。 從以上的兩個(gè)條文可以理解電梯的含義：（ 1）電梯是由電力來(lái)驅(qū) (拖 )動(dòng)的。（ 2） 沿著垂直方向運(yùn)行的一種提升設(shè)備，可以是乘客的，也可以是載貨的。（ 3）轎廂要方便于乘坐乘客或承載貨物。 3 電梯的種類(lèi) 1. 按運(yùn)行速度分類(lèi) （ 1）超高速電梯（ 3m/s10m/s 或更高的電梯，通常用于超高層建筑物內(nèi)）。 （ 2）高速電梯（ 2m/s3m/s 的電梯。如 2m/s， ， 3m/s 等；通常用在 16 層以上的建筑物內(nèi)）。 （ 3）快速電梯（ lm/s 而 2m/s 的電梯。如 ， ；通常用在 10 層以上的建筑物內(nèi)）。 （ 4）低速電梯（ lm/s 及以下的電梯。如 ， ， ， 1m/s；通常用在 10 層以下的建筑或客貨兩用電梯或貨梯）。 2. 按用途分類(lèi) （ 1）乘客電梯；（ 2）載貨電梯；（ 3）客貨（兩用）電梯； （ 4）病床電梯；（ 5）住宅電梯；（ 6）雜物電梯；（ 7）船用電梯；（ 8）觀(guān)光電梯；（ 9）車(chē)輛電梯。 3. 按有無(wú)司機(jī)分類(lèi) （ 1）有司機(jī)電梯 必須有專(zhuān)職司機(jī)操縱。 （ 2）無(wú)司機(jī)電梯 不需要專(zhuān)門(mén)司機(jī)，而由乘客自己操縱，具有集選功能。 （ 3）有 /無(wú)司機(jī)電梯 根據(jù)電梯控制電路及客流量等，平時(shí)可改由乘客自己操縱電梯運(yùn)行，客流大或必要時(shí)可由司機(jī)操縱。 4. 按操縱控制方