【正文】 9013DFFO MV H 47 ；設定四擋七點控制方式DT 300FO MV H 1 ；初始波形Y4Y3Y2Y1Y0=00001DFDT 301F1 (D11V)K 420 ；井底車場初加速段對應的脈沖數(shù)DT 302FO MVH 2 ；二檔波形Y4Y3Y2YlY0=00010DT 304F1 (DMV)K 7643 ；井底車場等速段對應的脈沖數(shù)DT 305FO MVH 3 ；三檔波形Y4Y3Y2Y1Y0=00100DT 307F1 (DMV)K 13758 ；井筒加速段對應的脈沖數(shù)DT 308FO MVH 4 ；四檔波形Y4Y3Y2YlY0=01000DT 310F1 (DMV)K 120764 ；井筒等速段對應的脈沖數(shù)DT 311FO MVH 3 ；三檔波形Y4Y3Y2Y1Y0= 00100DT 313F1 (DMV)K 126879 ；井筒減速段對應的脈沖數(shù)DT 314FO MVH 2 ；二檔波形Y4Y3Y2YlY0= 00010DT 316F1 (DMV)K 134102 ；井口等速段對應的脈沖數(shù)DT 317FO MVH 1 ；初始波形Y4Y3Y2Y1Y0= 00001F1 (DMV)K 134522 ；井口減速段對應的脈沖數(shù)DT 320FO MVH 5DT 322ST Y6 ；1號脈沖輸出開始F164 (SPDO) ；實現(xiàn)對位置的控制DT 300ST T7DFF163 HCOR ；設置高速計數(shù)器的外部繼電器輸出，當高速計K 134522 數(shù)器的經(jīng)過值與規(guī)定目標值一致時，則規(guī)定的Y 0 外部輸出繼電器斷開。OT R5ST R5F1 (DMV) ；向CPU單元數(shù)據(jù)寄存器送入2號脈沖K 255 單元的初始值和預置值DT 10F1 (DMV)K 1275DT 12F1 (DMV)K 0DT 14ST R5F151 WRT ；2號脈沖單元的初始化K 1DT 10K 4K 0ST R5DFOT Y18 ；2號脈沖單元輸出頻率控制OT R6ST R9013FO MVH 2DT 9052F1 (DMV)K 0DT 9104 ；高速計數(shù)板目標值0寄存器F1 (DMV)K 0DT 9106 ；高速計數(shù)板目標值1寄存器ST R6OT Y16 ；2號脈沖輸出脈沖開始TM R1K 330OT Y72 ；井底初加速指示OT R7ST R7AN X51 ；緊急停車按鈕AN X14 ；原點返回標志位OT Y15 ；緊急停車輸出控制ST R5F1 (DMV) ；將DT 9108和DT 9109中的經(jīng)過值拷貝到PIDDT 9108 單元中的給定植寄存器DT 100中作為速度的DT 100 給定ST X51 ；緊急停車按鈕AN T1AN Yl ；速度切換控制信號DFF162 HCOS ；規(guī)定為高速計數(shù)器的外部繼電器輸出，當高速K 255 計數(shù)器的經(jīng)過值與規(guī)定目標值一致時，則規(guī)定Y 25 的外部輸出繼電器接通并保持ST Y25TM R2K 2835OT Y73 ；井底等速指示ST T2 AN Y2 ；速度切換控制信號AN X53 ；行程開關F1 (DMV) DT 12DT 9106 ；高速計數(shù)板目標值1寄存器OT R8OT Y18 ；2號脈沖單元輸出頻率控制ST R8F1 (DMV)DT 9108 ；高速計數(shù)板經(jīng)過值寄存器DT 100OT Y74 ；井筒加速指示OT R9TM R3K 800ST R9AN Y3 ；速度切換控制信號AN T3DFF162 HCOSK 1275Y 26ST Y26TM R4K 8400OT Y75 ；井筒等速指示ST T4AN Y3AN X54 ；行程開關F1 (DMV)DT 12DT 9106 ；高速計數(shù)板目標值1寄存器OT R10OT Y76 ；井筒減速指示TM R5K 800OT Y18 ；2號脈沖單元輸出頻率控制ST R10F1 (DMV)DT 9108 ；高速計數(shù)板經(jīng)過值寄存器DT 100ST T5AN Y2 ；速度切換控制信號AN X55 ；行程開關DFF162 HCOSK 255Y 27ST Y27TM R6K 2835OT Y77 ；井口等速指示ST T6AN Y1AN X56 ；行程開關F1 (DMV)DT 10DT 9106 ；高速計數(shù)板目標值1寄存器OT Y78 ；井口減速指示OT R11TM R7K 330ST T7AN X57 ；行程開關AN X58 ；上限位開關OT Y14 TM R8K 2500ST R6OR R7OR R8OR R9OR R10OR R11OT R12F355 PID ；調(diào)用數(shù)字PID控制功能DT 102 ST R12F1 (DMV)DT 102DT 200F355 PIDDT 200ST R12F151 WRT ；向A/D單元寫入控制字K 9DT 90K 3K 4ST R9013 FO MVK 6DT 91FO MVK 7DT 92FO MVK 4000DT 93FO MVK 0DT 94ST R12F150 READ ；從D/A單元讀取錯誤代碼K 1OK 27K 1DT 91OT R13ST R9013FO MVK 4000DT 40FO MVK 0DT 41F151 WRT ；向A/D單元寫入控制字K 3DT 40 K 2K 1ST R9010FO MVWX 9 ；外部輸入字繼電器 DT 211ST R13F150 READ ；從D/A單元讀取錯誤代碼K 10K 7K 8DT 42FO MVDT 212 WY 9 ；外部輸出字繼電器OT Y7A ；電液比例溢流閥ED.5 結(jié) 論本課題的設計是在傳統(tǒng)礦井提升機的基礎上，吸取當今國際同類先進技術，利用可編程控制器高精度的數(shù)字控制系統(tǒng)，將模擬機用于控制、檢測、保護、信號等任務的硬件設備功能由計算機軟件來實現(xiàn)，將使提升機硬件結(jié)構極大簡化。同時調(diào)速裝置采用液粘調(diào)速離合器，利用其可以實現(xiàn)平滑的無級調(diào)速的優(yōu)點，使提升機擺脫了模擬電控系統(tǒng)中發(fā)電機組及電阻投切帶來的極大無功損耗，可節(jié)約大量能源。本系統(tǒng)目前只處于理論研究階段，主要存在的問題是程序沒有完全調(diào)試成功，系統(tǒng)硬件電路的具體設計也沒有完成，各部分控制電路也需要根據(jù)具體生產(chǎn)情況合理配制。同時整個控制系統(tǒng)只有通過在現(xiàn)場調(diào)試運行，綜合考慮各方面因素，反復修改整定，才能達到高精度的控制要求。本系統(tǒng)研制成功后，將使提升機在運行特性、調(diào)速范圍、穩(wěn)定性等各項經(jīng)濟技術指標得到明顯提高，可以極大地提高提升機運行效率，為鐵礦企業(yè)的安全、高效、連續(xù)生產(chǎn)創(chuàng)造良好的條件。由于本人水平有限，提升機控制系統(tǒng)涉及的內(nèi)容也比較廣泛,文中不妥之處再所難免，懇請老師批評指正！致 謝本設計的選題、研究及論文撰寫工作是在導師董愛華老師和顏丙生老師的直接關懷和悉心指導下進行的，在做畢業(yè)設計期間，董老師和顏老師在各方面給了我極大的幫助和親切關懷，使我順利完成了畢業(yè)設計工作；同時老師嚴謹?shù)膶W風、淵博的知識、豐富的實踐經(jīng)驗和敏銳的思維將使我受益終身，在此，謹向董老師和顏老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！在畢業(yè)設計論文的撰寫過程中，信息工程教研室及實驗室的許多老師都給了我很大的幫助，在此向他們表示深深的謝意。同時也感謝所有關心和幫助過我的老師和同學們。 參考文獻[1]汪曉光，孫曉瑛，王艷丹等 可編程控制器原理及應用()冊 機械工業(yè)出版社 [2]王兆義 可編程控制器實用技術 機械工業(yè)出版社 [3]汪曉光，孫曉瑛，王艷丹等 可編程控制器(FP)系列編程手冊 機械工業(yè)出版社 [4]楊和余 液體粘性軟起動裝置液壓站技術改造 鐵礦機電出版社 [5]馬建民，趙增玉等 現(xiàn)代提升機數(shù)字控制系統(tǒng) 中國礦業(yè)大學出版社[6]楊和余，夏彬，靳建順等 液體粘性軟起動裝置液壓站技術改造 鐵礦機電期刊 2001年第1期[7]王清靈，龔幼民 現(xiàn)代礦井提升機電控系統(tǒng) 機械工業(yè)出版社 [8]吳宏鑫 PID控制的應用與理論依據(jù) 控制工程期刊 2003年第1期 [9]熊幸明，張文?！?PLC控制系統(tǒng)可靠性設計的研究 鐵礦機電期刊 2004 年第03期 [10]吳秋瑞，劉西印，曹麗君 基于PLC的交流提升機控制系統(tǒng)研制 鐵礦機械 期刊 2005年第02期[11]李星，朱曉芳，李艷慧　 PLC在電牽引采鐵機電控系統(tǒng)中的應用 工礦自動化期刊 2004年第5期 52