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基于plc的自動(dòng)化生產(chǎn)線供料站(參考版)

2025-06-30 18:31本頁(yè)面
  

【正文】 同時(shí)感謝我的同組王凌云同學(xué),在圓滿完成課題設(shè)計(jì)的過(guò)程中給予我毅力上的鼓勵(lì),在資料的收集中給我提供了很多路徑,在設(shè)計(jì)安裝中也提出多種參考意見(jiàn),以至與我能夠順利的完成。老師的高深的學(xué)術(shù)水平,科學(xué)的思維方法和深入淺出的講解更準(zhǔn)確更形象的把設(shè)計(jì)中的知識(shí)傳輸給我。致 謝本課題的圓滿完成特別感謝侯秀麗老師詳細(xì)的指導(dǎo)。經(jīng)過(guò)這次設(shè)計(jì)我學(xué)到很多很多的的東西,不僅鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí),而且通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我運(yùn)用了課堂上的理論與實(shí)際相結(jié)合重要性,既要從理論中分析問(wèn)題,又要從實(shí)際中解決問(wèn)題發(fā)現(xiàn)才是根本。一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本組成部分有傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作,有機(jī)地把這些獨(dú)立部分融合在一起。圖 43 供料單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖總 結(jié)通過(guò)本次的學(xué)習(xí)讓我的學(xué)習(xí)能力有了很大的提高,在任務(wù)設(shè)計(jì)中讓我對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線有所了解。1Y1 和 2Y1 分別為控制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。圖中 1A和 2A 分別為推料氣缸和頂料氣缸。PLC 的 I/O 信號(hào)分配如表 42 所示,接線原理圖則見(jiàn)附錄 1。表 41 供料單元裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配輸入端口中間層 輸出端口中間層端子號(hào) 設(shè)備符號(hào) 信號(hào)線 端子號(hào) 設(shè)備符號(hào) 信號(hào)線2 1B1 頂料到位 2 1Y 頂料電磁閥3 1B2 頂料復(fù)位 3 2Y 推料電磁閥4 2B1 推料到位 4 3 Y 夾緊電磁閥5 2B2 推料復(fù)位 5 4 Y 伸縮電磁閥6 SC1 供料臺(tái)物料檢測(cè) 6 5 Y 沖壓電磁閥7 SC2 物料不足檢測(cè)8 SC3 物料有無(wú)檢測(cè)9 SC4 金屬材料檢測(cè)2,根據(jù)工作單元裝置的 I/O 信號(hào)分配(表 41)和工作任務(wù)的要求,供料單元 PLC 選用 FX2N32MR 主單元,共 16 點(diǎn)輸入和 16 點(diǎn)繼電器輸出。二、供料單元編程思路主程序結(jié)構(gòu)主工藝控制過(guò)程單序列的步進(jìn)順序程序狀態(tài)指示子程序調(diào)用用一個(gè)按鈕控制系統(tǒng)啟動(dòng)/停止的方法。⑵ 主工藝控制過(guò)程是順序控制過(guò)程。 供料單元的編程思路一、自動(dòng)生產(chǎn)線工作過(guò)程的通常要求⑴ 系統(tǒng)上電后檢查是否準(zhǔn)備就緒。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。④ 若在運(yùn)行中料倉(cāng)內(nèi)工件不足,則工作單元繼續(xù)工作,但“正常工作”指示燈 HL1 以 1Hz 的頻率閃爍, “設(shè)備運(yùn)行”指示燈 HL2 保持常亮。出料臺(tái)上的工件被人工取出后,若沒(méi)有停止信號(hào),則進(jìn)行下一次推出工件操作。② 若設(shè)備準(zhǔn)備好,按下啟動(dòng)按鈕,工作單元啟動(dòng), “設(shè)備運(yùn)行”指示燈 HL2常亮。具體的控制要求為:① 設(shè)備上電和氣源接通后,若工作單元的兩個(gè)氣缸均處于縮回位置,且料倉(cāng)內(nèi)有足夠的待加工工件,則“正常工作”指示燈 HL1 常亮,表示設(shè)備準(zhǔn)備好。 供料單元的 PLC 工作任務(wù)本章節(jié)只考慮供料單元作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行時(shí)的情況,單元工作的主令信號(hào)和工作狀態(tài)顯示信號(hào)來(lái)自 PLC 旁邊的按鈕/指示燈模塊。出料臺(tái)面開(kāi)有小孔,出料臺(tái)下面設(shè)有一個(gè)園柱形漫射式光電接近開(kāi)關(guān),工作時(shí)向上發(fā)出光線,從而透過(guò)小孔檢測(cè)是否有工件存在,以便向系統(tǒng)提供本單元出料臺(tái)有無(wú)工件的信號(hào)。這樣,料倉(cāng)中有無(wú)儲(chǔ)料或儲(chǔ)料是否足夠,就可用這兩個(gè)光電接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)狀態(tài)反映出來(lái)。它們的功能是檢測(cè)料倉(cāng)中有無(wú)儲(chǔ)料或儲(chǔ)料是否足夠。這樣,料倉(cāng)中的工件在重力的作用下,就自動(dòng)向下移動(dòng)一個(gè)工件,為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。在需要將工件推出到物料臺(tái)上時(shí),首先使夾緊氣缸的活塞桿推出,壓住次下層工件;然后使推料氣缸活塞桿推出,從而把最下層工件推到物料臺(tái)上。該部分的工作原理是:工件垂直疊放在料倉(cāng)中,推料缸處于料倉(cāng)的底層并且其活塞桿可從料倉(cāng)的底部通過(guò)。其中,管形料倉(cāng)和工件推出裝置用于儲(chǔ)存工件原料,并在需要時(shí)將料倉(cāng)中最下層的工件推出到出料臺(tái)上。圖 38 PLC 鏈接網(wǎng)絡(luò)連接第四章 供料與加工單元控制系統(tǒng) 供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成為:工件裝料管,工件推出裝置,支撐架,閥組,端子排組件,PLC,急停按鈕和啟動(dòng)/停止按鈕,走線槽、底板等。它的 LED 顯示/端子排列如圖 37 所示。 RS485 總線的電氣連接 安裝和連接 N:N 通信網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)安裝前,應(yīng)斷開(kāi)電源。圖 36 氣源處理組件氣源處理組件輸入氣源來(lái)自空氣壓縮機(jī),所提供的壓力為 ~, 輸出壓力為 0~ 可調(diào)。在使用時(shí),應(yīng)注意經(jīng)常檢查過(guò)濾器中凝結(jié)水的水位,在超過(guò)最高標(biāo)線以前,必須排放,以免被重新吸入。圖 34 供電電源模塊一次回路原理圖 氣源處理裝置本次任務(wù)的氣源處理組件及其回路原理圖分別如圖 36 所示。其中,變頻器電源通過(guò) DZ47C16/3P 三相自動(dòng)開(kāi)關(guān)供電;各工作站 PLC 均采用 DZ47C5/2P 單相自動(dòng)開(kāi)關(guān)供電。圖中,總電源開(kāi)關(guān)選用 DZ47LE32/C32 型三相四線漏電開(kāi)關(guān)。⑸分揀單元:FX2N32MR 主單元,共 16 點(diǎn)輸入,16 點(diǎn)繼電器輸出。⑶加工單元:FX2N32MR 主單元,共 16 點(diǎn)輸入,16 點(diǎn)繼電器輸出。⑵主令器件:綠色常開(kāi)按鈕 SB1 一只紅色常開(kāi)按鈕 SB2 一只選擇開(kāi)關(guān) SA(一對(duì)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn))急停按鈕 QS(一個(gè)常閉觸點(diǎn))當(dāng)各工作單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)時(shí),對(duì)于采用三菱 FX 系列 PLC 的設(shè)備,各工作站 PLC 配置如下:⑴輸送單元:FX1N40MT 主單元,共 24 點(diǎn)輸入,16 點(diǎn)晶體管輸出。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。當(dāng)工作單元自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)時(shí),其設(shè)備運(yùn)行的主令信號(hào)以及運(yùn)行過(guò)程中的狀態(tài)顯示信號(hào),來(lái)源于該工作單元按鈕指示燈模塊。其中 25 針接頭電纜連接 PLC 的輸入信號(hào),15 針接頭電纜連接 PLC 的輸出信號(hào)。底層端子用以連接DC24V 電源的+24V 端和 0V 端。裝置側(cè)的接線端口的接線端子采用三層端子結(jié)構(gòu),上層端子用以連接DC24V 電源的+24V 端,底層端子用以連接 DC24V 電源的 0V 端,中間層端子用以連接各信號(hào)線。兩個(gè)接線端口間通過(guò)多芯信號(hào)電纜互連。解決方案是:機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上,而控制工作單元生產(chǎn)過(guò)程的 PLC 裝置則安裝在工作臺(tái)兩側(cè)的抽屜板上。如圖 23 所示為供料單元實(shí)物的全貌。 基本功能供料單元的基本功能:供料單元是本次
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