【正文】 應(yīng)低，不適用于快速動態(tài)測量。針對自動生產(chǎn)線有很高的仿真性I/O的要求，本課題研究的實(shí)訓(xùn)平臺的開發(fā)，應(yīng)能夠任意拆裝和組合，能夠任意設(shè)置故障，且預(yù)留工位，可隨時加裝內(nèi)容，這樣，可以滿足學(xué)校與企業(yè)定單式培養(yǎng)。2．加蓋單元：通過直流電機(jī)帶動蝸輪蝸桿，經(jīng)減速電機(jī)驅(qū)動擺臂將上蓋裝配至工件主體，完成裝配后工件隨托盤向下站傳送。隨著科技的不斷進(jìn)步，PLC的性能也飛速增強(qiáng)，其應(yīng)用和研究現(xiàn)狀主要在以下方面體現(xiàn):，控制大型機(jī)的規(guī)模越變越大，開關(guān)量高的達(dá)到了幾萬。為了加強(qiáng)學(xué)生面向新世紀(jì)的挑戰(zhàn)能力，提高機(jī)、光、電一體化的理論水平與實(shí)踐能力刻不容緩，重點(diǎn)建設(shè)機(jī)電類工程，柔性加工綜合實(shí)驗(yàn)平臺，更具有迫切性和現(xiàn)實(shí)意義。自動生產(chǎn)線能構(gòu)成一個完整的系統(tǒng)，是由于它是綜合了傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、接口技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等技術(shù)，自動生產(chǎn)線在各國有著各種生產(chǎn)的需要，有效的綜合及組織，來優(yōu)化整體的設(shè)備，自動生產(chǎn)線雖然是源于傳統(tǒng)的流水生產(chǎn)線，但它的功效是遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)流水生產(chǎn)線，并且還有著多種顯著的區(qū)別，其主要的特點(diǎn)是自動生產(chǎn)線有非常高的自動化控制，還有傳統(tǒng)流水生產(chǎn)線所沒有的精密的生產(chǎn)節(jié)奏，它是一個統(tǒng)一的自動控制系統(tǒng)，其工作要按照規(guī)定的工序順序來完成?，F(xiàn)在科學(xué)技術(shù)日新月異，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化生產(chǎn)技術(shù)也使用得非常的普遍了，并且在電子和機(jī)械制造等領(lǐng)域已經(jīng)研究并生產(chǎn)出許多各種類型的自動生產(chǎn)線，正是因?yàn)檫@些自動生產(chǎn)線的飛速發(fā)展和廣泛使用，提高了我們的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的質(zhì)量、改善了工作的條件、降低了能源的損耗、節(jié)約了材料等等，在各方各面都獲得了顯著的效果?，F(xiàn)代工業(yè)是計(jì)算機(jī)、信息技術(shù)、現(xiàn)代管理技術(shù)、先進(jìn)工藝技術(shù)的綜合與集成，涵蓋了產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、制造執(zhí)行等多方面，是國家建設(shè)和社會發(fā)展的重要支柱之一。19751976年,德國、日本、美國等將微處理器作為控制器的中央處理單元應(yīng)用到PLC中，并且去掉磁心存儲器改用了集成電路的存儲器，結(jié)合了微型計(jì)算機(jī)的技術(shù)與電控制器技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了可編程控制器的規(guī)模集成化，使得處理器更能適用工業(yè)環(huán)境，更加的可靠，功能也更加強(qiáng)大，更加的靈活，成本卻大大下降，從而使得PLC進(jìn)入了實(shí)用階段。此次設(shè)計(jì)共分為五個單元，其功能分別是：1．下料單元：將前站送入本單元下料倉的工件主體，通過直流電機(jī)驅(qū)動間歇機(jī)構(gòu)帶動同步齒型帶使之下落，工件主體下落至托盤后經(jīng)傳送帶向下站運(yùn)行。 控制系統(tǒng)組成框圖中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUS DP 模塊EM277分揀單元主站CPU單元6ES7 3152AG100AB0+6SE7 3071BA000AA0 電池+40 針前連接器6ES73921AM000AA0+儲存卡 6SE7 9538LF000AA0+I/O 數(shù)字模塊（16）6SE73223BL000AA0+背板 6ES7 3901AE800AA0+STEP7 總 站中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUS DP 模塊EM277檢測單元中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUS DP 模塊EM277穿銷單元中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUS DP 模塊EM277加蓋單元中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUS DP 模塊EM277下料單元 課題主要研究的內(nèi)容及意義本文設(shè)計(jì)的自動生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)平臺是為滿足普通高校及高職機(jī)電類專業(yè)學(xué)生的專業(yè)技能和技術(shù)應(yīng)用能力的培養(yǎng)，尤其是綜合能力鍛煉，創(chuàng)新能力及團(tuán)隊(duì)合作精神的培養(yǎng)，而開發(fā)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺。第二章 硬件設(shè)備的說明 電感式接近開關(guān)的設(shè)備說明 電感式傳感器簡單介紹電感式傳感器是利用電磁感應(yīng)原理將被測非電量（如位移、壓力、流量、振動等）轉(zhuǎn)換成線圈自感系數(shù)L或互感系數(shù)M，再由測量電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化量輸出。電感式接近開關(guān)傳感器，是一種利用渦流感知物體接近的器件。5．極性保護(hù)：有防止輸入電源電壓極性誤接的保護(hù)功能。使用高靈敏度埋入型，動作距離為5mm。水平運(yùn)動動力依靠直流電機(jī)，而繼電器在此處的應(yīng)用就是實(shí)現(xiàn)這兩個電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，也就是擺臂的運(yùn)行和復(fù)位的控制。 電磁閥的設(shè)備說明電磁鐵，它是電磁閥的主要部件之一，其作用是利用電磁原理將電信號轉(zhuǎn)換成閥芯的位移。③將電氣控制接頭插入電磁閥上。圖2—73所示是S7—200cPU模塊的外形結(jié)構(gòu)圖，它將一個微處理器、一個集成電源和數(shù)字量I／O(輸入／輸出)點(diǎn)集成在一個緊密的封裝之中。5．電源S7—200 PLC本機(jī)單元有一個內(nèi)部電源，它為本機(jī)單元、擴(kuò)展模塊以及一個24V DC電源輸出，每一個S7—200CPU模塊向外提供5V DC和24V DC電源。第四章 各單元控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) PLC對下料單元的控制 下料單元控制要求下料單元的主要功能是將前站送入本單元下料倉的工件主體，通過直流電機(jī)驅(qū)動間歇機(jī)構(gòu)帶動同步齒型帶使之下落，工件主體下落至托盤后經(jīng)傳送帶向下站運(yùn)行。說明：若下料電機(jī)從料倉入口至出口動作一個行程后工件檢測傳感器仍無檢測信號，此時報警器發(fā)出警報，提示運(yùn)行人員需在料倉中裝入工件（本套設(shè)備中通過延時進(jìn)行控制）。加蓋單元控制功能為實(shí)現(xiàn)本單元的控制功能，在結(jié)構(gòu)的相應(yīng)位置裝設(shè)了電感式傳感器、電容式傳感器、微動開關(guān)等檢測與傳感裝置，并配備了直流電機(jī)、電磁鐵等執(zhí)行機(jī)構(gòu)和繼電器等控制元件。系統(tǒng)回復(fù)初始狀態(tài)。此時系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)，紅色指示燈發(fā)光、綠色指示燈熄滅。B、若檢測結(jié)果為不合格產(chǎn)品則：當(dāng)托盤載合格工件到達(dá)定位口時，托盤傳感器發(fā)出檢測信號，紅色指示燈熄滅，綠色指示燈發(fā)光。短程氣缸垂直下行到位發(fā)出信號，停止真空開關(guān)，皮碗失真空使工件下落。步驟： 在應(yīng)用前首先進(jìn)行STEP 7軟件的安裝。圖515分配其I/O地址1在I/O選擇處在下拉菜單中選中INPUT/OUTPUT。表51為主站控制變量的傳送分配表：表1為主站控制變量的傳送分配表主站傳送方向接收站主站地址主站輸出地址接收變量地址站點(diǎn)名稱總線站號S7300→S7200下料單元10S7300→S7200加蓋單元08S7300→S7200穿銷單元12S7300→S7200檢測單元14S7300→S7200分揀單元16S7300→S7200下料單元10S7300→S7200加蓋單元08S7300→S7200穿銷單元12S7300→S7200檢測單元14S7300→S7200分揀單元16S7300→S7200下料單元10S7300→S7200加蓋單元08S7300→S7200穿銷單元12S7300→S7200檢測單元14S7300→S7200分揀單元16S7300→S7200下料單元10S7300→S7200加蓋單元08S7300→S7200穿銷單元12S7300→S7200檢測單元14S7300→S7200分揀單元16 S73OO PLC在系統(tǒng)中的主站控制的基本要求主站的I/O編號設(shè)置如下表:表52 主站的I/O編號設(shè)置形式序號名稱PLC地址備注輸入1啟動按鈕2停止按鈕3復(fù)位按鈕4急停按鈕輸出1紅色指示燈2黃色指示燈3綠色指示燈4啟動按鈕燈5停止按鈕燈 S7300 PLC梯形圖 S7300PLC的梯形圖說明：“”：當(dāng)所有單元均處于預(yù)備工作狀態(tài)時按下此按鈕，首先啟動生產(chǎn)線的底層傳送電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)且燃亮各分站的紅色指示燈，此后根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序各分站按順序進(jìn)行相應(yīng)的動作。在這次設(shè)計(jì)中應(yīng)用PLC技術(shù)，它是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)課程，PLC編程控制器技術(shù)在當(dāng)今社會發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強(qiáng)大的新型PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強(qiáng)有力的工具。同時，也感謝各位評審老師在百忙之中抽出寶貴時間來審閱我的論文，謝謝各位老師