【正文】 動器電機2KM7熱繼電器過載FR中間倉門電磁閥YA3攪拌機KM8送料皮帶2電機KM9卸料門電磁閥YA4圖25 I/O分配該系統(tǒng)包括9臺電動機MMMMMMMMM9，5個熔斷器起短路保護的作用。9個熱繼電器起過載保護的作用主電路圖24如下所示。圖24 主電路圖其中接觸器KMKMKMKMKMKMKMKMKM9分別控制MMMMMMMMM9電機運行?？刂齐娐贩掷^電器控制電路及PLC外部接線圖電路，電路圖25如下。圖25 繼電器控制電路圖上圖25所示給出了系統(tǒng)的控制電路圖：其中KMKMKMKMKMKMKMKMKM9分別控制MMMMMMMMM9電機運行。YAYA為下料電磁閥，YA3為中間倉門電磁閥YA4為卸料門電磁閥。SBSBSBSBSBSBSB7分別為緊急停止按鈕、單周期運行啟動按鈕、自動運行啟動按鈕、自動運行停止按鈕、傳送帶1手動運行按鈕、攪拌機手動運行按鈕、傳送帶2手動運行按鈕，SS2|、分別為兩個壓力傳感器。FRFRFRFRFRFRFRFRFR9分別為MMMMMMMMM9過載、欠壓、斷相保護。2. 8 A/D 轉換電路設計AD7824 是美國AD 公司生產的4 通道8 位A/D轉換器，由于采用半閃速轉換技術，使得每一通道的轉換時間為2. 5 μs，并且內置有采樣保持電路，單一+ 5 V供電出引腳電平與TTL 電平兼容，可直接和單片機相連，不需另加接口電路，如下圖26所示。圖26 A/D轉化電路圖第三章 系統(tǒng)軟件設計 梯形圖的設計方法與概念 經驗設計法經驗設計法就是在一些典型電路的基礎上，根據被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調試和修改梯形圖，增加一些中間編程元件和觸點，最后才能得到一個較為滿意的結果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結果不是唯一的，設計所用的時間、設計的質量與設計者的經驗有很大的關系，所以把這種方法叫做經驗設計法。 繼電器電路移植法1．認真研究繼電器控制電路及有關資料，深入理解控制要求。2．對繼電器控制電路中用到的低壓電器進行分析、歸納。繼電器電路圖中的交流接觸器、電磁閥、電磁鐵、信號燈等執(zhí)行機構一般用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、限位開關、轉換開關、速度繼電器等用來提供控制命令和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端，一般使用常開觸點。繼電器電路中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的外部接線無關。熱繼電器的常閉觸點接在PLC的輸出端直接通斷電源更為可靠，梯形圖中不再考慮。3．分配I／O地址，作出PLC的外部接線圖。要特別注意對原繼電器控制電路中作為輸入設備的常閉觸點的處理。4．用PLC的軟繼電器符號和I／O編號取代原繼電器控制電路中的電氣符號，畫出梯形圖草圖。5．整理梯形圖(注意避免因PLC的周期掃描工作方式可能引起的錯誤)。6．寫出對應的語句表。 步的相關概念將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步。步是根據PLC輸出量的狀態(tài)劃分的，只要系統(tǒng)的輸出量狀態(tài)發(fā)生變化，系統(tǒng)就從原來的步進入新的步。在每一步內PLC各輸出量狀態(tài)均保持不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。用矩形方框表示步，方框中一般用位存儲器或順序控制繼電器的地址來表示該步的編號。與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應的步稱為初始步，用雙線框表示。系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時，該步處于活動狀態(tài)，稱該步為“活動步”。1． 動作的畫法如果某一步有兩個或多個動作，其畫法如圖31所示。圖31 動作的畫法圖2．轉換與轉換條件（1）轉換條件的表示方法轉換條件的表示方法如圖32所示。圖32 轉換條件的表示方法圖（2）轉換實現(xiàn)的條件①該轉換所有的前級步都是活動步。②相應的轉換條件得到滿足。 （3）轉換實現(xiàn)應完成的操作①使所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?。②使所有的前級步變?yōu)椴换顒硬健?（1）步的工作圖 如圖33所示。圖33 步的工作圖其梯形圖如下圖34所示。圖35 系統(tǒng)梯形圖語句表如下圖36所示。圖36 語句表圖總 結本文在分析和比較用于可編程控制配料系統(tǒng)的發(fā)展和現(xiàn)狀的基礎上，結合我國中小城市配料的現(xiàn)狀，設計了一套以自動控制技術、傳感器技術為基礎的PLC自動控制系統(tǒng)。在這次畢業(yè)設計中有如下認識：在可編程控制配料系統(tǒng)中，配料比例的調節(jié)是通過傳感器來改變下料、排料量，從而調節(jié)配料精度。可以看出利用PLC實現(xiàn)自動、單周期、手動運行，當送料皮帶和攪拌機出現(xiàn)故障時通過手動操作來調節(jié)，當定時器設定時間達到預設值時對應的器件相應工作，當整個過程操作完畢時系統(tǒng)自動回到初始狀態(tài)或繼續(xù)下一個周期的工作?？删幊炭刂婆淞舷到y(tǒng)主要是由料倉、倉壁振動器、喂料振動器、稱料倉、排料振動器、傳送帶、中間倉、混合倉、攪拌機組成。通過對我國配料廠所采用的配料進行分析，認為了傳統(tǒng)的配料控制模式是一種被動的控制方式，對各臺設備分別設定，來滿足配比的要求。當生產情況發(fā)生變化，需要改變下料量時，則需要再次分別計算各物料的設定值，再次分別設定。計算,操作時間長，且容易出錯，給生產帶來不良因素。針對傳統(tǒng)控制模式的缺陷，提出了綜合考慮配料精度調節(jié)方法，為改進配料控制系統(tǒng)的設計提供了依據。通過自行的設計，使我深刻認識到，實踐是檢驗理論的真理。只要在實踐中不斷去探索，去學習，相信一定能成功！參考文獻[1] 孫平編著，2003年1月，《可編程控制器原理及應用》， 高等教育出版社[2] 西門子（中國）有限公司．SIMATIC S7200可編程序控制器系統(tǒng)手冊2002[3] 張運波編著，2001年7月，《工廠電氣控制技術》，高等教育出版社[4] 華滿香、劉小春編著，《電氣控制與PLC應用》，人民郵電出版社[5] 王永華編著，2002年9月，《現(xiàn)代電氣及可編程控制技術》，北京航空航天大學出版社[6] 程周編著，2003年4月，《可編程控制器原理與應用》，高等教育出版社 [7] 胡學林編著，2001年8月，《可編程控制器應用技術》，高等教育出版社[8] 賈德勝編著，《PLC應用開發(fā)實用子程序》[9][10] 西門子（中國）自動化網致 謝本論文是在我的指導老師朱文琦老師的親切關懷和悉心指導下完成的。她嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。朱老師不僅在學業(yè)上給我以精心指導，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關懷，在此謹向朱老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。我還要感謝在一起愉快的度過畢業(yè)論文小組的同學們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！最后，再次對關心、幫助我的老師和同學們表示衷心地感謝！答 辯 小 組 成 員姓名職稱工作單位備注34 /