【正文】 了這種 滿足 符合 要求 的工業(yè)控制裝置，并且 在通用汽車公司 內(nèi) 的一條汽車生產(chǎn)線上 投入 得到了 首次運 用 并 取得 非常顯著效果 。 在 第三代 的 PLC 產(chǎn)品 具有著 高性能 的 微處理器及位片式 CPU 在 PLC 中 得到 廣泛使用， 可編程控制器 PLC 的運行處理速度 也就得到了 大幅度提高，從而使它 往 多功能 化 以 及聯(lián)網(wǎng)通信 化 等 方向發(fā)展。 這樣 它 們 之間 的連 接 線 也就得到 了 減少。 5 易操作性 PLC 有 著 較高的易操作性。 靈活性 PLC 采用的編程語言有梯形圖 、功能表圖、功能模塊 等 編程語言。 硅電池板切削液回收生產(chǎn)線中二次清洗自動控制系統(tǒng)硬件設計，包括 PLC 的選型和硬件電路設計的選擇。 這樣可以 節(jié)省人力， 增強了 系統(tǒng)控制精度，完成 了 人工控制系統(tǒng)無法完成的工作等特點 半自動 控制 本設計 設置半自動控制是為了能夠在自動控制運行時出現(xiàn)故障先通過手動控制 再 用半自動 控制 達到全部用手動控制的復雜情況，即可以排除故障又可以提高點效率。 信號采集系統(tǒng)是指液位及閥門的開關到位傳感器產(chǎn)生 監(jiān)測 情況，并將信號以模擬或數(shù)字的形式傳送到中央處理控制系統(tǒng)中。 圖 21 生產(chǎn)線自動檢測控制系統(tǒng)示意圖 自動檢測系統(tǒng)主要接收的是數(shù)字量信號，如氣動閥開關到位信號和電機啟停信號，這類信號被直接傳送進入 PLC 的數(shù)字量輸入模塊（ DI），能夠直接使 PLC內(nèi)部直接得到該電磁閥開關到 位或者是電機啟停的信息，并根據(jù)該信息做出判斷。 電機的控制方案 圖 24 電機 的控制方式 在電機的控制過程中，一般都要用到空氣開關和交流接觸器，其中交流接觸器 起到頻繁 吸合 開關作用 ，經(jīng)常被用于 電力的開斷和控制電路 ，而空氣開關則是在電路內(nèi)發(fā)生問題時能自動切斷，起到很好的保護作用。 符合 被控對象的控制要求，是設計 PLC自動控制系統(tǒng)時首要考慮的 對象 。 控制系統(tǒng)要求簡單、易學易用、便于維護。 必須 要在 PLC選型和確定 I/O點數(shù)的時候要 多加 考慮， 多點 備用 就能 達到 今后 工業(yè) 自動化的更新要求。 PLC 任務的完成是建立在其硬件的支持下，通過執(zhí)行反映用戶程序來實現(xiàn)的，這一點是和計算機工作原理 是相 一致的。如果無跳轉指令，則從第一條指令開始 一一 順序執(zhí)行用戶程序，直到程序結束，然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。 PLC相關信息 根據(jù)以上相關信息和生產(chǎn)線設計要求及 自身所學 考慮，最終選擇德國SIEMENS（西門子） PLC，該公司 是 歐洲最大 的電氣設備制造商，是世界上研制、開發(fā) PLC 較早 的少數(shù)幾個國家之一 。 液位計的選型 在生產(chǎn)線中存在著好幾個液體罐，在生產(chǎn) 線 中要求對各個罐內(nèi)的液體 液位狀況 進行實時的測量并顯示出來，并且在自動 生產(chǎn) 程序中許多動作都與液位的 狀況有直接的關系。它帶有磁體的浮球在被測介質中的位置受浮力作用影響，液位的變化導致磁性浮子位 置的變化。 液位計的參數(shù) 表 48 浮球液位計 參數(shù) 測量范圍 L≤6000mm 22 介質溫度 ≤120 ℃ 介質比重 ≥ （浮球 φ75 ）； （浮球 φ95 ）特殊可訂做 容器法蘭 DN80、 DN100 HG2059397（ FM） 壓力等級 — 輸出信號 4— 供給電源 177。常用的開關有刀開關、組合開關和自動空氣開關，現(xiàn)今 被取而代之的就是斷路器。目前，已獲得了廣泛的應用。在電氣自動控制電路中，用于手動發(fā)出控制信號以控制接觸器、繼電器、電磁起動器等。 接觸器 和熱繼電器的 選型 接觸器 接觸器是指能夠頻繁關合、 承載和開斷正常電流及規(guī)定的過載電流的開斷和關合裝置 接觸器分為直流接觸器和交流接觸器，在該系統(tǒng)中我們運用交流接觸器，下面我們主要介紹一下交流接觸器。這里我 最終選擇的是交流接觸器， 選 擇的型號為CJX2D09。繼電器作為電動機的過載保護元件，以其體積小，結構簡單、成本低等優(yōu)點在生產(chǎn)中得到了廣泛應用。 電動機 與 氣動 閥的選型 電動機是把 電能 轉換 為 機械能 的一種 電動設備 。 Y系列三相異步電動機是可以滿足國內(nèi)外一般用途的需要。 還有 一種與電磁閥很相似 稱 之為電動閥 ，它們用途也很相 向 ,選擇 氣動 閥主要有以下特點 ： 外漏堵絕，內(nèi)漏易控，使用安全 系統(tǒng)簡單，便接電腦，價格低廉 動作快遞，功率微小，外形輕巧 調節(jié)精度受限，適用 介質 受限 型號多樣，用途廣泛 圖 410 氣動 閥 28 5 硬件接線圖 連接示意圖 圖 51 PLC 連接示意圖 29 外部設備 接線圖 圖 52 PLC 外部接線圖 30 6 程序設計 的 編程 語言 PLC 編程 語言總共有五種： 順序功能圖（ SFC）、梯形圖（ LD）、功能模塊圖（ FBD） 、 語句表（ IL）、結構文本（ ST） ，下面 我介紹最常用的語言 。 梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應 ； 它們 幾乎 控制 也是 相一致，易于掌握。其特點與梯形圖語言基本一致。流程圖法是熟悉計算機高級語言的程序設計人員常用的程序設計方法。 32 網(wǎng)絡 6 Q269 開到位信號，（ Q269 開到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，開到位位存儲為 ） 。 33 網(wǎng)絡 12 計時結束 V207 水位到達高水位攪拌機 P220 啟動， P210 關閉停止之后Q26 Q273 兩閥門關到位 。 34 網(wǎng)絡 16 前提 、 關到位，第一次上料，必須先打開 Q26 Q Q275之后才能打開電機 P202。 35 網(wǎng)絡 22 P202 電機打開，必須 Q26 Q Q275 開到位電機才能打開并且上料計時 1min。 網(wǎng)絡 26 Q1 關到位信號（ Q1 關到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，關到位位存儲為 ） 。 網(wǎng)絡 32 Q274 開到位信號（ Q274 開到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，開到位位存儲為 ） 。 網(wǎng)絡 38 攪拌機 P221（ ）啟動， P221 指示燈 HL8（ ） 。 39 網(wǎng)絡 43 Q263 開到位信號（ Q263 開到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，開到位位存儲為 ） 。 網(wǎng)絡 49 計時結束 V207 達到低液位攪拌機 P220 停止（ )，電機 P203 先關閉，之后 Q26 Q26 Q2 都關到位 。 網(wǎng)絡 53 第三次補水（前提 Q26 Q26 Q2 關到位，才能使 Q27 Q273 開到位） 。 網(wǎng)絡 60 電機 P212 打開（ )， P212 指示燈亮 HL6（ ） 。 43 網(wǎng)絡 65 第三次上料 Q26 Q26 Q1 開到位前提是 Q27 Q273 關到位 。 網(wǎng)絡 69 電機 P203 打開并且 P203 指示燈 HL3（ )亮，進行第三次上料（前提 Q26 Q26 Q1 先開到位）計時 1min 開始 。 網(wǎng)絡 73 Q1 關到位信號（ Q1 關到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，關到位位存儲為 ） 。 網(wǎng)絡 80 電機 P201 打 開（前提是 Q27 Q274 開到位）并補水計時 2min。 網(wǎng)絡 84 Q274 關到位信號（ Q274 關到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，關到位位存儲為 ） 。 網(wǎng)絡 88 Q2 開到位信號（ Q2 開到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，開到位位存儲為 ） 。 網(wǎng)絡 92 Q262 關到位信號（ Q262 關到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，關到位位存儲為 ） 。 網(wǎng)絡 98 Q264 開到位信號（ Q264 開到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，開到位位存儲為 ） 。 網(wǎng)絡 102 Q268 關到位信號（ Q268 關到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，關到位位存儲為 ） 。 控制 程序 圖 網(wǎng)絡 106 半自動控制（ ）按一下所有電機、閥、攪拌機都停止 。 網(wǎng)絡 6 Q269 開到位信號，（ Q269 開到位輸入繼 電器為 ，輸出繼電器為 ，開到位位存儲為 ） 。 網(wǎng)絡 12 計時結束 V207 水位到達高水位攪拌機 P220 啟動， P210 關閉停止之后Q26 Q273 兩閥門關到位 。 網(wǎng)絡 16 前提 、 關到位，第一次上料，必須先打開 Q26 Q Q275之后才能打開電機 P202。 54 網(wǎng)絡 14 P210 關閉后， Q269 關到位信號（ Q269 關到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，關到位位存儲為 ） 。 53 網(wǎng)絡 9 打開 P210（只有 Q26 Q273 開到位，才能打開 P210）補水 2min 計時開始 。 52 網(wǎng)絡 107 半自動控制按兩下，進行第一次補水、上料 。 網(wǎng)絡 104 Q275 關到位信號（ Q275 關到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，關到位位存儲為 ） 。 網(wǎng)絡 100 電機 P203 打開并且 P203 指示燈 HL3（ )亮（前提 Q26 Q26Q275 開到位）并計時 2min 開始 。 49 網(wǎng)絡 94 送料 Q26 Q26 Q275 開到位（前提 Q26 Q26 Q2 關到位） 。 網(wǎng)絡 90 計時結束 V207 達到低液位攪拌機 P220（ )停止，關閉電機 P203，Q26 Q26 Q2 關到位 。 網(wǎng)絡 86 Q263 開到位信號（ Q263 開到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，開到位位存儲為 ） 。 46 網(wǎng)絡 82 計時結束 V208 達到高液位攪拌機 P221 啟動（ ）并且 P221 指示燈HL8（ ）亮，電機 P201 關閉， Q27 Q274 關到位 。 網(wǎng)絡 77 Q279 開到位信號（ Q279 開到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，開到位位存儲為 ） 。 網(wǎng)絡 71 Q264 關到位信號（ Q264 關到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，關到位位存儲為 ） 。 網(wǎng)絡 67 Q262 開到位信號（ Q262 開到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，開到位位存儲為 ） 。 網(wǎng)絡 62 Q271 關到位信號（ Q271 關到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，關到位 位存儲為 ） 。 網(wǎng)絡 57 Q273 開到 位信號（ Q273 開到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，開到位位存儲為 ） 。 網(wǎng)絡 51 Q262 關到位信號（ Q262 關到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，關到位位存儲為 ） 。 網(wǎng)絡 45 Q2 開到位信號（ Q2 開到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，開到位位存儲為 ） 。 網(wǎng)絡 40 Q274 關到位信號（ Q274 關到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，關到位位存儲為 ） 。 網(wǎng)絡 35 電機 P211 啟動（ ）， P211 指示燈亮（ HL5 ） 。 網(wǎng)絡 28 第二次清洗補水（前提 Q26 Q Q275 關到位才能先把 Q270、 Q274開到位）其中 C C4 C42 起到切斷與切換作用 。 網(wǎng)絡 24 計時結束 V203 液位達到低液位， P202 關閉后 Q26 Q Q275 也關到位 。 網(wǎng)絡 19 Q1 開到位信號（ Q1 開到位輸入繼電器為 ， 輸出繼電器為 ，開到位位存儲為 ） 。 網(wǎng)絡 14 P210 關閉后， Q269 關到位信號（ Q269 關 到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，關到位位存儲為 ） 。 網(wǎng)絡 9 打開 P210（只有 Q26 Q273 開到位，才能打開 P210）補水 2min 計時開始 。 網(wǎng)絡 1 所有閥門關到位、所有電動機停止 。狀態(tài)表法是從傳統(tǒng)繼電器邏輯設計方法繼承而來，經(jīng)過適當改進，適合于可編程控制器梯形圖設計的一種方法。 指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。 圖 49 Y90S6 三相異步電動機 27 閥 氣動 閥是 借助壓縮空氣驅動的閥門 ， 氣動調節(jié)閥由執(zhí)行機構和調節(jié)機構組成。 主電路中有 八 臺電機， 我國電機產(chǎn)品雖然種類繁多，但效率普遍不高，嚴重存在 浪費 的現(xiàn)象，高效電機的 發(fā)展 與應用已經(jīng) 是 刻不容緩。所以，這為了防止這樣的事情發(fā)生，就必須要在電機的控制當中加入熱繼電器，當有過載情況出 現(xiàn)時，斷路器就會自動將電路斷開，減少這種情況的發(fā)生。它的主觸頭系統(tǒng)結構獨特，觸頭磨損比較低，使用壽命也得到增加，電磁鐵工作性能也可靠，損耗低，噪音也小，且具操作頻率和控制容量高。當線圈斷電時，吸力消失，動鐵芯聯(lián)動部分依靠彈簧的反作用力而分離，使主觸頭斷開，切斷電源。 按鈕的分類方式很多，生產(chǎn)