【正文】 在這次設(shè)計(jì)中應(yīng)用PLC技術(shù)，它是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)課程，PLC編程控制器技術(shù)在當(dāng)今社會(huì)發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強(qiáng)大的新型PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一種強(qiáng)有力的工具。圖515分配其I/O地址1在I/O選擇處在下拉菜單中選中INPUT/OUTPUT。短程氣缸垂直下行到位發(fā)出信號(hào)，停止真空開關(guān)，皮碗失真空使工件下落。此時(shí)系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)，紅色指示燈發(fā)光、綠色指示燈熄滅。加蓋單元控制功能為實(shí)現(xiàn)本單元的控制功能，在結(jié)構(gòu)的相應(yīng)位置裝設(shè)了電感式傳感器、電容式傳感器、微動(dòng)開關(guān)等檢測(cè)與傳感裝置，并配備了直流電機(jī)、電磁鐵等執(zhí)行機(jī)構(gòu)和繼電器等控制元件。第四章 各單元控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) PLC對(duì)下料單元的控制 下料單元控制要求下料單元的主要功能是將前站送入本單元下料倉(cāng)的工件主體，通過直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同步齒型帶使之下落，工件主體下落至托盤后經(jīng)傳送帶向下站運(yùn)行。圖2—73所示是S7—200cPU模塊的外形結(jié)構(gòu)圖，它將一個(gè)微處理器、一個(gè)集成電源和數(shù)字量I／O(輸入／輸出)點(diǎn)集成在一個(gè)緊密的封裝之中。 電磁閥的設(shè)備說明電磁鐵，它是電磁閥的主要部件之一，其作用是利用電磁原理將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成閥芯的位移。使用高靈敏度埋入型，動(dòng)作距離為5mm。電感式接近開關(guān)傳感器，是一種利用渦流感知物體接近的器件。 控制系統(tǒng)組成框圖中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUS DP 模塊EM277分揀單元主站CPU單元6ES7 3152AG100AB0+6SE7 3071BA000AA0 電池+40 針前連接器6ES73921AM000AA0+儲(chǔ)存卡 6SE7 9538LF000AA0+I/O 數(shù)字模塊（16）6SE73223BL000AA0+背板 6ES7 3901AE800AA0+STEP7 總 站中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUS DP 模塊EM277檢測(cè)單元中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUS DP 模塊EM277穿銷單元中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUS DP 模塊EM277加蓋單元中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUS DP 模塊EM277下料單元 課題主要研究的內(nèi)容及意義本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是為滿足普通高校及高職機(jī)電類專業(yè)學(xué)生的專業(yè)技能和技術(shù)應(yīng)用能力的培養(yǎng)，尤其是綜合能力鍛煉，創(chuàng)新能力及團(tuán)隊(duì)合作精神的培養(yǎng)，而開發(fā)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。19751976年,德國(guó)、日本、美國(guó)等將微處理器作為控制器的中央處理單元應(yīng)用到PLC中，并且去掉磁心存儲(chǔ)器改用了集成電路的存儲(chǔ)器，結(jié)合了微型計(jì)算機(jī)的技術(shù)與電控制器技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了可編程控制器的規(guī)模集成化，使得處理器更能適用工業(yè)環(huán)境，更加的可靠，功能也更加強(qiáng)大，更加的靈活，成本卻大大下降，從而使得PLC進(jìn)入了實(shí)用階段?，F(xiàn)在科學(xué)技術(shù)日新月異，在工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)也使用得非常的普遍了，并且在電子和機(jī)械制造等領(lǐng)域已經(jīng)研究并生產(chǎn)出許多各種類型的自動(dòng)生產(chǎn)線，正是因?yàn)檫@些自動(dòng)生產(chǎn)線的飛速發(fā)展和廣泛使用，提高了我們的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的質(zhì)量、改善了工作的條件、降低了能源的損耗、節(jié)約了材料等等，在各方各面都獲得了顯著的效果。為了加強(qiáng)學(xué)生面向新世紀(jì)的挑戰(zhàn)能力，提高機(jī)、光、電一體化的理論水平與實(shí)踐能力刻不容緩，重點(diǎn)建設(shè)機(jī)電類工程，柔性加工綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，更具有迫切性和現(xiàn)實(shí)意義。2．加蓋單元：通過直流電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿，經(jīng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂將上蓋裝配至工件主體，完成裝配后工件隨托盤向下站傳送。電感式傳感器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、測(cè)量精度高、零點(diǎn)穩(wěn)定、輸出功率較大等一系列優(yōu)點(diǎn)，其主要缺點(diǎn)是靈敏度、線性度和測(cè)量范圍相互制約，傳感器自身頻率響應(yīng)低，不適用于快速動(dòng)態(tài)測(cè)量。6．短路保護(hù)：有此功能時(shí)，如果超過極限電流，輸出會(huì)周期性地封閉和釋放，直至短路被清除。通過繼電器的吸合和斷開，實(shí)現(xiàn)電壓的正負(fù)變化，達(dá)到控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的目的。④將氣路管插入電磁閥上的快速接頭。●CPU模塊都有一個(gè)24V DC傳感器電源，它為本機(jī)輸入點(diǎn)和擴(kuò)展模塊繼電器線圈提供24V DC。 下料單元控制流程圖圖42下料單元控制流程圖 下料單元I/O分配表表41單元I/O分配表形式序號(hào)名稱PLC地址編號(hào)地址設(shè)置輸入1工件檢測(cè) S2EM277總線模塊設(shè)置的站號(hào)為：8與總站通訊的地址為：2～32托盤檢測(cè)S13料槽底層工件檢測(cè)S34手動(dòng)/自動(dòng)按鈕SA5啟動(dòng)按鈕SB16停止按鈕SB27急停按鈕SB38復(fù)位按鈕SB4輸出1下料電機(jī)M22綠色指示燈HL23直流電磁吸鐵KM4傳送電機(jī)M15轉(zhuǎn)角電機(jī)M36紅色指示燈HL17蜂鳴器報(bào)警HA18蜂鳴器報(bào)警HA2發(fā)送地址(200PLC—→300PLC)接收地址(200PLC←—300PLC) 下料單元梯形圖 PLC對(duì)加蓋單元的控制 加蓋單元控制要求（一）自動(dòng)控制過程說明及工作狀態(tài)表初始狀態(tài)：直線傳送電機(jī)、擺臂電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)；擺臂處于原位，內(nèi)限位開關(guān)受壓；直流電磁吸鐵豎起禁行；工作指示燈熄滅。本站銷釘連續(xù)穿三次后，傳感器還未檢測(cè)到有銷釘穿入，報(bào)警器報(bào)警，此時(shí)應(yīng)在銷釘下料倉(cāng)內(nèi)加入銷釘。經(jīng)3秒確認(rèn)后啟動(dòng)短程氣缸垂直下行。（此處不詳述）安裝完成后，雙擊 圖標(biāo)，打開STEP7 主畫面，系統(tǒng)將自動(dòng)彈出一個(gè)新建項(xiàng)目對(duì)話框，點(diǎn)擊Next 按鈕；圖51選擇S7300CPU型號(hào)選擇CPU類型，本系統(tǒng)中使用的CPU類型為：CPU3152DP，然后點(diǎn)擊Next按鈕； 圖52完成選型在塊選擇中選擇組織塊OB1，并且選擇用梯形圖的編程方式LAD，然后點(diǎn)擊Next按鈕；圖53擇組織塊OB1在彈出的對(duì)話框中給新建項(xiàng)目起一個(gè)項(xiàng)目名稱：例如test1，點(diǎn)擊Finish按鈕后，新建項(xiàng)目完成。“”：當(dāng)按下此按鈕時(shí)所有站的動(dòng)作均處于停止?fàn)顟B(tài)，按啟動(dòng)后可繼續(xù)工作。首先感謝的是我的指導(dǎo)老師李愛民老師，論文工作是在李老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從論文的選題到最終完成，李老師都傾注了大量的時(shí)間和精力，極其耐心地為我一遍遍講解論文的組織及編寫，及時(shí)指導(dǎo)我解決所遇到的難題，無微不至的關(guān)懷與指導(dǎo)是論文得以順利完成的重要保證。圖519組態(tài)完成 S73OO PLC在系統(tǒng)中的主站控制變量傳送分配表下表是下料單元、加蓋單元、穿銷單元、檢測(cè)單元、分揀單元在系統(tǒng)中由S7300向S7200的主站控制變量的傳送分配。圖410 分揀單元程序流程圖 分揀單元控制流程圖 分揀單元的I/O分配表表45分揀單元I/O分配表形式序號(hào)名稱PLC地址編號(hào)地址設(shè)置輸入1導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置至位S1EM277總線模塊設(shè)置的站號(hào)為：24與總站通訊的地址為：10～112導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)位S23短程氣缸至位S34短程氣缸復(fù)位S45擺動(dòng)氣缸至位SQ26擺動(dòng)氣缸復(fù)位SQ17真空開關(guān)8托盤檢測(cè)S09止動(dòng)氣缸至位S510止動(dòng)氣缸復(fù)位S611手動(dòng)/自動(dòng)按鈕SA12啟動(dòng)按鈕SB113停止按鈕SB214急停按鈕SB315復(fù)位按鈕SB416KEY1SB517KEY2SB6輸出1止動(dòng)氣缸YV32擺動(dòng)氣缸(旋轉(zhuǎn))YV13導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置（水平）YV44短程氣缸（垂直）YV25真空發(fā)生器 6傳送電機(jī)M17綠色指示燈HL28空直線電機(jī)M29紅色指示燈HL1發(fā)送地址(200PLC—→300PLC)