基于plc的自動化生產(chǎn)線的畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-30 18:37本頁面
【正文】 首先感謝的是我的指導(dǎo)老師李愛民老師，論文工作是在李老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從論文的選題到最終完成，李老師都傾注了大量的時間和精力，極其耐心地為我一遍遍講解論文的組織及編寫，及時指導(dǎo)我解決所遇到的難題，無微不至的關(guān)懷與指導(dǎo)是論文得以順利完成的重要保證。今天，在即將離開學(xué)校、踏上工作崗位的時刻，我唯愿將滿懷的激動化作感激，獻(xiàn)給在這段歷程中推動和扶助我前行的每一位師長和親朋。參考文獻(xiàn)[1]：北京交通大學(xué)出版社，2004[2]牛永奎,：清華大學(xué)出版社，2007[3]朱梅,2007[4][5]耿文學(xué),、：電子工業(yè)出版社，1990[6]：機械工業(yè)出版社，1994[7]常斗南,李全利,【原理◎應(yīng)用◎?qū)嶒灐?北京：機械工業(yè)出版社， 1998致謝三年的學(xué)習(xí)生活轉(zhuǎn)眼間已進(jìn)入了尾聲，在即將離開的時刻，心里既有留戀，還有期盼。經(jīng)過這次設(shè)計我學(xué)到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且通過這次課程設(shè)計使我運用了課堂上的理論與實際相結(jié)合重要性，既要從理論中分析問題，又要從實際中解決問題發(fā)現(xiàn)才是根本。一個自動化生產(chǎn)線的基本組成部分有傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機地把這些獨立部分融合在一起。S7300PLC的梯形圖如下:總結(jié)通過本次的學(xué)習(xí)讓我的學(xué)習(xí)能力有了很大的提高，在任務(wù)設(shè)計中讓我對自動化生產(chǎn)線有所了解。“”：當(dāng)發(fā)生突發(fā)事故時，應(yīng)立即拍下急停按鈕，系統(tǒng)將強制性將所有設(shè)備即刻處于停止工作狀態(tài)（此時所有其它按鈕都不起作用）?！啊保寒?dāng)按下此按鈕時所有站的動作均處于停止?fàn)顟B(tài)，按啟動后可繼續(xù)工作。圖519組態(tài)完成 S73OO PLC在系統(tǒng)中的主站控制變量傳送分配表下表是下料單元、加蓋單元、穿銷單元、檢測單元、分揀單元在系統(tǒng)中由S7300向S7200的主站控制變量的傳送分配。圖517組態(tài)其EM277模塊1點擊，Save and Complice,存盤并編譯硬件組態(tài)，完成硬件組態(tài)工作。）其輸入輸出地址為200與300通訊時需要使用的地址。在彈出的對話框中設(shè)置其輸入輸出的起始地址（此地址即為上位機和下位機通訊的I/O地址。圖514EM 277PROFIBUSDP通訊卡1點開EM 277PROFIBUSDP \選中Universal module,并將其拖入左下面的槽中，并分配其I/O地址，雙擊此槽。圖513組態(tài)EM277M模塊1立即會彈出EM 277PROFIBUSDP通訊卡設(shè)置畫面；DP地址可以改動，選擇10；點擊確定。點中NETWORK SETTING頁面，你可以在這里設(shè)置PROFIBUSDP的參數(shù)，包括速率、協(xié)議類型， 點擊OK； 圖510PROFIBUS NET的窗口圖511設(shè)置PROFIBUSDP的參數(shù)1點擊OK，即可生成一個PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)。（此處不詳述）安裝完成后，雙擊 圖標(biāo)，打開STEP7 主畫面，系統(tǒng)將自動彈出一個新建項目對話框，點擊Next 按鈕；圖51選擇S7300CPU型號選擇CPU類型，本系統(tǒng)中使用的CPU類型為：CPU3152DP，然后點擊Next按鈕； 圖52完成選型在塊選擇中選擇組織塊OB1，并且選擇用梯形圖的編程方式LAD，然后點擊Next按鈕；圖53擇組織塊OB1在彈出的對話框中給新建項目起一個項目名稱：例如test1，點擊Finish按鈕后，新建項目完成。圖410 分揀單元程序流程圖 分揀單元控制流程圖 分揀單元的I/O分配表表45分揀單元I/O分配表形式序號名稱PLC地址編號地址設(shè)置輸入1導(dǎo)向驅(qū)動裝置至位S1EM277總線模塊設(shè)置的站號為：24與總站通訊的地址為：10～112導(dǎo)向驅(qū)動裝置復(fù)位S23短程氣缸至位S34短程氣缸復(fù)位S45擺動氣缸至位SQ26擺動氣缸復(fù)位SQ17真空開關(guān)8托盤檢測S09止動氣缸至位S510止動氣缸復(fù)位S611手動/自動按鈕SA12啟動按鈕SB113停止按鈕SB214急停按鈕SB315復(fù)位按鈕SB416KEY1SB517KEY2SB6輸出1止動氣缸YV32擺動氣缸(旋轉(zhuǎn))YV13導(dǎo)向驅(qū)動裝置（水平）YV44短程氣缸（垂直）YV25真空發(fā)生器 6傳送電機M17綠色指示燈HL28空直線電機M29紅色指示燈HL1發(fā)送地址(200PLC—→300PLC)接收地址(200PLC←—300PLC) 單元梯形圖第五章 S7300 PLC硬件組態(tài)及編程 硬件配置目的：生成一個新項目，完成系統(tǒng)硬件配置文件并將其下載，完成系統(tǒng)配置。1限位桿恢復(fù)豎直禁行狀態(tài)，紅色指示燈發(fā)光、綠色指示燈熄滅。擺動缸（旋轉(zhuǎn)）、無桿缸（水平）均復(fù)位后，延時3s，止動缸輸出使限位桿下落，放行托盤。真空檢測信號消失后，短程氣缸垂直上行。機械手水平左行至位后，啟動短程氣缸垂直下行。機械手持工件轉(zhuǎn)動90176。接收到真空檢測信號（皮碗吸緊工件）后，短程氣缸持工件垂直上行。經(jīng)3秒確認(rèn)后啟動短程氣缸垂直下行。此時系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)。放行3秒后止動氣缸復(fù)位，限位桿恢復(fù)豎直禁行狀態(tài)。系統(tǒng)運行期間，需根據(jù)檢測單元的檢測結(jié)果選擇A、B兩種不同的控制過程。圖48 檢測單元程序流程圖 檢測單元控制流程圖 檢測單元的I/O分配表表44檢測單元的I/O分配表名稱PLC地址編號地址設(shè)置輸入1托盤檢測S1EM277總線模塊設(shè)置的站號為：18與總站通訊的地址為：08～092上蓋檢測S23材質(zhì)檢測S34標(biāo)簽檢測S45銷釘檢測S56廢料檢測S67手動/自動按鈕SA8啟動按鈕SB19停止按鈕SB210急停按鈕SB311復(fù)位按鈕SB4輸出1直流電磁吸鐵YM12傳送電機M13綠色指示燈HL24紅色指示燈HL15蜂鳴器報警HA16蜂鳴器報警HA2發(fā)送地址(200PLC—→300PLC)接收地址(200PLC←—300PLC) 檢測單元梯形圖 PLC對分揀單元的控制 分揀單元控制要求（一）自動控制過程說明及工作狀態(tài)表初始狀態(tài)：短程氣缸（垂直）、無桿缸（水平）擺動缸（旋轉(zhuǎn)）均為復(fù)位，機械手處于原始狀態(tài)，限位桿豎起禁止為止動狀態(tài)；真空開關(guān)不工作；直線傳送電機處于停止?fàn)顟B(tài)；工作指示燈熄滅。4放行托、盤3秒后，直流電磁鐵釋放伸出恢復(fù)禁行狀態(tài)。系統(tǒng)運行期間：當(dāng)托盤帶工件進(jìn)入本站后，進(jìn)行3秒延時；綠色指示燈發(fā)光、紅色指示燈熄滅；產(chǎn)品檢測工作開始。 穿銷單元控制流程圖圖46穿銷單元控制流程圖 穿銷單元I/O分配表表43穿銷單元I/O分配表形式序號名稱PLC地址編號地址設(shè)置輸入1銷釘檢測S2EM277總線模塊設(shè)置的站號為：14與總站通訊的地址為：6～72托盤檢測S13銷釘氣缸至位S44銷釘氣缸復(fù)位S35止動氣缸至位S56止動氣缸復(fù)位S67手動/自動按鈕SA8啟動按鈕SB19停止
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