【導(dǎo)讀】arerotaryandin-linetypes.

　　

【正文】 方法、維護(hù)程序等。 所有類(lèi)型的機(jī)加工操作，如鉆削、攻絲、鉸削、鏜削和銑削，在自動(dòng)生產(chǎn)線上被經(jīng)濟(jì)地組合在一起。諸如車(chē)削和表面加工的車(chē)床式操作也在直列式自動(dòng)生產(chǎn)線上完成，工件在選擇的機(jī)加工工位上旋轉(zhuǎn)。車(chē)削操作在機(jī)床部件完成，多刀架通過(guò)安裝在隧道式橋形裝置上的滑軌進(jìn)給。工件定位在中心位置，由在每個(gè)車(chē)削工位上的卡盤(pán)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。直列式自動(dòng)生產(chǎn)線上 CNC 的車(chē)削工位可供使 用。 CNC 裝置允許我們很容易地改變機(jī)器工作周期以適應(yīng)工件設(shè)計(jì)的改變而且用于調(diào)整自動(dòng)刀具。 當(dāng)工件在傳送機(jī)上移動(dòng)時(shí)通過(guò)將零件組裝到工件上，經(jīng)?？梢垣@得連續(xù)生產(chǎn)線上最大的生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益。在傳送加工過(guò)程中，能夠?qū)χT如軸襯、密封墊、威爾士襯套和保溫管等零件進(jìn)行組裝、機(jī)加工或測(cè)試。完成部件局部裝配后也可進(jìn)行 自動(dòng)螺帽扭轉(zhuǎn)。 如果能使用合適的機(jī)加工裝置并隨后進(jìn)行良好的操作，在自動(dòng)生產(chǎn)線上進(jìn)行深鉆孔或鉸削是一項(xiàng)理想的應(yīng)用。球面座和其它表面的仿形鏜削和車(chē)削可用仿形 6 控制單點(diǎn)進(jìn)入工件完成，因此取消了昂貴的專(zhuān)用成 形刀具。對(duì)鉸孔或鏜孔的測(cè)量以及自動(dòng)刀具的調(diào)整是在自動(dòng)生產(chǎn)線上進(jìn)行的，以保持精確的公差。 有時(shí)在自動(dòng)生產(chǎn)線上進(jìn)行的非常規(guī)加工包括磨削、環(huán)形齒輪的感應(yīng)加熱冷縮配合壓在飛輪上、閥座的感應(yīng)淬火、深度輥壓以施加預(yù)壓載荷和拋光。 自動(dòng)生產(chǎn)線很早就用于汽車(chē)工業(yè)高效率得生產(chǎn)相同部件，手工零件加工量極少。除了減少勞動(dòng)力需求外，這種生產(chǎn)線能保證低成本生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)始終如一的、高質(zhì)量零件。它們不再局限于粗加工，現(xiàn)在已經(jīng)常取消了諸如拋光和搪磨這樣的后來(lái)工序。 目前，對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線的需求越來(lái)越多，用來(lái)處理少量的小尺寸的相似的或甚至不 同的零件，用于生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的快速轉(zhuǎn)換。內(nèi)置柔性，即重新布置和互換機(jī)加工設(shè)備的能力，以及提供空轉(zhuǎn)工位增加了每個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)線的成本，但是在經(jīng)常重新設(shè)計(jì)產(chǎn)品的情況下這些特性是經(jīng)濟(jì)可行的?，F(xiàn)在許多這樣的生產(chǎn)線已用在非汽車(chē)領(lǐng)域里來(lái)滿(mǎn)足少量的生產(chǎn)要求。 現(xiàn)在用于減少零件更換時(shí)間的特殊性能包括標(biāo)準(zhǔn)尺寸、模塊結(jié)構(gòu)、安裝在自動(dòng)生產(chǎn)線主托架上的互換性?shī)A具、可互換性的夾具零件、借助選擇開(kāi)關(guān)將不同的部件鎖定在具體工位上的能力和可編程控制器。產(chǎn)品設(shè)計(jì)也很重要，如可能在不同的零件上應(yīng)提供常見(jiàn)的移動(dòng)和夾緊用的表面。 2. 可編程序邏輯控制器 可編程邏輯控制器（ PLC）是一種固態(tài)電子裝置，它利用已存入的程序來(lái)控制機(jī)器的運(yùn)動(dòng)或工藝的工序。 PLC 通過(guò)輸入 /輸出（ I/O）裝置信號(hào)發(fā)出控制信號(hào)和接受輸入信號(hào)。 PLC 依據(jù)以存入程序所規(guī)定的邏輯控制輸出裝置響應(yīng)的激勵(lì)。輸入裝置由限位開(kāi)關(guān)、按鈕、手輪、開(kāi)關(guān)、脈沖、模擬信號(hào)、 ASCII 系列數(shù)據(jù)和來(lái)自于絕對(duì)位置解碼的二進(jìn)制或 BCD 數(shù)據(jù)組成。輸出的是驅(qū)動(dòng)電磁線圈、電動(dòng)起動(dòng)機(jī)、繼電器、指示燈等設(shè)備的電壓或電流電平。其他輸出裝置包括模擬裝置、數(shù)字 BCD 顯示、 ASCII 兼容裝置、伺服變速驅(qū)動(dòng)器、甚 至計(jì)算機(jī)。 當(dāng)通用汽車(chē)公司和其他制造商們正在試驗(yàn)看能否有另一種方法來(lái)銷(xiāo)毀型號(hào)轉(zhuǎn)變過(guò)程中機(jī)床的所有布線控制面板和其他生產(chǎn)設(shè)備時(shí)， PLC 被研制成了（大約在 1968 年）。這種年度厲行工作是必要的，因?yàn)榭刂泼姘宓闹匦虏季€比購(gòu)買(mǎi)新的控制面板要貴得多。 汽車(chē)公司與許多控制設(shè)備制造商打交道，請(qǐng)他們開(kāi)發(fā)一個(gè)控制系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)要有較長(zhǎng)的生產(chǎn)壽命而無(wú)須主要線路重新布線，并且能被工廠人員所理解和維 7 護(hù)。這個(gè)新系統(tǒng)被稱(chēng)作“可編程控制器”。 PLC 的處理器部分由中央處理器和存儲(chǔ)器組成。中央處理器 (CPU)是處理器的“交 通控制器”，存儲(chǔ)器儲(chǔ)存信息。從輸入裝置來(lái)的信號(hào)進(jìn)入處理器后，經(jīng)輸入模塊整理成處理器邏輯單元可接受的電壓電平。處理器監(jiān)測(cè) I/O 的狀態(tài)，然后依據(jù)儲(chǔ)存在 PLC 存儲(chǔ)器中指令更新輸出。例如，處理器可被編程以便當(dāng)連接限位開(kāi)關(guān)的輸入位真時(shí)（限位開(kāi)關(guān)閉合），連在輸出上的輸出裝置被連通，例如，這個(gè)輸出裝置可以是電磁線圈。處理器通過(guò)存儲(chǔ)器記錄下這個(gè)指令并與每次檢測(cè)相比較以確定限位開(kāi)關(guān)是否真正閉合。如果閉合，處理器通過(guò)接通輸出模塊接通電磁線圈。 諸如電磁線圈或電動(dòng)機(jī)之類(lèi)的輸出裝置被連接到輸出模塊的接線柱上，并從處理器接受它的位移 信號(hào)。實(shí)際上，處理器在完成一系列長(zhǎng)而復(fù)雜的邏輯判斷。PLC 按順序并根據(jù)存儲(chǔ)的程序來(lái)執(zhí)行這樣的判斷。同樣地，模擬 I/O 裝置允許處理器依據(jù)信號(hào)的大小而不是其接通或關(guān)閉來(lái)做判斷。例如，處理器可被編程為根據(jù)鍋爐實(shí)際溫度（模擬輸入）與所需溫度的比較來(lái)增加或減少流向鍋爐的蒸汽（模擬輸出）。這通常是用處理器的內(nèi)置 PID（比例，積分，微分）能力來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 因?yàn)?PLC 是“基于軟件的”，其控制邏輯功能可通過(guò)對(duì)存儲(chǔ)器再編程而改變。鍵盤(pán)編程裝置使修改的程序的輸入更方便，該程序可以被設(shè)計(jì)成使現(xiàn)有機(jī)器或工序以不同順序運(yùn)行，或響應(yīng)不同 水平的激勵(lì)或激勵(lì)組合。只有當(dāng)涉及到附加的更改的或重新定位的輸入 /輸出裝置時(shí)，才需要修改硬件。 3. 自動(dòng)化組裝 生產(chǎn)過(guò)程中的組裝包括把特定產(chǎn)品的所有元件和組件安裝到一起、對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行固定、進(jìn)行性能檢測(cè)和功能測(cè)試、貼標(biāo)簽、區(qū)分良次性、包裝并為最后的使用作好準(zhǔn)備。與切削、磨削、焊接這樣的加工方法相比組裝的獨(dú)特之處在于，這些工序大部分只包括幾個(gè)甚至可能只有一個(gè)規(guī)則。大多數(shù)這樣的非組裝操作離開(kāi)設(shè)備就無(wú)法進(jìn)行。因此，自動(dòng)化組裝方法的開(kāi)發(fā)就成為必然，而非 可有可無(wú)。另一方面，在一臺(tái)機(jī)器上可能要采用多種固定方法進(jìn)行組裝，諸如鉚，焊、上螺釘和使用粘合劑，以及自動(dòng)選件、探測(cè)、測(cè)量、功能測(cè)試，粘標(biāo)簽和包裝。組裝操作工藝的狀況仍未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)水平，在該領(lǐng)域仍在使用大量的人工操作。 組裝在傳統(tǒng)上已經(jīng)成為直接勞動(dòng)力成本最高的領(lǐng)域之一。有時(shí)，組裝費(fèi)用占生產(chǎn)成本的 50%或更多，通常是 20%～ 50%。然而，設(shè)計(jì)師與生產(chǎn)技師之間緊密的合作會(huì)最終減少甚至在一些情況下排除對(duì)組裝的需要。一旦需要組裝的時(shí)候，改 8 善產(chǎn)品的設(shè)計(jì)或重新設(shè)計(jì)能夠簡(jiǎn)化自動(dòng)化（包括全自動(dòng)和半自動(dòng)）組裝程序。 自動(dòng)化組裝的 考慮 在采用自動(dòng)化組裝之前，需要考慮幾個(gè)因素。其中包括該工序自動(dòng)化的實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)因素與合理性模擬、管理和勞動(dòng)關(guān)系。決定自動(dòng)化組裝的實(shí)用性時(shí)需要仔細(xì)考慮以下因素： a)組裝中的零件數(shù)量。 B)與生產(chǎn)率、組裝能力、自動(dòng)處理能力和檢測(cè)能力相關(guān)的零件設(shè)計(jì)（材料、外形、規(guī)格、體積公差和重量）。 C)組裝件的質(zhì)量。超出公差或有缺陷的零件會(huì)由于故障造成生產(chǎn)損失和增加成本。D)需要合格的技術(shù)過(guò)硬的工作人員負(fù)責(zé)設(shè)備操作。 e)生產(chǎn)總量和生產(chǎn)率要求。 f)產(chǎn)品種類(lèi)和設(shè)計(jì)要求。 g)所需的聯(lián)合方法。 h)組裝次數(shù)和成本。 i)包括材料處理在內(nèi) 的組裝線或系統(tǒng)布局，用模擬的方法。