【正文】 動器電機2KM7熱繼電器過載FR中間倉門電磁閥YA3攪拌機KM8送料皮帶2電機KM9卸料門電磁閥YA4圖25 I/O分配該系統(tǒng)包括9臺電動機MMMMMMMMM9，5個熔斷器起短路保護的作用。9個熱繼電器起過載保護的作用主電路圖24如下所示。圖24 主電路圖其中接觸器KMKMKMKMKMKMKMKMKM9分別控制MMMMMMMMM9電機運行?？刂齐娐贩掷^電器控制電路及PLC外部接線圖電路，電路圖25如下。圖25 繼電器控制電路圖上圖25所示給出了系統(tǒng)的控制電路圖：其中KMKMKMKMKMKMKMKMKM9分別控制MMMMMMMMM9電機運行。YAYA為下料電磁閥，YA3為中間倉門電磁閥YA4為卸料門電磁閥。SBSBSBSBSBSBSB7分別為緊急停止按鈕、單周期運行啟動按鈕、自動運行啟動按鈕、自動運行停止按鈕、傳送帶1手動運行按鈕、攪拌機手動運行按鈕、傳送帶2手動運行按鈕，SS2|、分別為兩個壓力傳感器。FRFRFRFRFRFRFRFRFR9分別為MMMMMMMMM9過載、欠壓、斷相保護。2. 8 A/D 轉(zhuǎn)換電路設(shè)計AD7824 是美國AD 公司生產(chǎn)的4 通道8 位A/D轉(zhuǎn)換器，由于采用半閃速轉(zhuǎn)換技術(shù)，使得每一通道的轉(zhuǎn)換時間為2. 5 μs，并且內(nèi)置有采樣保持電路，單一+ 5 V供電出引腳電平與TTL 電平兼容，可直接和單片機相連，不需另加接口電路，如下圖26所示。圖26 A/D轉(zhuǎn)化電路圖第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 梯形圖的設(shè)計方法與概念 經(jīng)驗設(shè)計法經(jīng)驗設(shè)計法就是在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，增加一些中間編程元件和觸點，最后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果不是唯一的，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，所以把這種方法叫做經(jīng)驗設(shè)計法。 繼電器電路移植法1．認真研究繼電器控制電路及有關(guān)資料，深入理解控制要求。2．對繼電器控制電路中用到的低壓電器進行分析、歸納。繼電器電路圖中的交流接觸器、電磁閥、電磁鐵、信號燈等執(zhí)行機構(gòu)一般用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、限位開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、速度繼電器等用來提供控制命令和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端，一般使用常開觸點。繼電器電路中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的外部接線無關(guān)。熱繼電器的常閉觸點接在PLC的輸出端直接通斷電源更為可靠，梯形圖中不再考慮。3．分配I／O地址，作出PLC的外部接線圖。要特別注意對原繼電器控制電路中作為輸入設(shè)備的常閉觸點的處理。4．用PLC的軟繼電器符號和I／O編號取代原繼電器控制電路中的電氣符號，畫出梯形圖草圖。5．整理梯形圖(注意避免因PLC的周期掃描工作方式可能引起的錯誤)。6．寫出對應(yīng)的語句表。 步的相關(guān)概念將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步。步是根據(jù)PLC輸出量的狀態(tài)劃分的，只要系統(tǒng)的輸出量狀態(tài)發(fā)生變化，系統(tǒng)就從原來的步進入新的步。在每一步內(nèi)PLC各輸出量狀態(tài)均保持不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。用矩形方框表示步，方框中一般用位存儲器或順序控制繼電器的地址來表示該步的編號。與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步，用雙線框表示。系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時，該步處于活動狀態(tài)，稱該步為“活動步”。1． 動作的畫法如果某一步有兩個或多個動作，其畫法如圖31所示。圖31 動作的畫法圖2．轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件（1）轉(zhuǎn)換條件的表示方法轉(zhuǎn)換條件的表示方法如圖32所示。圖32 轉(zhuǎn)換條件的表示方法圖（2）轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件①該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步。②相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。 （3）轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應(yīng)完成的操作①使所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬健＂谑顾械那凹壊阶優(yōu)椴换顒硬健?（1）步的工作圖 如圖33所示。圖33 步的工作圖其梯形圖如下圖34所示。圖35 系統(tǒng)梯形圖語句表如下圖36所示。圖36 語句表圖總 結(jié)本文在分析和比較用于可編程控制配料系統(tǒng)的發(fā)展和現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國中小城市配料的現(xiàn)狀，設(shè)計了一套以自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)為基礎(chǔ)的PLC自動控制系統(tǒng)。在這次畢業(yè)設(shè)計中有如下認識：在可編程控制配料系統(tǒng)中，配料比例的調(diào)節(jié)是通過傳感器來改變下料、排料量，從而調(diào)節(jié)配料精度。可以看出利用PLC實現(xiàn)自動、單周期、手動運行，當送料皮帶和攪拌機出現(xiàn)故障時通過手動操作來調(diào)節(jié)，當定時器設(shè)定時間達到預(yù)設(shè)值時對應(yīng)的器件相應(yīng)工作，當整個過程操作完畢時系統(tǒng)自動回到初始狀態(tài)或繼續(xù)下一個周期的工作?？删幊炭刂婆淞舷到y(tǒng)主要是由料倉、倉壁振動器、喂料振動器、稱料倉、排料振動器、傳送帶、中間倉、混合倉、攪拌機組成。通過對我國配料廠所采用的配料進行分析，認為了傳統(tǒng)的配料控制模式是一種被動的控制方式，對各臺設(shè)備分別設(shè)定，來滿足配比的要求。當生產(chǎn)情況發(fā)生變化，需要改變下料量時，則需要再次分別計算各物料的設(shè)定值，再次分別設(shè)定。計算,操作時間長，且容易出錯，給生產(chǎn)帶來不良因素。針對傳統(tǒng)控制模式的缺陷，提出了綜合考慮配料精度調(diào)節(jié)方法，為改進配料控制系統(tǒng)的設(shè)計提供了依據(jù)。通過自行的設(shè)計，使我深刻認識到，實踐是檢驗理論的真理。只要在實踐中不斷去探索，去學(xué)習(xí)，相信一定能成功！參考文獻[1] 孫平編著，2003年1月，《可編程控制器原理及應(yīng)用》， 高等教育出版社[2] 西門子（中國）有限公司．SIMATIC S7200可編程序控制器系統(tǒng)手冊2002[3] 張運波編著，2001年7月，《工廠電氣控制技術(shù)》，高等教育出版社[4] 華滿香、劉小春編著，《電氣控制與PLC應(yīng)用》，人民郵電出版社[5] 王永華編著，2002年9月，《現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù)》，北京航空航天大學(xué)出版社[6] 程周編著，2003年4月，《可編程控制器原理與應(yīng)用》，高等教育出版社 [7] 胡學(xué)林編著，2001年8月，《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》，高等教育出版社[8] 賈德勝編著，《PLC應(yīng)用開發(fā)實用子程序》[9][10] 西門子（中國）自動化網(wǎng)致 謝本論文是在我的指導(dǎo)老師朱文琦老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。她嚴肅的科學(xué)態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。朱老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹向朱老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。我還要感謝在一起愉快的度過畢業(yè)論文小組的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！最后，再次對關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)們表示衷心地感謝！答 辯 小 組 成 員姓名職稱工作單位備注34 /