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基于plc的礦井通風(fēng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁

2025-06-27 18:31本頁面
  

【正文】 統(tǒng)的調(diào)試分為軟件和硬件兩部分,通常這兩部分是相互關(guān)聯(lián)、緊密聯(lián)系的。一般情況下是先進(jìn)行軟件部分的調(diào)試,但最重要、最費(fèi)時(shí)的調(diào)試是軟硬件聯(lián)調(diào)和現(xiàn)場調(diào)試。PLC控制系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)控制功能,因此,PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試與通用計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)基本一樣,一些在調(diào)試通用計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)所用的方法也能用于PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試,如仿真模擬法、程序隔離法、跟蹤執(zhí)行法和邊界參數(shù)法等。由于PLC自身特點(diǎn),如循環(huán)掃描的工作方式或較多的輸入/輸出操作等,因此有一些特殊的調(diào)試手段和方法,如信號時(shí)序法、信號組合法等。在信號時(shí)序法中,特別要注意脈沖觸發(fā)的信號、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的工作過程及脈沖繼電器的特性等。系統(tǒng)測試一般可從以下幾點(diǎn)來進(jìn)行。(1)是否具備設(shè)計(jì)所規(guī)定的全部功能;(2)是否達(dá)到設(shè)計(jì)所規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)(精度、控制穩(wěn)定性、響應(yīng)速度等);(3)應(yīng)變能力(在發(fā)生意外事件時(shí),系統(tǒng)能否作出正確的響應(yīng));(4)抗干擾能力。在調(diào)試過程中如果能靈活有效地利用系統(tǒng)寄存器和錯(cuò)誤報(bào)警繼電器,通??梢源蟠筇岣哒{(diào)試效率。當(dāng)然,調(diào)試過程是較多地依靠開發(fā)人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行的,每個(gè)設(shè)計(jì)者有各自的方法和習(xí)慣,主要靠自己不斷摸索,不斷總結(jié)。監(jiān)控:包括數(shù)據(jù)、觸點(diǎn)和動(dòng)態(tài)時(shí)序圖監(jiān)控。數(shù)據(jù)監(jiān)控可以對數(shù)據(jù)寄存器等要求以字(16bit)為單位進(jìn)行監(jiān)控的設(shè)備進(jìn)行“設(shè)備登錄”,以一覽表的形式進(jìn)行監(jiān)控。同時(shí)也可以寫入、修改這些數(shù)據(jù)。觸點(diǎn)監(jiān)控可以將需要監(jiān)控的觸點(diǎn)或線圈進(jìn)行“設(shè)備登錄”然后以一覽表的形式監(jiān)控其ON/OFF狀態(tài)。同時(shí),也可以對觸點(diǎn)進(jìn)行ON/OFF操作。動(dòng)態(tài)時(shí)序圖監(jiān)控是以時(shí)序圖的形式對繼電器和寄存器進(jìn)行監(jiān)控。時(shí)序圖描述的是繼電器狀態(tài)或寄存器值隨時(shí)間變化的情況,時(shí)序圖的橫軸表示時(shí)間,縱軸表示繼電器的狀態(tài)或寄存器值的大小。選擇“在線”菜單中的“時(shí)序圖監(jiān)控”功能,在彈出窗口中設(shè)置相應(yīng)的繼電器,即可實(shí)現(xiàn)對時(shí)序圖監(jiān)控功能。 上位機(jī)聯(lián)機(jī)調(diào)試通過與上位機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)之間建立通信協(xié)議,使得上位機(jī)直接能夠?qū)υO(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行控制、監(jiān)控。用PLC的通信電纜RS485將計(jì)算機(jī)的COM1口與PLC聯(lián)機(jī),進(jìn)行PLC設(shè)備通信調(diào)試。首先驗(yàn)證上位機(jī)的各參數(shù)設(shè)置是否正確。打開PLC編程軟件,將設(shè)計(jì)好的程序下載到PLC中,并檢驗(yàn)PLC與組態(tài)的通信參數(shù)設(shè)置是否一致。PLC通信參數(shù)設(shè)置在FPWIN編程軟件[選項(xiàng)]中[通信設(shè)置]中,將計(jì)算機(jī)中與PLC不一致的參數(shù)設(shè)置成相同。檢查完成后,將PLC編程軟件關(guān)閉,再運(yùn)行組態(tài)軟件,以免發(fā)生串口通信競爭,導(dǎo)致出錯(cuò),不能正常運(yùn)行組態(tài)軟件。返回進(jìn)入計(jì)算機(jī)工程軟件中[設(shè)備調(diào)試]屬性欄,此時(shí)若通信異常則通信狀態(tài)標(biāo)志位為“1”,此時(shí)需要按照步驟檢查相關(guān)設(shè)置是否正確;如設(shè)置正確則通信狀態(tài)標(biāo)志位為“0”,對應(yīng)的X輸入繼電器和Y輸出繼電器的狀態(tài)將與PLC的狀態(tài)變化一致,此時(shí)計(jì)算機(jī)工程軟件即采集到PLC中數(shù)據(jù),并可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀、寫監(jiān)控。設(shè)備調(diào)試通信正常,在關(guān)閉設(shè)備窗口前系統(tǒng)彈出一個(gè)對話框,要求存盤。選擇[是]即可執(zhí)行保存操作。通信正常后,在[文件]菜單中選擇進(jìn)入[運(yùn)行環(huán)境],進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境,此時(shí)在按下PLC設(shè)備的外部啟動(dòng)按鈕時(shí),在該監(jiān)控畫面中,相應(yīng)設(shè)備中的狀態(tài)顏色有紅變成綠顏色,監(jiān)控畫面中的設(shè)備處于運(yùn)行狀態(tài),PLC輸出繼電器閉合,即對應(yīng)設(shè)備處于工作狀態(tài)。相反,若按下PLC設(shè)備的外部停止按鈕時(shí),在該監(jiān)控畫面中,相應(yīng)設(shè)備中的狀態(tài)顏色有綠變成紅顏色,表示相應(yīng)設(shè)備停止工作。由此可知,在監(jiān)控畫面中,每個(gè)設(shè)備的啟動(dòng)/停止?fàn)顟B(tài)分別用綠和紅顏色表示。系統(tǒng)若設(shè)置正確,計(jì)算機(jī)工程界面將按照控制要求正常運(yùn)行。否則,我們應(yīng)該進(jìn)一步設(shè)置相關(guān)通信參數(shù),制定通信協(xié)議,直到符合系統(tǒng)的控制要求為止。上述系統(tǒng)各部分程序通過與上位機(jī)聯(lián)機(jī)模擬調(diào)試,符合設(shè)計(jì)要求。 軟件操作應(yīng)注意事項(xiàng)(1)進(jìn)入FPWIN GR編程軟件時(shí),PLC機(jī)型應(yīng)選擇正確,否則無法正常下載程序。(2)下載程序前,應(yīng)確認(rèn)PLC供電正常。(3)連線時(shí),應(yīng)先連PLC電源線,再連I/O接線。 (4)在程序反顯狀態(tài)下,生成或編輯程序最多只能進(jìn)行33行的處理,若超過33行,PLC將無法實(shí)現(xiàn)PG轉(zhuǎn)換,此時(shí)可分批進(jìn)行轉(zhuǎn)換。(5)若向沒有注釋寫入存儲(chǔ)區(qū)的PLC中下載帶有注釋的程序時(shí),注釋將不被寫入PLC。如果再次執(zhí)行“程序上載”,則注釋將被取消。對于這樣的PLC,在下載程序時(shí)會(huì)出現(xiàn)詢問對話框,選擇“確定”即可。(6)強(qiáng)制輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)最多16點(diǎn)。(7)在“線編輯方式”是指在與PLC連機(jī)狀態(tài)下,進(jìn)行程序編寫、調(diào)試的一種工作方式。使用在線編輯方式時(shí),由軟件所編輯的程序或系統(tǒng)寄存器的設(shè)置等內(nèi)容,將被直接傳送到PLC中,要監(jiān)控程序的運(yùn)行狀態(tài),必須采用“在線編輯方式”。若選用在“線編輯方式”,必須首先將PLC與計(jì)算機(jī)正確連接,并且通信設(shè)置也要求匹配,否則會(huì)出現(xiàn)“通信錯(cuò)誤”的提示,甚至?xí)苋菀壮霈F(xiàn)死機(jī)的情況。7 結(jié)束語此系統(tǒng)構(gòu)成了兩臺通風(fēng)電機(jī)自動(dòng)控制的循環(huán)結(jié)構(gòu),在軟件設(shè)計(jì)中充分考慮了變頻與工頻在切換瞬間壓力與電流沖擊,每臺泵均采用變頻器軟起動(dòng),是解決這一問題的關(guān)鍵。PLC控制的通風(fēng)控制系統(tǒng)具有節(jié)能、安全通風(fēng)優(yōu)點(diǎn)。采用PLC做為控制器,硬件結(jié)構(gòu)簡單,成本低,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無級調(diào)速,依據(jù)瓦斯?jié)舛鹊淖兓詣?dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)。使得操作更方便、安全性更高、靈敏度、可靠性等都得到了提高,因此該設(shè)計(jì)方案具有一定的推廣價(jià)值。此外,由于本系統(tǒng)還沒有完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制,自動(dòng)調(diào)節(jié)等功能,還需要做進(jìn)一步的深入改造。謝辭經(jīng)過了幾個(gè)多月的努力,終于完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中,我碰到很多棘手的難題和挫折,有時(shí)曾想過放棄,但我沒有,因?yàn)橛泻芏嗟娜嗽趲椭?、鼓?lì)我,給我動(dòng)力與信心走下去。借此論文完稿之際,向所有關(guān)心、幫助與支持我的老師、同學(xué)及朋友致以崇高的敬意和真摯的感謝!感謝院系領(lǐng)導(dǎo)給我們創(chuàng)造良好的環(huán)境和機(jī)會(huì),讓我們能夠?qū)⑺鶎W(xué)得的知識學(xué)以所用;更感謝這次設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師的不倦教導(dǎo)和大力幫助,也感謝我的同學(xué)對我的幫助,讓我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。通過這次設(shè)計(jì)也使我了解和學(xué)得了許多專業(yè)的前沿知識,最終得以圓滿地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù),在此表示最衷心的感謝!同時(shí),感謝電控學(xué)院的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師,感謝您們在工作之余依然關(guān)注著我們即將畢業(yè)之前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作和注意事項(xiàng)。最后,我要向關(guān)心和幫助過我的每一個(gè)人致意,向他們表示我最真心的謝意!參考文獻(xiàn)[1] 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