【正文】 指令，并按照指令完成預(yù)定的控制任務(wù)。這些程序與用戶無(wú)直接關(guān)系，已由廠家直接固化進(jìn)EPROM中，不能由用戶直接存取、修改。根據(jù)輸入信號(hào)形式的不同，可分為模擬量I/O單元、數(shù)字量I/O單元兩大類。電源組件內(nèi)還裝有備用鋰電池，以保證在斷電時(shí)保存必要的信息。PLC擴(kuò)展模塊內(nèi)不設(shè)CPU，僅對(duì)I/O通道進(jìn)行擴(kuò)展，不能脫離主機(jī)獨(dú)立實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制要求。簡(jiǎn)易型編程器只能聯(lián)機(jī)編程，且需將梯形圖轉(zhuǎn)化為助記符后才能送入。當(dāng)與監(jiān)視器相連時(shí)可將控制過(guò)程圖象顯示出來(lái)。如圖21所示。②內(nèi)部控制電路由用戶根據(jù)控制要求編制的程序所組成，其作用是按用戶程序的控制要求對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，判斷哪些信號(hào)需要輸出，并將得到的結(jié)果輸出給負(fù)載。①輸入采樣階段PLC以掃描方式按順序?qū)⑺休斎攵说臓顟B(tài)讀入到輸入狀態(tài)寄存器中存儲(chǔ)，這一過(guò)程稱為采樣。③輸出刷新階段在所有用戶程序執(zhí)行完畢后，PLC將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送入輸出鎖存器中，通過(guò)一定的方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。設(shè)計(jì)中均采用倒置上錐體結(jié)構(gòu)同時(shí)為了防止物料卸入時(shí)引起的振動(dòng)干擾選用壓力式稱重傳感器（1）料倉(cāng)料倉(cāng)位于稱料倉(cāng)以上，為稱料倉(cāng)提供物料，當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，下料電磁閥打開(kāi)時(shí)開(kāi)始下料。如果此次所受的料重小于輸入的料重,則料倉(cāng)繼續(xù)下料,同時(shí)單片機(jī)記下這次的質(zhì)量,直到稱重傳感器承受的配料與實(shí)際質(zhì)量之和滿足輸入配料的誤差要求時(shí)。按下啟動(dòng)按鈕→料倉(cāng)一（二）下料→倉(cāng)壁振動(dòng)器一（二）啟動(dòng)→喂料振動(dòng)器一（二）啟動(dòng)將料喂入稱料倉(cāng)→當(dāng)傳感器S1（S2）都為1時(shí)→喂料振動(dòng)器停止，下料停止，同時(shí)倉(cāng)壁振動(dòng)器一（二）也停止→送料皮帶一啟動(dòng)10S后→排料振動(dòng)器一（二）啟動(dòng)進(jìn)行排料→300S后中間倉(cāng)門打開(kāi)→3S后調(diào)合機(jī)啟動(dòng)→300S后啟動(dòng)送料皮帶二并打開(kāi)御料門將料送到送料斗車?yán)铩?00S后全部停止。（1）手動(dòng)運(yùn)行按下按鈕啟動(dòng)或停止電機(jī)，實(shí)行對(duì)1號(hào)傳送帶、2號(hào)傳送帶和攪拌機(jī)的手動(dòng)調(diào)整。直到按下停止按鈕（3）單周期運(yùn)行當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)自動(dòng)停機(jī)，不論電機(jī)過(guò)載還是稱料倉(cāng)沒(méi)料，都會(huì)做出相應(yīng)的保護(hù)，不至于系統(tǒng)損壞。 圖24 CPU 226 DC/DC/DC 端子連接圖 I/O分配如下圖25所示。控制電路分繼電器控制電路及PLC外部接線圖電路，電路圖25如下。FRFRFRFRFRFRFRFRFR9分別為MMMMMMMMM9過(guò)載、欠壓、斷相保護(hù)。這種方法沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果不是唯一的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以把這種方法叫做經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。按鈕、限位開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、速度繼電器等用來(lái)提供控制命令和反饋信號(hào)，它們的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端，一般使用常開(kāi)觸點(diǎn)。要特別注意對(duì)原繼電器控制電路中作為輸入設(shè)備的常閉觸點(diǎn)的處理。 步的相關(guān)概念將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步。與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步，用雙線框表示。圖32 轉(zhuǎn)換條件的表示方法圖（2）轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件①該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。 （1）步的工作圖 如圖33所示。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中有如下認(rèn)識(shí)：在可編程控制配料系統(tǒng)中，配料比例的調(diào)節(jié)是通過(guò)傳感器來(lái)改變下料、排料量，從而調(diào)節(jié)配料精度。當(dāng)生產(chǎn)情況發(fā)生變化，需要改變下料量時(shí)，則需要再次分別計(jì)算各物料的設(shè)定值，再次分別設(shè)定。只要在實(shí)踐中不斷去探索，去學(xué)習(xí)，相信一定能成功！參考文獻(xiàn)[1] 孫平編著，2003年1月，《可編程控制器原理及應(yīng)用》， 高等教育出版社[2] 西門子（中國(guó)）有限公司．SIMATIC S7200可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)2002[3] 張運(yùn)波編著，2001年7月，《工廠電氣控制技術(shù)》，高等教育出版社[4] 華滿香、劉小春編著，《電氣控制與PLC應(yīng)用》，人民郵電出版社[5] 王永華編著，2002年9月，《現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù)》，北京航空航天大學(xué)出版社[6] 程周編著，2003年4月，《可編程控制器原理與應(yīng)用》，高等教育出版社 [7] 胡學(xué)林編著，2001年8月，《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》，高等教育出版社[8] 賈德勝編著，《PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)用子程序》[9][10] 西門子（中國(guó)）自動(dòng)化網(wǎng)致 謝本論文是在我的指導(dǎo)老師朱文琦老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！最后，再次對(duì)關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)們表示衷心地感謝！答 辯 小 組 成 員姓名職稱工作單位備注34 / 34。朱老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向朱老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。針對(duì)傳統(tǒng)控制模式的缺陷，提出了綜合考慮配料精度調(diào)節(jié)方法，為改進(jìn)配料控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了依據(jù)?？删幊炭刂婆淞舷到y(tǒng)主要是由料倉(cāng)、倉(cāng)壁振動(dòng)器、喂料振動(dòng)器、稱料倉(cāng)、排料振動(dòng)器、傳送帶、中間倉(cāng)、混合倉(cāng)、攪拌機(jī)組成。圖35 系統(tǒng)梯形圖語(yǔ)句表如下圖36所示。 （3）轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作①使所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步。1． 動(dòng)作的畫法如果某一步有兩個(gè)或多個(gè)動(dòng)作，其畫法如圖31所示。在每一步內(nèi)PLC各輸出量狀態(tài)均保持不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。5．整理梯形圖(注意避免因PLC的周期掃描工作方式可能引起的錯(cuò)誤)。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)接在PLC的輸出端直接通斷電源更為可靠，梯形圖中不再考慮。2．對(duì)繼電器控制電路中用到的低壓電器進(jìn)行分析、歸納。圖26 A/D轉(zhuǎn)化電路圖第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 梯形圖的設(shè)計(jì)方法與概念 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法就是在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。YAYA為下料電磁閥，YA3為中間倉(cāng)門電磁閥YA4為卸料門電磁閥。9個(gè)熱繼電器起過(guò)載保護(hù)的作用主電路圖24如下所示。根據(jù)我們的實(shí)際情況，這里我們?cè)O(shè)計(jì)選用CPU226。（2）自動(dòng)運(yùn)行合上自動(dòng)開(kāi)關(guān)后，下料電磁閥通電，倉(cāng)壁振動(dòng)器、喂料振動(dòng)器相繼工作，同時(shí)A/ D 轉(zhuǎn)換電路將接受到自壓力傳感器的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，經(jīng)運(yùn)算與給定壓力參數(shù)進(jìn)行比較，將調(diào)節(jié)參數(shù)送給PLC，對(duì)配料進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)傳感器都為時(shí)停止下料、倉(cāng)壁、喂料振動(dòng)器，同時(shí)送料皮帶一得電，送料皮帶一啟動(dòng)10S后→排料振動(dòng)器一（二）啟動(dòng)進(jìn)行排料→300S后中間倉(cāng)門打開(kāi)→3S后調(diào)合機(jī)啟動(dòng)→300S后啟動(dòng)送料皮帶二并打開(kāi)御料門將料送到送料斗車?yán)铩?00S后全部停止。本設(shè)計(jì)能自動(dòng)、單周期運(yùn)行、可進(jìn)行手動(dòng)操作（傳送帶傳送帶攪拌電機(jī)）。此稱重傳感器性能穩(wěn)定抗干擾能力強(qiáng)功耗低可靠性高, 具有較強(qiáng)的抗過(guò)載能力和較長(zhǎng)的使用壽命特別適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境下高準(zhǔn)確度配料的技術(shù)要求。（3）稱重傳感器稱重傳感器以自動(dòng)稱重方式將散狀或液狀物料按預(yù)定的配比進(jìn)行稱重可控制物料的秤量卸料。PLC的一個(gè)掃描周期一般為40～100ms之間。②程序執(zhí)行階段PLC按順序?qū)Τ绦蜻M(jìn)行掃描，即從上到下、從左到右地掃描每條指令，并分別從輸入狀態(tài)寄存器和輸出狀態(tài)寄存器中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算、處理，再將程序執(zhí)行的結(jié)果寫入輸出狀態(tài)寄存器中保存。輸出繼電器除提供一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)負(fù)載以外，還可以提供無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)供內(nèi)部使用。輸入端子外接行程開(kāi)關(guān)、按鈕等的觸頭，內(nèi)連輸入繼電器線圈。當(dāng)PLC與計(jì)算機(jī)相連時(shí)，可組成多級(jí)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制與管理相結(jié)合的綜合系統(tǒng)?，F(xiàn)在也可在計(jì)算機(jī)上填加適當(dāng)?shù)挠布涌?，利用生產(chǎn)廠家提供的編程軟件包就可將計(jì)算機(jī)作為編程器使用，而且