【正文】 應低，不適用于快速動態(tài)測量。針對自動生產線有很高的仿真性I/O的要求，本課題研究的實訓平臺的開發(fā)，應能夠任意拆裝和組合，能夠任意設置故障，且預留工位，可隨時加裝內容，這樣，可以滿足學校與企業(yè)定單式培養(yǎng)。2．加蓋單元：通過直流電機帶動蝸輪蝸桿，經減速電機驅動擺臂將上蓋裝配至工件主體，完成裝配后工件隨托盤向下站傳送。隨著科技的不斷進步，PLC的性能也飛速增強，其應用和研究現狀主要在以下方面體現:，控制大型機的規(guī)模越變越大，開關量高的達到了幾萬。為了加強學生面向新世紀的挑戰(zhàn)能力，提高機、光、電一體化的理論水平與實踐能力刻不容緩，重點建設機電類工程，柔性加工綜合實驗平臺，更具有迫切性和現實意義。自動生產線能構成一個完整的系統(tǒng)，是由于它是綜合了傳感技術、驅動技術、機械技術、接口技術、計算機技術等技術，自動生產線在各國有著各種生產的需要，有效的綜合及組織，來優(yōu)化整體的設備，自動生產線雖然是源于傳統(tǒng)的流水生產線，但它的功效是遠遠優(yōu)于傳統(tǒng)流水生產線，并且還有著多種顯著的區(qū)別，其主要的特點是自動生產線有非常高的自動化控制，還有傳統(tǒng)流水生產線所沒有的精密的生產節(jié)奏，它是一個統(tǒng)一的自動控制系統(tǒng)，其工作要按照規(guī)定的工序順序來完成?，F在科學技術日新月異，在工業(yè)生產中自動化生產技術也使用得非常的普遍了，并且在電子和機械制造等領域已經研究并生產出許多各種類型的自動生產線，正是因為這些自動生產線的飛速發(fā)展和廣泛使用，提高了我們的生產效率及產品的質量、改善了工作的條件、降低了能源的損耗、節(jié)約了材料等等，在各方各面都獲得了顯著的效果。現代工業(yè)是計算機、信息技術、現代管理技術、先進工藝技術的綜合與集成，涵蓋了產品設計、生產準備、制造執(zhí)行等多方面，是國家建設和社會發(fā)展的重要支柱之一。19751976年,德國、日本、美國等將微處理器作為控制器的中央處理單元應用到PLC中，并且去掉磁心存儲器改用了集成電路的存儲器，結合了微型計算機的技術與電控制器技術，從而實現了可編程控制器的規(guī)模集成化，使得處理器更能適用工業(yè)環(huán)境，更加的可靠，功能也更加強大，更加的靈活，成本卻大大下降，從而使得PLC進入了實用階段。此次設計共分為五個單元，其功能分別是：1．下料單元：將前站送入本單元下料倉的工件主體，通過直流電機驅動間歇機構帶動同步齒型帶使之下落，工件主體下落至托盤后經傳送帶向下站運行。 控制系統(tǒng)組成框圖中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUS DP 模塊EM277分揀單元主站CPU單元6ES7 3152AG100AB0+6SE7 3071BA000AA0 電池+40 針前連接器6ES73921AM000AA0+儲存卡 6SE7 9538LF000AA0+I/O 數字模塊（16）6SE73223BL000AA0+背板 6ES7 3901AE800AA0+STEP7 總 站中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUS DP 模塊EM277檢測單元中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUS DP 模塊EM277穿銷單元中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUS DP 模塊EM277加蓋單元中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUS DP 模塊EM277下料單元 課題主要研究的內容及意義本文設計的自動生產線實驗平臺是為滿足普通高校及高職機電類專業(yè)學生的專業(yè)技能和技術應用能力的培養(yǎng)，尤其是綜合能力鍛煉，創(chuàng)新能力及團隊合作精神的培養(yǎng)，而開發(fā)的實驗實訓平臺。第二章 硬件設備的說明 電感式接近開關的設備說明 電感式傳感器簡單介紹電感式傳感器是利用電磁感應原理將被測非電量（如位移、壓力、流量、振動等）轉換成線圈自感系數L或互感系數M，再由測量電路轉換為電壓或電流的變化量輸出。電感式接近開關傳感器，是一種利用渦流感知物體接近的器件。5．極性保護：有防止輸入電源電壓極性誤接的保護功能。使用高靈敏度埋入型，動作距離為5mm。水平運動動力依靠直流電機，而繼電器在此處的應用就是實現這兩個電機的正反轉控制，也就是擺臂的運行和復位的控制。 電磁閥的設備說明電磁鐵，它是電磁閥的主要部件之一，其作用是利用電磁原理將電信號轉換成閥芯的位移。③將電氣控制接頭插入電磁閥上。圖2—73所示是S7—200cPU模塊的外形結構圖，它將一個微處理器、一個集成電源和數字量I／O(輸入／輸出)點集成在一個緊密的封裝之中。5．電源S7—200 PLC本機單元有一個內部電源，它為本機單元、擴展模塊以及一個24V DC電源輸出，每一個S7—200CPU模塊向外提供5V DC和24V DC電源。第四章 各單元控制系統(tǒng)的設計 PLC對下料單元的控制 下料單元控制要求下料單元的主要功能是將前站送入本單元下料倉的工件主體，通過直流電機驅動間歇機構帶動同步齒型帶使之下落，工件主體下落至托盤后經傳送帶向下站運行。說明：若下料電機從料倉入口至出口動作一個行程后工件檢測傳感器仍無檢測信號，此時報警器發(fā)出警報，提示運行人員需在料倉中裝入工件（本套設備中通過延時進行控制）。加蓋單元控制功能為實現本單元的控制功能，在結構的相應位置裝設了電感式傳感器、電容式傳感器、微動開關等檢測與傳感裝置，并配備了直流電機、電磁鐵等執(zhí)行機構和繼電器等控制元件。系統(tǒng)回復初始狀態(tài)。此時系統(tǒng)恢復初始狀態(tài)，紅色指示燈發(fā)光、綠色指示燈熄滅。B、若檢測結果為不合格產品則：當托盤載合格工件到達定位口時，托盤傳感器發(fā)出檢測信號，紅色指示燈熄滅，綠色指示燈發(fā)光。短程氣缸垂直下行到位發(fā)出信號，停止真空開關，皮碗失真空使工件下落。步驟： 在應用前首先進行STEP 7軟件的安裝。圖515分配其I/O地址1在I/O選擇處在下拉菜單中選中INPUT/OUTPUT。表51為主站控制變量的傳送分配表：表1為主站控制變量的傳送分配表主站傳送方向接收站主站地址主站輸出地址接收變量地址站點名稱總線站號S7300→S7200下料單元10S7300→S7200加蓋單元08S7300→S7200穿銷單元12S7300→S7200檢測單元14S7300→S7200分揀單元16S7300→S7200下料單元10S7300→S7200加蓋單元08S7300→S7200穿銷單元12S7300→S7200檢測單元14S7300→S7200分揀單元16S7300→S7200下料單元10S7300→S7200加蓋單元08S7300→S7200穿銷單元12S7300→S7200檢測單元14S7300→S7200分揀單元16S7300→S7200下料單元10S7300→S7200加蓋單元08S7300→S7200穿銷單元12S7300→S7200檢測單元14S7300→S7200分揀單元16 S73OO PLC在系統(tǒng)中的主站控制的基本要求主站的I/O編號設置如下表:表52 主站的I/O編號設置形式序號名稱PLC地址備注輸入1啟動按鈕2停止按鈕3復位按鈕4急停按鈕輸出1紅色指示燈2黃色指示燈3綠色指示燈4啟動按鈕燈5停止按鈕燈 S7300 PLC梯形圖 S7300PLC的梯形圖說明：“”：當所有單元均處于預備工作狀態(tài)時按下此按鈕，首先啟動生產線的底層傳送電機運轉且燃亮各分站的紅色指示燈，此后根據系統(tǒng)設計程序各分站按順序進行相應的動作。在這次設計中應用PLC技術，它是一門實踐性很強的專業(yè)課程，PLC編程控制器技術在當今社會發(fā)展異常迅速，各生產廠家也推出了許多強大的新型PLC、各種特殊模塊和通信聯網器件，使可編程控制器成為集微機技術、自動化技術、通信技術于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實現工業(yè)自動化的一種強有力的工具。同時，也感謝各位評審老師在百忙之中抽出寶貴時間來審閱我的論文，謝謝各位老師