基于plc的自動化生產(chǎn)線供料站-閱讀頁
2025-07-12 18:31本頁面
【正文】 系統(tǒng)。按鈕指示燈模塊如圖 33 所示。圖 33 按鈕指示燈模塊模塊盒上器件包括：⑴指示燈（24VDC）：黃色（HL1） 、綠色（HL2） 、紅色（HL3）各一只。⑵供料單元：FX2N32MR 主單元，共 16 點(diǎn)輸入，16 點(diǎn)繼電器輸出。⑷裝配單元：FX2N48MR 主單元，共 24 點(diǎn)輸入，24 點(diǎn)繼電器輸出。 能源部件 供電電源外部供電電源為三相五線制 AC 380V/220V，圖 34 為供電電源模塊一次回路原理圖。系統(tǒng)各主要負(fù)載通過自動開關(guān)單獨(dú)供電。此外，系統(tǒng)配置 4 臺 DC24V6A 開關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元，及輸送單元的直流電源。氣源處理組件是氣動控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水，調(diào)節(jié)并保持恒定的工作壓力。氣源處理組件的氣路入口處安裝一個快速氣路開關(guān)，用于啟/閉氣源，當(dāng)把氣路開關(guān)向左拔出時，氣路接通氣源，反之把氣路開關(guān)向右推入時氣路關(guān)閉。輸出的壓縮空氣通過快速三通接頭和氣管輸送到各作單工元。各站 PLC 應(yīng)插上 485BD 通信板。圖 37 485BD 板顯示/端子排列在 N：N 鏈接網(wǎng)絡(luò)，各站點(diǎn)間用屏蔽雙絞線相連，如圖 38 所示，接線時須注意終端站要接上 110 歐姆的終端電阻（485BD 板附件） 。其中，機(jī)械部分結(jié)構(gòu)組成如圖 41 所示。它主要由管形料倉、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成。當(dāng)活塞桿在退回位置時，它與最下層工件處于同一水平位置，而頂料氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。在推料氣缸返回并從料倉底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。在底座和管形料倉第 4 層工件位置，分別安裝一個漫射式光電開關(guān)。若該部分機(jī)構(gòu)內(nèi)沒有工件，則圖 41 供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成處于底層和第 4 層位置的兩個漫射式光電接近開關(guān)均處于常態(tài)；若僅在底層起有 3 個工件，則底層處光電接近開關(guān)動作而第 4 層處光電接近開關(guān)常態(tài)，表明工件已經(jīng)快用完了。推料缸把工件推出到出料臺上。在輸送單元的控制程序中，就可以利用該信號狀態(tài)來判斷是否需要驅(qū)動機(jī)械手裝置來抓取此工件。并且，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān) SA 應(yīng)置于“單站方式”位置。否則，該指示燈以 1Hz 頻率閃爍。啟動后，若出料臺上沒有工件，則應(yīng)把工件推到出料臺上。③ 若在運(yùn)行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，HL2 指示燈熄滅。若料倉內(nèi)沒有工件，則 HL1 指示燈和 HL2 指示燈均以 2Hz 頻率閃爍。除非向料倉補(bǔ)充足夠的工件，工作站不能再啟動。只有準(zhǔn)備就緒才允許啟動系統(tǒng)，投入運(yùn)行狀態(tài)。⑶ 正常停止的要求——發(fā)出停止指令后，一般要求一個工作周期結(jié)束后才停止運(yùn)行。 PLC 的 I/O 分配及系統(tǒng)安裝接線供料單元裝置側(cè)的接線端口上各電磁閥和傳感器的引線安排如表 41 所示。同時選用三菱 FX2N8ER 擴(kuò)展模塊，共 4 點(diǎn)輸入和 4 點(diǎn)繼電器輸出。表 42 供料加工單元 PLC 的 I/O 信號表輸入信號 輸出信號序號PLC 輸入點(diǎn)信號名稱信號來源序號PLC 輸出點(diǎn)信號名稱 信號來源1 X0 頂料氣缸伸出到位 1 Y0 頂料電磁閥2 X1 頂料氣缸縮回到位 2 Y1 推料電磁閥3 X2 推料氣缸伸出到位 3 Y2 夾緊電磁閥4 X3 推料氣缸縮回到位 4 Y3 料臺伸縮電磁閥5 X4 出料臺物料檢測 5 Y4 沖壓電磁閥裝置側(cè)6 X5 供料不足檢測 6 Y57 X6 缺料檢測 7 Y68 X7 金屬工件檢測 89 X10 加工臺物料檢測 9 Y7 正常工作指示10 X11 工件夾緊檢測 10 Y10 運(yùn)行指示按鈕/指示燈模塊11 X12 加工臺伸出到位12 X13 加工臺縮回到位13 X14 加工壓頭上限14 X15 加工壓頭下限裝置側(cè)15 X1616 X1717 X20 停止按鈕18 X21 啟動按鈕19 X22 急停按鈕20 X23 工作方式選擇按鈕/指示燈模塊 供料加工單元?dú)鈩涌刂苹芈饭┝蠁卧獨(dú)鈩涌刂苹芈返墓ぷ髟砣鐖D 43 所示。1B1 和 1B2 為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，2B1 和 2B2 為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。通常，這兩個氣缸的初始位置均設(shè)定在縮回狀態(tài)。一方面自動化生產(chǎn)線包括諸多方面的知識如：機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；另一方面對于模擬的一個自動化生產(chǎn)線的工作流程有個基本概念。在這次設(shè)計中應(yīng)用PLC 技術(shù)，它是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)課程，PLC 編程控制器技術(shù)在當(dāng)今社會發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強(qiáng)大的新型 PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強(qiáng)有力的工具。所以把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，才能真正的學(xué)學(xué)以至用。侯秀麗老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，和思考問題的全面性給我在設(shè)計過程中有了多方面的設(shè)計思路中，也提前判斷設(shè)計中可能出現(xiàn)的問題作了詳細(xì)的分析，從而使我少走很多彎路節(jié)省了很多時間。再次感謝指導(dǎo)老師的幫助永遠(yuǎn)是我學(xué)習(xí)的榜樣，在此向他致以衷心的感謝。真誠地感謝所有在我讀書期間幫助過我的老師、同學(xué)和朋友給我提出寶貴意見！參考文獻(xiàn)[1][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022[2][Z].北京：北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司，2022[3]楊長能，[M]．重慶大學(xué)出版社，1992[4][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022?[5][Z].北京：北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司，2022[6][J]．電子技術(shù)應(yīng)用，1994[7] PLC 控制技術(shù)[M].北京：清華大學(xué)出版社,2022[8]范永勝， PLC 應(yīng)用[M].北京：中國電力出版社,2022[9][M].北京：高等教育出版社,2022[10] PLC 控制技術(shù)[M].北京：高等教育出版社,2022[11]許翏， PLC 應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2022[12]鐘肇新，[M].北京：華南理工大學(xué)出版社出版,2022附
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