基于plc的自動(dòng)化生產(chǎn)線供料站-資料下載頁
2025-06-27 18:31本頁面
【正文】 作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，HL2 指示燈熄滅。④ 若在運(yùn)行中料倉內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈 HL1 以 1Hz 的頻率閃爍， “設(shè)備運(yùn)行”指示燈 HL2 保持常亮。若料倉內(nèi)沒有工件，則 HL1 指示燈和 HL2 指示燈均以 2Hz 頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉補(bǔ)充足夠的工件，工作站不能再啟動(dòng)。 供料單元的編程思路一、自動(dòng)生產(chǎn)線工作過程的通常要求⑴ 系統(tǒng)上電后檢查是否準(zhǔn)備就緒。只有準(zhǔn)備就緒才允許啟動(dòng)系統(tǒng)，投入運(yùn)行狀態(tài)。⑵ 主工藝控制過程是順序控制過程。⑶ 正常停止的要求——發(fā)出停止指令后，一般要求一個(gè)工作周期結(jié)束后才停止運(yùn)行。二、供料單元編程思路主程序結(jié)構(gòu)主工藝控制過程單序列的步進(jìn)順序程序狀態(tài)指示子程序調(diào)用用一個(gè)按鈕控制系統(tǒng)啟動(dòng)/停止的方法。 PLC 的 I/O 分配及系統(tǒng)安裝接線供料單元裝置側(cè)的接線端口上各電磁閥和傳感器的引線安排如表 41 所示。表 41 供料單元裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配輸入端口中間層 輸出端口中間層端子號(hào) 設(shè)備符號(hào) 信號(hào)線 端子號(hào) 設(shè)備符號(hào) 信號(hào)線2 1B1 頂料到位 2 1Y 頂料電磁閥3 1B2 頂料復(fù)位 3 2Y 推料電磁閥4 2B1 推料到位 4 3 Y 夾緊電磁閥5 2B2 推料復(fù)位 5 4 Y 伸縮電磁閥6 SC1 供料臺(tái)物料檢測 6 5 Y 沖壓電磁閥7 SC2 物料不足檢測8 SC3 物料有無檢測9 SC4 金屬材料檢測2，根據(jù)工作單元裝置的 I/O 信號(hào)分配（表 41）和工作任務(wù)的要求，供料單元 PLC 選用 FX2N32MR 主單元，共 16 點(diǎn)輸入和 16 點(diǎn)繼電器輸出。同時(shí)選用三菱 FX2N8ER 擴(kuò)展模塊，共 4 點(diǎn)輸入和 4 點(diǎn)繼電器輸出。PLC 的 I/O 信號(hào)分配如表 42 所示，接線原理圖則見附錄 1。表 42 供料加工單元 PLC 的 I/O 信號(hào)表輸入信號(hào) 輸出信號(hào)序號(hào)PLC 輸入點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來源序號(hào)PLC 輸出點(diǎn)信號(hào)名稱 信號(hào)來源1 X0 頂料氣缸伸出到位 1 Y0 頂料電磁閥2 X1 頂料氣缸縮回到位 2 Y1 推料電磁閥3 X2 推料氣缸伸出到位 3 Y2 夾緊電磁閥4 X3 推料氣缸縮回到位 4 Y3 料臺(tái)伸縮電磁閥5 X4 出料臺(tái)物料檢測 5 Y4 沖壓電磁閥裝置側(cè)6 X5 供料不足檢測 6 Y57 X6 缺料檢測 7 Y68 X7 金屬工件檢測 89 X10 加工臺(tái)物料檢測 9 Y7 正常工作指示10 X11 工件夾緊檢測 10 Y10 運(yùn)行指示按鈕/指示燈模塊11 X12 加工臺(tái)伸出到位12 X13 加工臺(tái)縮回到位13 X14 加工壓頭上限14 X15 加工壓頭下限裝置側(cè)15 X1616 X1717 X20 停止按鈕18 X21 啟動(dòng)按鈕19 X22 急停按鈕20 X23 工作方式選擇按鈕/指示燈模塊 供料加工單元?dú)鈩?dòng)控制回路供料單元?dú)鈩?dòng)控制回路的工作原理如圖 43 所示。圖中 1A和 2A 分別為推料氣缸和頂料氣缸。1B1 和 1B2 為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，2B1 和 2B2 為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y1 和 2Y1 分別為控制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。通常，這兩個(gè)氣缸的初始位置均設(shè)定在縮回狀態(tài)。圖 43 供料單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖總 結(jié)通過本次的學(xué)習(xí)讓我的學(xué)習(xí)能力有了很大的提高，在任務(wù)設(shè)計(jì)中讓我對自動(dòng)化生產(chǎn)線有所了解。一方面自動(dòng)化生產(chǎn)線包括諸多方面的知識(shí)如：機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；另一方面對于模擬的一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作流程有個(gè)基本概念。一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本組成部分有傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地把這些獨(dú)立部分融合在一起。在這次設(shè)計(jì)中應(yīng)用PLC 技術(shù)，它是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)課程，PLC 編程控制器技術(shù)在當(dāng)今社會(huì)發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強(qiáng)大的新型 PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一種強(qiáng)有力的工具。經(jīng)過這次設(shè)計(jì)我學(xué)到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且通過這次課程設(shè)計(jì)使我運(yùn)用了課堂上的理論與實(shí)際相結(jié)合重要性，既要從理論中分析問題，又要從實(shí)際中解決問題發(fā)現(xiàn)才是根本。所以把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，才能真正的學(xué)學(xué)以至用。致 謝本課題的圓滿完成特別感謝侯秀麗老師詳細(xì)的指導(dǎo)。侯秀麗老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，和思考問題的全面性給我在設(shè)計(jì)過程中有了多方面的設(shè)計(jì)思路中，也提前判斷設(shè)計(jì)中可能出現(xiàn)的問題作了詳細(xì)的分析，從而使我少走很多彎路節(jié)省了很多時(shí)間。老師的高深的學(xué)術(shù)水平，科學(xué)的思維方法和深入淺出的講解更準(zhǔn)確更形象的把設(shè)計(jì)中的知識(shí)傳輸給我。再次感謝指導(dǎo)老師的幫助永遠(yuǎn)是我學(xué)習(xí)的榜樣，在此向他致以衷心的感謝。同時(shí)感謝我的同組王凌云同學(xué)，在圓滿完成課題設(shè)計(jì)的過程中給予我毅力上的鼓勵(lì)，在資料的收集中給我提供了很多路徑，在設(shè)計(jì)安裝中也提出多種參考意見，以至與我能夠順利的完成。真誠地感謝所有在我讀書期間幫助過我的老師、同學(xué)和朋友給我提出寶貴意見！參考文獻(xiàn)[1][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022[2][Z].北京：北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司，2022[3]楊長能，[M]．重慶大學(xué)出版社，1992[4][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022?[5][Z].北京：北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司，2022[6][J]．電子技術(shù)應(yīng)用，1994[7] PLC 控制技術(shù)[M].北京：清華大學(xué)出版社,2022[8]范永勝， PLC 應(yīng)用[M].北京：中國電力出版社,2022[9][M].北京：高等教育出版社,2022[10] PLC 控制技術(shù)[M].北京：高等教育出版社,2022[11]許翏， PLC 應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2022[12]鐘肇新，[M].北京：華南理工大學(xué)出版社出版,2022附錄
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