自動化類畢業(yè)論文-基于生產(chǎn)線自動裝箱的plc控制系統(tǒng)的研究-資料下載頁
2025-06-07 07:15本頁面
【正文】 對不同的工作狀態(tài)，進(jìn)行相應(yīng)的動作控制輸出，從而實現(xiàn)自動裝箱系統(tǒng)從傳送帶A開始工作到產(chǎn)品進(jìn)入空箱之中并完成精確的計數(shù)這樣一個周期控制工作的程序?qū)崿F(xiàn)。 設(shè)計使用一系列的中間狀態(tài)信號來傳遞狀態(tài)轉(zhuǎn)換信息，完成順序的交互。因為要求機械手，傳送帶A和傳送帶B具有點動控制功能，故分別設(shè)置自動控制和手動控制兩個啟動按鈕。當(dāng)按下自動啟動按鈕時，系統(tǒng)進(jìn)行自動控制。在自動裝箱過程中，當(dāng)傳送帶A到達(dá)指定位置時，由PS1發(fā)出信號，使傳送帶A停止；而后機械手啟動運行，將產(chǎn)品逐一放入箱內(nèi)，由PLC的計數(shù)器檢測機械手的循環(huán)次數(shù)，當(dāng)機械手累計循環(huán)12次時，傳送帶B啟動運行，當(dāng)PS2檢測到空箱時發(fā)出信號，傳送帶B停止運行；完成整個循環(huán)工作。當(dāng)按下手動控制按鈕時，若按下手動上升，機械手就手動上升，若按下手動下降，機械手就手動下降；若按下手動左移，機械手就手動左移，若按下手動右移，機械手就手動右移；若按下手動加緊與松開，機械手就手動加緊或松開；若按下傳送帶A獨立點動輸入按鈕，傳送帶A就工作；若按下傳送帶B獨立點動輸入按鈕，傳送帶B就開始工作。其中各步是完全獨立的[9]。 控制系統(tǒng)程序設(shè)計（1） 根據(jù)前面所述畫出該系統(tǒng)的功能流程圖，如圖53所示。圖53系統(tǒng)功能流程圖（2） 自動控制程序梯形圖如下：主程序梯形圖： 主程序工作過程：當(dāng)按下啟動按鈕SB1時，使得傳送帶運行并形成自鎖，帶動生產(chǎn)及計數(shù)兩個子程序的工作。當(dāng)按下停止按鈕SB2時，系統(tǒng)停止工作。生產(chǎn)程序梯形圖： 生產(chǎn)程序工作過程：，自動閉合并啟動定時器T37。當(dāng)T37定時器定時動作結(jié)束時，灌裝設(shè)備開始工作，同時定時器T38開始工作，并且報警顯示啟動（表示灌裝設(shè)備正在正常運行），也就是對T37進(jìn)行復(fù)位。當(dāng)系統(tǒng)工作5秒后，灌裝完成，傳送帶繼續(xù)運行[10]。計數(shù)程序梯形圖：計數(shù)程序工作過程：，當(dāng)檢測到一個滿瓶經(jīng)過時，啟動C0自加1但是出于局限性，只能顯示一位輸出。同理，空瓶傳感器連接C2形成空瓶計數(shù)器。，同時與C0和C2相連，這是為了對C0與C2的復(fù)位[11]。 系統(tǒng)程序調(diào)試及結(jié)果 在計算機上，運行STEP 7 Misro/WIN 編程軟件，打開自動裝箱控制程序。斷電情況下連接好PC/PPI電纜，按照I/O分配表，用實驗連線導(dǎo)線將PLC主機模塊輸入、輸出接口與實驗板接口一一對應(yīng)連接，并將PLC主機模塊的電源端與實驗?zāi)K的電源端相連接。下載程序文件到PLC,監(jiān)控后運行，使PLC進(jìn)入運行方式。1) ，；同時傳送帶B啟動運行（）。 2) 當(dāng)SQ2空箱到位檢測信號到（），傳送帶B停止運行（）。同時傳送帶A啟動運行（）。 3) 當(dāng)SQ1送入24個計數(shù)脈沖時（）及累計產(chǎn)品數(shù)量達(dá)24個時，傳送帶B啟動運行（）。 4) 當(dāng)SQ2到位信號到（），系統(tǒng)循環(huán)工作[12]。 5) ，系統(tǒng)立刻進(jìn)入手動控制狀態(tài)。，系統(tǒng)指示燈仍亮。，傳送帶B或傳送帶A啟動運行。，機械手上升；，機械手下降；，機械手左移；，機械手右移；，機械手夾緊；，機械手放松。機械手和傳送帶A傳送帶B完全可獨立控制。 6) 無論系統(tǒng)何種運行狀態(tài)，自動控制狀態(tài)和手動控制狀態(tài)可互相轉(zhuǎn)換。[13]。 7) ，系統(tǒng)停止運行。 該結(jié)果完全滿足設(shè)計的要求，借助實驗室的設(shè)備完全模擬了生產(chǎn)線自動裝箱控制過程[14]。第6章 結(jié)論與展望 結(jié)論 對于本次設(shè)計，成功采用PLC控制機械手和傳送帶的工作，完成了本次設(shè)計任務(wù)的基本要求，經(jīng)過多次的調(diào)試，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、可靠、冗余性強，可以很好地適用于連續(xù)工作。本次設(shè)計的生產(chǎn)線自動裝箱PLC控制系統(tǒng)，其硬件結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，響應(yīng)速度快，性能、價格比很高，和單片機系統(tǒng)相比具有極高的可靠性，具有良好的市場應(yīng)用價值。本系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)以繼電器控制硬件電路的方法，采用人機界面取代繼電器，通過軟件的方式控制硬件電路。由于PLC具有可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強，以及編程簡單，維護(hù)方便，通訊靈活等優(yōu)點。但是該設(shè)計尚有不足，還有很多的擴展功能沒有實現(xiàn)，例如對產(chǎn)品計數(shù)錯誤的檢測功能等等[15]。 不足之處及未來展望 通過這次設(shè)計，使我對自動控制設(shè)計有了更深刻的認(rèn)識，也使自己的動手能力和方案設(shè)計的思路有了更進(jìn)一步的提高，同時也更加熟悉了本專業(yè)的設(shè)計軟件。對PLC的功能也有了進(jìn)一步的認(rèn)識，了解了不同型號的PLC以及相關(guān)的編程軟件。在完成這個題目的過程中，我遇到了一些困難，也走了很多彎路。但通過不斷的努力和同學(xué)們的大力支持，以及指導(dǎo)老師的悉心教導(dǎo)，我克服了困難完成了本次設(shè)計，同時我也獲得了很多寶貴的經(jīng)驗，學(xué)到了很多新的知識。 參考文獻(xiàn)[1] 徐鐵. PLC應(yīng)用技術(shù). 北京: 中國勞動社會保障出版社, 2007 [2] 鄭鳳翼. 圖解西門子S7200系列PLC入門. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2009[3] 張小娟. 工廠電氣控制設(shè)備. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2006 [4] 易培林. 電子技術(shù)與應(yīng)用. 北京: 人民郵電出版社, 1995 [5] 郁有文. 傳感器原理及工程應(yīng)用. 西安: 西安電子科技大學(xué)出版, 2003 [6] 王化祥, 張淑英. 傳感器原理及應(yīng)用. 天津: 天津大學(xué)出版社, 2005 [7] 趙繼文. 傳感器與應(yīng)用電路設(shè)計. 北京: 科學(xué)出版社, 2006 [8] 廖常初. PLC編程及應(yīng)用. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2005 [9] 林春方. 可編程控制器原理及其應(yīng)用. 上海: 上海交通大學(xué)出版社, 2004 [10] 陳忠華. 可編程控制器與工業(yè)自動化. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2005 [11] 史宜巧, 孫業(yè)明, 景邵學(xué). PLC技術(shù)及應(yīng)用項目教程. 機械工業(yè)出版社, .[12] 趙曙光. 可編程模擬器件開發(fā)及應(yīng)用. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社, 2001 [13] 張萬忠. 電器與PLC控制技術(shù)第二版. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2007 [14] 易泓可. 電氣控制系統(tǒng)實際基礎(chǔ)與范例. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2005[15] 李道霖. 電氣控制與PLC原理及應(yīng)用[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2004i致 謝通過這次設(shè)計，加強了我的動手、思考和解決問題的能力。使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。雖然在設(shè)計的過程中遇到很多難解的問題，但同時也鞏固了我對word、Auto CAD等軟件的掌握和運用，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。我也知道了有了問題就立即解決不能拖拖拉拉，做事情不能眼高手低，要多動手實踐操作不斷地調(diào)試改進(jìn)才能是程序不斷地完善。老師也幫助我們解決問題同時，在老師的身上我們學(xué)也到很多實用的知識，拓寬了我們的眼界，在此我們表示感謝！同時，我也學(xué)到了很多課內(nèi)學(xué)不到的東西，比如獨立思考解決問題，出現(xiàn)差錯的隨機應(yīng)變，都受益非淺，今后的制作應(yīng)該更輕松，自己也都能扛的起并高質(zhì)量的完成項目。最后，感謝張超老師的指導(dǎo)，無論在哪方面，我都學(xué)到了許多東西。27附錄附 錄：程序清單29
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