自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試-資料下載頁(yè)
2025-08-05 16:13本頁(yè)面
【正文】 構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的目的。 ? 磁性開(kāi)關(guān) ? 氣缸兩端分別有縮回限位和伸出限位兩個(gè)極限位置，這兩個(gè)極限位置都分別裝有一個(gè)磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)。 ? 磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)的基本工作原理是：當(dāng)磁性物質(zhì)接近傳感器時(shí)，傳感器便會(huì)動(dòng)作，并輸出傳感器信號(hào)。若在氣缸的活塞（或活塞桿）上安裝上磁性物質(zhì)，在氣缸缸筒外面的兩端位置各安裝一個(gè)磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)，就可以用這兩個(gè)傳感器分別標(biāo)識(shí)氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置。 ? 磁性開(kāi)關(guān) ? 在 PLC的自動(dòng)控制中，可以利用該信號(hào)判斷推料及頂料缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或所處的位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。在傳感器上設(shè)置有 LED顯示用于顯示傳感器的信號(hào)狀態(tài)，供調(diào)試時(shí)使用。傳感器動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào) “ 1” ， LED亮；傳感器不動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)“ 0” ， LED不亮。傳感器（也叫做磁性開(kāi)關(guān)）的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開(kāi)磁性開(kāi)關(guān)的緊定螺釘，讓磁性開(kāi)關(guān)在氣缸的滑軌里滑動(dòng)，到達(dá)指定位置后，再旋緊緊定螺釘。 ? 光電開(kāi)關(guān) ? 在供料單元底座和裝料管第 4層工件位置，分別安裝一個(gè)漫射式光電開(kāi)關(guān)。漫射式光電接近開(kāi)關(guān)是利用光照射到被測(cè)物體上后反射回來(lái)的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光，故稱為漫射式光電接近開(kāi)關(guān)。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一側(cè)位置，且為一體化結(jié)構(gòu)。在工作時(shí)，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測(cè)光，若接近開(kāi)關(guān)前方一定距離內(nèi)沒(méi)有物體，則沒(méi)有光被反射到接收器，接近開(kāi)關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作；反之若接近開(kāi)關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要反射回來(lái)的光強(qiáng)度足夠，則接收器接收到足夠的漫射光就會(huì)使接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)。下圖為漫射式光電接近開(kāi)關(guān)的工作原理示意圖。 ? 光電開(kāi)關(guān) ? 由此可見(jiàn)，若該部分機(jī)構(gòu)內(nèi)沒(méi)有工件，則處于底層和第 4層位置的兩個(gè)漫射式光電接近開(kāi)關(guān)均處于常態(tài)；若僅在底層起有 3個(gè)工件，則底層處光電接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作而次底層處光電接近開(kāi)關(guān)常態(tài)，表明工件已經(jīng)快用完了。這樣，料倉(cāng)中有無(wú)儲(chǔ)料或儲(chǔ)料是否足夠，就可用這兩個(gè)光電接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)狀態(tài)反映出來(lái)。在控制程序中，就可以利用該信號(hào)狀態(tài)來(lái)判斷底座和裝料管中儲(chǔ)料的情況，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制奠定了硬件基礎(chǔ)。 ? 光纖式光電接近開(kāi)關(guān) ? 在分揀單元傳送帶上方分別裝有兩個(gè)光纖傳感器如下圖所示，光纖傳感器由光纖檢測(cè)頭、光纖放大器兩部分組成，放大器和光纖檢測(cè)頭是分離的兩個(gè)部分，光纖檢測(cè)頭的尾端部分分成兩條光纖，使用時(shí)分別插入放大器的兩個(gè)光纖孔。 ? 光纖式光電接近開(kāi)關(guān) ? 光纖傳感器也是光電傳感器的一種，相對(duì)于傳統(tǒng)電量型傳感器（熱電偶、熱電阻、壓阻式、振弦式、磁電式），光纖傳感器具有下述優(yōu)點(diǎn)：抗電磁干擾、可工作于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠(yuǎn)，使用壽命長(zhǎng)，此外，由于光纖頭具有較小的體積，所以可以安裝在很小空間的地方。 ? 光纖式光電接近開(kāi)關(guān)的放大器的靈敏度調(diào)節(jié)范圍較大。當(dāng)光纖傳感器靈敏度調(diào)得較小時(shí)，反射性較差的黑色物體，光電探測(cè)器無(wú)法接收到反射信號(hào)；而反射性較好的白色物體，光電探測(cè)器就可以接收到反射信號(hào)。反之，若調(diào)高光纖傳感器靈敏度，則即使對(duì)反射性較差的黑色物體，光電探測(cè)器也可以接收到反射信號(hào)。從而可以通過(guò)調(diào)節(jié)靈敏度判別黑白兩種顏色物體，將兩種物料區(qū)分開(kāi)，從而完成自動(dòng)分揀工序。 ? 扁平型光電接近傳感器 引線接法： 黑：輸出線 NPN輸出 低電平驅(qū)動(dòng) 棕： +24電源輸入端 藍(lán)： 0V電源輸入端
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