【導讀】檢測、裝卸、運輸?shù)臋C器設備,組成高度連續(xù)的、完全自動化的生產(chǎn)線，來實現(xiàn)產(chǎn)品的生產(chǎn)，從而提高工作效率。降低生產(chǎn)成本、提高加工質(zhì)量、快速更換產(chǎn)品，是機械制造業(yè)競爭和。圍，提高加工精度和自動化程度，同計算機結(jié)合實現(xiàn)整體自動化車間與自動化工廠。

　　

【正文】 動裝置（水平） YV4 4 短程氣缸（垂直） YV2 5 真空發(fā)生器 6 傳送電機 M1 7 綠色指示燈 HL2 8 空直線電機 M2 9 紅色指示燈 HL1 發(fā)送地址 (200PLC— → 300PLC) 接收地址 (200PLC← — 300PLC) 單元梯形圖 第五章 S7300 PLC 硬件組態(tài)及編程 硬件配置 目的：生成一個新項目，完成系統(tǒng)硬件配置文件并將其下載，完成系統(tǒng)配置。 步驟： 在應用前首先進行 STEP 7 軟件的安裝。（此處不詳述） 安裝完成后，雙 擊 圖標，打開 STEP7 主畫面，系統(tǒng)將自動 彈出一個新建項目 對話框，點 擊 Next 按鈕； 圖 51 選擇 S7300CPU 型號 選擇 CPU類型，本系統(tǒng)中使用的 CPU類型為： CPU3152DP，然后點擊 Next按鈕； 圖 52 完成選型 在塊選擇中選擇組織塊 OB1，并且選擇用梯形圖的編程方式 LAD，然后點擊 Next按鈕； 圖 53 擇組織塊 OB1 在彈出的對話框中給新建項目起一個項目名稱：例如 test1，點擊 Finish 按鈕后，新建項目完成。 圖 54 新建項目起一個項目名稱 將 TEST1 左面的 +點開，選中 SIMATIC 300 Station，然后選中 Hardware 并雙擊 /或右鍵點 OPEN OBJECT，硬件組態(tài)畫面即可打開！ 圖 55 硬件組態(tài)畫面 配置 300 的電源模塊：點開 SIMATIC 300\點開 PS300\選中 PS 307 2A，將其拖到機架 RACK的第一個 SLOT； 圖 56 配置 300 的電源模塊 配置 300 的輸入 \輸出模塊：點開 SIMATIC 300\點開 SM300\點開 DI/DO300\選中 SM 323 DI16/DO16x24V/，將其拖到機架 RACK的第四個 SLOT； 圖 57 配置 300 的輸入 \輸出模塊 雙擊機架 RACK的第 X2個 SLOT，在彈出對話框中選擇 Properties 按鈕； 圖 58 選擇 Properties 在 Address 中選擇分配你的 DP 地址，默認為 2，然后選擇 New? 按鈕； 圖 59 分配 DP 地址 1然后點擊 SUBNET 的 NEW 按鈕，生成一個 PROFIBUS NET 的窗口將彈出。點中NETWORK SETTING 頁面，你可以在這里設置 PROFIBUSDP 的參數(shù)，包括速率、協(xié)議類型， 點擊 OK； 圖 510PROFIBUS NET 的窗口 圖 511 設置 PROFIBUSDP 的參數(shù) 1點擊 OK，即可生成一個 PROFIBUSDP網(wǎng)絡。 圖 512PROFIBUSDP 網(wǎng)絡 1組態(tài) EM277M模塊， 點開 PROFIBUS DP\點開 Additional Field Devices\點開 PLC點開 SIMATIC\選中 EM 277PROFIBUSDP,將其拖到左面 PROFIBUS(1):DP master system(1)上 。 圖 513 組態(tài) EM277M 模塊 1立即會彈出 EM 277PROFIBUSDP通訊卡設置畫面； DP地 址可以改動，選擇 10；點擊確定。（此值可根據(jù)用戶的需要隨意設置，但此值設定后必須與其實際連接的 EM277 模塊上所設置的地址完全一致）。 圖 514EM 277PROFIBUSDP 通訊卡 1點開 EM 277PROFIBUSDP \選中 Universal module,并將其拖入左下面的槽中，并分 配其 I/O 地址，雙擊此槽。 圖 515 分 配其 I/O 地址 1在 I/O 選擇處在下拉菜單中選中 INPUT/OUTPUT。在彈出的對話框中設置其輸入輸出的起始地址（此地址即為上位機和下位機通訊的 I/O 地址。用戶可根據(jù)所給出的機電一體化 I/O 分配表設置，也可自行設置。）其輸入輸出地址為 200 與 300 通訊時需要使用的地址。 圖 516 設置其輸入輸出的起始地址 1按照上面步驟組態(tài)其它 EM277 模塊，分配其地址。 圖 517 組態(tài)其 EM277 模塊 1點擊 ， Save and Complice,存盤并編譯硬件組態(tài)，完成硬件組態(tài)工作。 圖 518 編譯硬件組態(tài) 1檢查組態(tài)，點擊 STATION \Consistency check ,如果彈出 NO error 窗口 ,則表示沒有錯誤產(chǎn)生 ! 組態(tài)完成。 圖 519 組態(tài)完成 S73OO PLC 在系統(tǒng)中的主站控制變量傳送分配表 下表是下料單元、加蓋單元、穿銷單元、檢測單元、分揀單元在系統(tǒng)中由 S7300 向S7200的主站控制變量的傳送分配。 表 51 為主站控制變量的傳送分配表： 表 1為主站控制變量的傳送分配表 主站 傳送方向 接收站 主站地址 主站輸出地址 接收變量地址 站點名稱 總線站號 S7300→ S7200 下料單元 10 S7300→ S7200 加蓋單元 08 S7300→ S7200 穿銷單元 12 S7300→ S7200 檢測單元 14 S7300→ S7200 分揀單元 16 S7300→ S7200 下料單元 10 S7300→ S7200 加蓋單元 08 S7300→ S7200 穿銷單元 12 S7300→ S7200 檢測單元 14 S7300→ S7200 分揀單元 16 S7300→ S7200 下料單元 10 S7300→ S7200 加蓋單元 08 S7300→ S7200 穿銷單元 12 S7300→ S7200 檢測單元 14 S7300→ S7200 分揀單元 16 S7300→ S7200 下料單元 10 S7300→ S7200 加蓋單元 08 S7300→ S7200 穿銷單元 12 S7300→ S7200 檢測單元 14 S7300→ S7200 分揀單元 16 S73OO PLC 在系統(tǒng)中的主站控制的基本要求 主站的 I/O編號設置如下表 : 表 52 主站的 I/O編號設置 形式 序號 名稱 PLC地址 備注 輸入 1 啟動按鈕 2 停止按鈕 3 復位按鈕 4 急停按鈕 輸出 1 紅色指示燈 2 黃色指示燈 3 綠色指示燈 4 啟動按鈕燈 5 停止按鈕燈 S7300 PLC 梯形圖 S7300PLC的梯形圖說明： “啟動按鈕 ”：當所有單元均處于預備工作狀態(tài)時按下此按鈕，首先啟動生產(chǎn)線的底層傳送電機運轉(zhuǎn)且燃亮各分站的紅色指示燈，此后根據(jù)系統(tǒng)設計程序各分站按順序進行相應的動作。 “停止按 鈕 ”：當按下此按鈕時所有站的動作均處于停止狀態(tài)，按啟動后可繼續(xù)工作。 “復位按鈕 ”：當按下此按鈕時總站的三色指示燈的黃燈亮，并且對各個分站進行初始化復位，所有標志位或計數(shù)器都將清零，重新計算。 “急停按鈕 ”：當發(fā)生突發(fā)事故時，應立即拍下急停按鈕，系統(tǒng)將強制性將所有設備即刻處于停止工作狀態(tài)（此時所有其它按鈕都不起作用）。排除故障后需旋起急停按鈕，并按下復位按鈕，待各機構(gòu)回復初始狀態(tài)后按下啟動按鈕，系統(tǒng)方可重新開始運行。 S7300PLC的梯形圖如下 : 總結(jié) 通過本次的學習讓我的學習能力有了很大的提高，在任務設計中讓我對自動化生產(chǎn)線有所了解。一方面自動化生產(chǎn)線包括諸多方面的知識如：機械技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術等多種技術有機地結(jié)合，并綜合應用到生產(chǎn)設備中；另一方面對于模擬的一個自動化生產(chǎn)線的工作流程有個基本概念。一個自動化生產(chǎn)線的基本組成部分有傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機地把這些獨立部分融合在一起。在這次設計中應用 PLC 技術 ，它 是一門實踐性很強的 專業(yè) 課程 ， PLC 編程控制器技術在當今社會發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強大的新型 PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機技術、自動化技術、通信技術于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強有力的工具。經(jīng)過這次設計我學到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學過的知識，而且通過這次課程設計使我 運用了課堂上的 理論與實際相結(jié)合重要 性 ， 既要 從理論中 分析問題 ， 又要從實際中解決問題發(fā)現(xiàn)才是根本。所以 把所學的理論知識與實踐相結(jié)合起來，才能真正的 學以致用 。 參考文獻 [1]陳建俊 .電機與電氣控制 .北京：北京交通大學出版社， 2020 [2]牛永奎 ,冷芳 .傳感器與應用 .北京：清華大學出版社， 2020 [3]朱梅 ,朱光力 .液壓與氣動技術 .西安電子科技大學出版社 ,2020 [4]實訓教學指導書 .天津市龍洲科技儀器有限公司 [5]耿文學 ,華容扁 .微機可編程序控制器原理、使用及應用實例 .北京：電子工業(yè)出版社，1990 [6]汪曉光 .可編程序控制器原理及應用 .北京：機械工業(yè)出版社， 1994 [7]常斗南 ,李全利 ,張學武 .可編程控制器【原理◎應用◎?qū)嶒灐?.北京：機械工業(yè)出版社， 1998 致謝 三年 的學習生活轉(zhuǎn)眼間已進入了尾聲，在即將離開的時刻，心里既有留戀，還有期盼。這篇 論文 ，為我的 大學 學習劃上了一個句號，希望也是一個新的起點。今天，在即將離開學校、踏上工作崗位的時刻，我唯愿將滿懷的激動化作感激，獻給在這段歷程中推動和扶助我前行的每一位師長和親朋。 在此感謝 所有 幫助過我的人，沒有他們的幫助，我是不可能順利完成論文的。首先感謝的是我的 指導老 師 李愛民 老師，論文工作是在 李 老師的悉心 指導下完成的，從論文的選題到最終完成， 李 老 師都傾注了大量的時間和精力，極其耐心地為我一遍遍講解論文的組織及編寫，及時指導我解決所遇到的難題，無微不至的關懷與指導是論文得以順利完成的重要保證。 同時，也感謝各位評審老師在百忙之中抽出寶貴時間來審閱我的論文，謝謝各位老師