【正文】 位 限位開關(guān) SQ2 Q269 關(guān)到位 液位開關(guān) SV2（浮球式） V208 高液位 限位開關(guān) SQ3 Q273 開到位 V208 低液位 限位開關(guān) SQ4 Q273 關(guān)到位 液位開關(guān) SV3（浮球式） V203 高液位 限 位開關(guān) SQ5 Q262 開到位 V203 低液位 限位開關(guān) SQ6 Q262 關(guān)到位 SB3 常開 半自動(dòng)控制啟動(dòng) 限位開關(guān) SQ7 Q1 開到位 SB4 常開 半自動(dòng)控制停止 限位開關(guān) SQ8 Q1 關(guān)到位 SB5 常開 純手動(dòng) 控制 閥門 Q269 Q273 限位開關(guān) SQ9 Q275 開到位 SB6 常開 純手動(dòng)控制 復(fù)位 13 限位開關(guān) SQ10 Q275 關(guān)到位 SB7 常開 純手動(dòng)控 制 電機(jī) P210 限位開關(guān) SQ11 Q270 開到位 SB8 常開 純手動(dòng)控制 攪拌機(jī) P220 限位開關(guān) SQ12 Q270 關(guān)到位 SB9 常開 純手動(dòng) 控制 閥門 Q262 Q Q275 限位開關(guān) SQ13 Q274 開到位 SB10 常開 純手動(dòng)控制 電機(jī) P202 限位開關(guān) SQ14 Q274 關(guān)到位 SB11 常開 純手動(dòng) 控制 閥門 Q270 Q274 限位開關(guān) SQ15 Q263 開到位 SB12 常開 純手動(dòng)控制 電機(jī) P211 限位開關(guān) SQ16 Q263 關(guān)到位 SB13 常開 純手動(dòng)控制 攪拌機(jī) P221 限位開關(guān) SQ17 Q2 開到位 SB14 常開 純手動(dòng) 控制 閥門 Q263 Q26 Q2 限位開關(guān) SQ18 Q2 關(guān)到位 SB15 常開 純手動(dòng)控制 電機(jī) P203 限位開關(guān) SQ19 Q271 開到位 SB16 常開 純手動(dòng) 控制 閥門 Q271 Q273 限位開關(guān) SQ20 Q271 關(guān)到位 SB17 常開 純手動(dòng)控制 電機(jī) P212 限位開關(guān) SQ21 Q264 開到位 SB18 常開 純手動(dòng) 控制 閥門 Q264 Q26 Q1 14 限位開關(guān) SQ22 Q264 關(guān)到位 SB19 常開 純手動(dòng) 控制 閥門 Q279 Q274 限位開關(guān) SQ23 Q279 開到位 SB20 常開 純手動(dòng)控制 電機(jī) P201 限位開關(guān) SQ24 Q279 關(guān)到位 SB21 常開 純手動(dòng) 控制 閥門 Q268 Q26 Q275 限位開關(guān) SQ25 Q268 開到位 表 32 輸出點(diǎn) 分配表 輸出名稱 輸出 繼電器 輸出元件 輸出名稱 輸出 繼電器 輸出元件 Q269 KA1 P203 KM3 Q273 KA2 P210 KM4 Q262 KA3 P211 KM5 Q1 KA4 P212 KM6 Q275 KA5 攪拌機(jī)P220 KM7 Q270 KA6 攪拌機(jī)P221 KM8 Q274 KA7 P201 指示燈 HL1 Q263 KA8 P202 指示燈 HL2 Q2 KA9 P203 指示燈 HL3 15 Q271 KA10 P210 指示燈 HL4 Q264 KA11 P211 指示燈 HL5 Q279 KA12 P212 指示燈 HL6 Q268 KA13 P220 指示燈 HL7 P201 KM1 P221 指示燈 HL8 P202 KM2 自動(dòng)控制指示燈 HL9 半自動(dòng)控制指示燈 HL10 手動(dòng)控制指示燈 HL11 表 33 氣動(dòng)閥 位存儲(chǔ)分配表 程序中氣動(dòng)閥位存儲(chǔ)器分配 Q269 開到位信號(hào) Q263 開到位信號(hào) 關(guān)到位信號(hào) 關(guān)到位信號(hào) Q273 開到位信號(hào) Q2 開到位信號(hào) 關(guān)到位信號(hào) 關(guān)到位信號(hào) Q262 開到位信號(hào) Q271 開到位信號(hào) 關(guān)到位信號(hào) 關(guān)到位信號(hào) Q1 開到位信號(hào) Q264 開到位信號(hào) 關(guān)到位信號(hào) 關(guān)到位信號(hào) Q275 開到位信號(hào) Q279 開到位信號(hào) 關(guān)到位信號(hào) 關(guān)到位信號(hào) Q270 開到位信號(hào) Q268 開到位信號(hào) 關(guān)到位信號(hào) 關(guān)到位信號(hào) Q274 開到位信號(hào) 16 關(guān)到位信號(hào) I/O 統(tǒng)計(jì) 表 34 生產(chǎn)線 PLC 的硬接點(diǎn)數(shù) PLC硬接點(diǎn)數(shù)類別 數(shù)量 數(shù)字量輸入點(diǎn) 53 數(shù)字量輸出點(diǎn) 32 總計(jì) 85 17 4 設(shè)備選型 選型 設(shè)計(jì)生產(chǎn)現(xiàn)的控制系統(tǒng)是為了能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)計(jì)要求的目標(biāo)，從而達(dá)到提高產(chǎn)品的質(zhì)量、 減少人工 和提高生產(chǎn)效率。 執(zhí)行系統(tǒng) 是指直接對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行動(dòng)作而達(dá)到正常生產(chǎn)要求，主要包括電磁閥和泵。 生產(chǎn) 工藝流程 生產(chǎn)線的主要工藝流程主要分五個(gè)流程： 第一次清洗補(bǔ)水 （ 先打開閥門 Q26 Q273 再 打開電機(jī) V207 到達(dá)高液位攪拌機(jī) P220 啟動(dòng)） ， 第一次上料（先打開閥門 Q26 Q Q275 再 打開電機(jī)P202） 第 二 次清洗補(bǔ)水 （ 先打開閥門 Q270、 Q274 再 打開電機(jī) V208 到達(dá)高液位攪拌機(jī) P221 啟動(dòng)） ， 第 二 次上料（先打開閥門 Q26 Q26 Q2 再 打開電機(jī)P203） 第 三 次清洗補(bǔ)水 （ 先打開閥門 Q27 Q273 再 打開電機(jī) V207 到 達(dá)高液位攪拌機(jī) P220 啟動(dòng)） ， 第 三 次上料（先打開閥門 Q26 Q26 Q1再 打開電機(jī)P203） 第 四 次清洗補(bǔ)水 （ 先打開閥門 Q27 Q274 再 打開電機(jī) V208 到達(dá)高7 液位攪拌機(jī) P221 啟動(dòng)） ， 第 四 次上料（先打開閥門 Q26 Q26 Q2 再 打開電機(jī)P203） 第五次 送料 （ 打開 Q26 Q26 Q275 再打開 電機(jī) P203） 這五個(gè)流程順序緊密聯(lián)合共同構(gòu)成了硅電池板切削液回收生產(chǎn)線中 二次清洗 。 PLC 有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用， 有程序輸入和程序更改的操作 。 人們 也 高度評(píng)價(jià) 了 PLC 及其網(wǎng)絡(luò)的重要性，認(rèn)為它是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。 圖 13 西門子 PLC 圖 14 歐姆龍 PLC PLC 的發(fā)展 過 程 PLC 是 上個(gè)世紀(jì) 六十年代末 ，美國的 一個(gè) 通用汽車公司（ GM） 在 根據(jù) 采集 市場(chǎng) 的 形態(tài)與生產(chǎn)發(fā)展的需要 ， 而 提出來“多品種、小批量、不斷翻新汽車品牌型號(hào)”的戰(zhàn)略。 我國現(xiàn)代 自動(dòng)化 的發(fā)展現(xiàn)狀 自從進(jìn)入 二十一世紀(jì) 以來，自動(dòng)化控制技術(shù)的 快速 發(fā)展且應(yīng)用范圍 之 廣泛，極大的影響著人類的生活，所以它必然成為 目前最受關(guān)注、 歡迎 的高端技術(shù)之一。 從而 進(jìn)一步 的 加快 了 工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展， 又 提高 了 國民經(jīng)濟(jì)， 還 改善人民的生活水平。 本 畢業(yè)設(shè)計(jì) 主要對(duì) 材料處理 系統(tǒng)進(jìn)行 運(yùn)用可編程控制器（ PLC）控制 性的 研究， 還 是 對(duì)可編程控制器（ PLC） 以及所用到的各個(gè) 相關(guān) 器件的功能進(jìn)行了 它的 詳細(xì)的介紹。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo) 準(zhǔn)規(guī)范。 如今 自動(dòng)化系統(tǒng)不僅成為了 現(xiàn)代 工業(yè) 與社會(huì)生活的一個(gè) 舉足輕重 的 組建 部分，而且 還 是 一個(gè) 國家 經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志 。 如今 這些經(jīng)濟(jì) 又 實(shí)用的 工業(yè) 自動(dòng)化技術(shù)將會(huì)成為未來的發(fā)展力量。 目前 的 中國 工業(yè) 自動(dòng)化技術(shù)還未 達(dá)到 成熟，還需 要進(jìn)行 一段 時(shí)間的發(fā)展，所3 以 中國 工業(yè)自動(dòng)化 還有 空間來發(fā)展此技術(shù)。之后 就 根據(jù)這種工業(yè)控制裝置 又 可以 很方便 的 通過 編程 而 改變控制方案這一 重要 特點(diǎn)，以及專門用于邏輯控制的 這種 情況，稱這種工業(yè)控制裝置為可編程序控制器（ Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱 為 PLC。同時(shí)， 它 的維修又 可以 簡(jiǎn)單 了 ，維修時(shí)間 也減少 了 。 多種 編程方法使編程 可以 簡(jiǎn)單、應(yīng)用 范圍廣泛 。 純手動(dòng) 控制 。 圖 22自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的方案 在生產(chǎn)線中，需要我們控制的對(duì)象只有兩類，一類是 氣動(dòng) 閥，另一類則是以攪拌機(jī)和泵為代表的電機(jī)，兩類控制對(duì)象的控制方案各不相同。要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì) PLC自動(dòng)控制 系統(tǒng)之前 必須 和 老師要求 的技術(shù)功能一樣 ， 以及設(shè)計(jì) 過程中需要注意的環(huán)節(jié)，并與 老師 詳 細(xì)討論，確定出 合適的 正確 的 合理的自動(dòng)控制方案，遇到 什么難點(diǎn)與 老師 交流 解決問題 。 易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體； 易于擴(kuò)充其功能的原則選型； 必須是成熟可靠的系統(tǒng)； 硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)； 18 選用可編程控制器必須 是自己熟悉，了解，會(huì)運(yùn)用。在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作 。所以選擇一個(gè)準(zhǔn)確的合適的 經(jīng)濟(jì)的 液位計(jì)就顯得尤為重要。5% 測(cè)量精度 L=5001000mm， ≤177。 23 斷路器的分類方式有多種，常見的有 按結(jié)構(gòu)分：有萬能式和塑殼式；按使用類別分：有選擇型和非選擇型 ； 按滅弧介質(zhì)分：有油浸式、六氟化硫、真空式和空氣式；按極數(shù)分：有單極、二極、三極和四極等；按安裝方式分：有插入式、固定式等。 交流接觸器工作原理是當(dāng)線圈通電時(shí)，靜鐵芯產(chǎn)生電磁吸力，將動(dòng)鐵芯吸合，由于觸頭系統(tǒng)是動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)的，因此動(dòng)鐵芯帶動(dòng)三條動(dòng)觸片同時(shí)運(yùn)行，觸點(diǎn)閉合，從而接通電源。 主電路中有八臺(tái)電機(jī)，電動(dòng)機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中，若機(jī)械出現(xiàn)特殊情況或電動(dòng)機(jī)遇到過載，電動(dòng)機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)速下降、繞組中的電流將會(huì)增大，長時(shí)間過載，將會(huì)使電動(dòng)機(jī)繞組老化，大大縮短電動(dòng)機(jī)的使用壽命，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電動(dòng)機(jī)燒毀。具有高效、節(jié)能、聲 音 小 、振動(dòng)小、壽命長、維護(hù)方便等特點(diǎn)。 而 梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn) 就 是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時(shí)，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待。 31 程序圖 控制 程序 圖 網(wǎng)絡(luò) 144 按 第一下進(jìn)入所有閥門電機(jī)關(guān)閉 。 網(wǎng)絡(luò) 13 攪拌機(jī) P220 啟動(dòng)（ ）， P220 指示燈 HL7（ ） 。 網(wǎng)絡(luò) 23 P202 電機(jī)啟動(dòng)（ )， P202 指示燈亮（ HL2 ） 。 37 網(wǎng)絡(luò) 34 Q270、 Q274 開到位打開電機(jī) P211 并補(bǔ)水計(jì)時(shí) 2min。 網(wǎng)絡(luò) 44 Q262 開到位信號(hào)（ Q262 開到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，開到位位存儲(chǔ)為 ） 。 41 網(wǎng)絡(luò) 56 Q271 開到位信號(hào)（ Q271 開到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，開到位位存儲(chǔ)為 ） 。 網(wǎng)絡(luò) 66 Q264 開到位信號(hào)（ Q264 開到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，開到位位存儲(chǔ)為 ） 。 45 網(wǎng)絡(luò) 74 第四次補(bǔ)水 Q27 Q274 開到位（前提 Q26 Q26 Q1 關(guān)到位） 。 47 網(wǎng)絡(luò) 85 第四次補(bǔ)水 Q26 Q26 Q2 開到位（前提 Q27 Q274 關(guān)到位） 。 網(wǎng)絡(luò) 93 Q2 關(guān)到位信號(hào)（ Q2 關(guān)到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，關(guān)到位位存儲(chǔ)為 ） 。 網(wǎng)絡(luò) 103 Q264 關(guān)到位信號(hào)（ Q264 關(guān)到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，關(guān)到位位存儲(chǔ)為 ） 。 網(wǎng)絡(luò) 7 Q273 開到位信號(hào)，（ Q273 開到位輸入繼電器為 ，輸出繼電器為 ，開到位位存儲(chǔ)為 ） 。 55 網(wǎng)