【正文】 習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。 最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實(shí)際工作中去。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對我所做的課題 提出了有效的改進(jìn)方案。 本 人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。在做論文的過程中 徐以標(biāo) 老師 老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和一絲不茍的工作精神給了我深刻的啟發(fā)，也給了我很大的觸動。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。在PLC 的運(yùn)行工作狀態(tài)隨輸入條件的改變、定時(shí)及計(jì)數(shù)過程的運(yùn)行，每個(gè)掃描周期的輸入階段將各個(gè)期間的狀態(tài)刷新，同時(shí)還可以動態(tài)顯示各個(gè)定時(shí)、計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，以便在線動態(tài)觀察程序 的運(yùn)行，出現(xiàn)錯誤易于發(fā)現(xiàn)更改。 (3) PLC 輸出端接有線圈和電磁閥等感性元件時(shí)必須加保護(hù)電路，例如并接阻容吸收回路（對于交流電源）或續(xù)流二極管（對于支流電源）。程序說明如下： 電梯到達(dá)三層 表 LDthreeseatq 電梯到達(dá)三層 Rthreeseletq,1 復(fù)位三層內(nèi)選擇 復(fù)位四層下行 復(fù)位一層上行 復(fù)位二層上行 LDthreeseatq 電梯到達(dá)三層 ANdown 同時(shí)無下行 Rthreeupq,1 復(fù)位三層上行 LDthreeseatq 電梯到達(dá)三層 ANup 同時(shí)無上行 Rthreedownq， 1 復(fù)位三層下行 19 四層電梯的梯形圖設(shè)計(jì) 圖 20 圖 21 圖 22 圖 23 圖 圖 24 5 系統(tǒng)調(diào)試 完成了硬件的設(shè)計(jì)、制作和軟件編程之后，要使系統(tǒng)能夠按設(shè)計(jì)意圖正常運(yùn)行，必須進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。當(dāng)以上 3 種條件都不滿足時(shí)，電梯經(jīng)過一段定時(shí)時(shí)間后進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。以下提出的用邏輯運(yùn)算指令來進(jìn)行電梯定向的方法可以比較好的問題。在此簡單的介紹該機(jī)型的一些技術(shù)指標(biāo)。 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間 =輸入濾波時(shí)間 +輸出濾波時(shí)間 +掃描周期。四個(gè)位置按鈕，需要八個(gè)輸入點(diǎn)。另一方面要把采集到的信號進(jìn)行計(jì)算和處理給出電梯的樓層信號和速度信號，并驅(qū)動相應(yīng)的開關(guān)門信號、方向繼電器和抱閘繼電器，以控制電梯的運(yùn)行。 順序功能流程圖（ SFC）編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。程序由編程器送到 PLC 內(nèi)部的存儲器中，它也能方便地讀出、檢查與修改。由于 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出對輸入的響應(yīng)速度要受掃描周期的影響。他通過執(zhí)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。 易于安裝，便于維護(hù) PLC 安裝簡單而且功能有效，其相對小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到 PLC 系統(tǒng)的情況下， PLC 小 的模塊結(jié)構(gòu)使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端，其實(shí)改換很方便，只要將輸入 /輸出設(shè)備連向接線端即可。 接線簡單，通用性好 PLC 的接線只需將輸入信號的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與 PLC 輸入端子連接，將接受輸出信號執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與 PLC 輸出端子連接。各部分之間通過內(nèi)部系統(tǒng)總線進(jìn)行連接。他較好到解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。在功能上， PLC 可以代替某些模擬控制裝置和小型機(jī) DDC 系統(tǒng)。盡管控制器編程有些瑣碎，但它具有公共的工廠標(biāo)準(zhǔn) — 梯形圖編程語言，這樣使得不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便的使用它。這就要求我們畢業(yè)生能積極認(rèn)真學(xué)好目前最先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和自動化技術(shù)，為我國的自動化行業(yè)做出自己的貢獻(xiàn)。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。向用戶提供解決實(shí)際工程 問題 的方案。 1 1 概 述 PLC 的發(fā)展歷程 第一臺可 編程控制器的設(shè)計(jì)規(guī)范是美國通用公司提出的。 70 年代中期，由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使 8 位微處理器和位片處理器相繼問世，使可編程控制技術(shù)產(chǎn)生了飛躍。盡管 PLC 功能越來越強(qiáng)，但他仍然保留了先前的簡單與易于使用的特點(diǎn)。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維修方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。 PLC 的電源一般采用開關(guān)電源，其特點(diǎn)是輸入電壓范圍寬、體積小、質(zhì)量輕、效率高、抗干擾性能好。這種性能使 PLC 具有很高的經(jīng)濟(jì)效益。 從一開始， PLC 便以易維護(hù)作為設(shè)計(jì)目標(biāo)。在程序執(zhí)行過程的周期中，程序?qū)Ω鱾€(gè)過 程輸入信號進(jìn)行采樣，對采樣的信號進(jìn)行運(yùn)算和處理，并把結(jié)果輸出到生產(chǎn)過程的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中。因?yàn)楦蓴_常是脈沖式的、短時(shí)的，而由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，常常要幾個(gè)掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動作將會大大減少，故增加了抗干擾能力。 PLC梯形圖 PLC 的梯形圖與電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。 每一種編程方法都有它的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，根據(jù)每一種特殊的控制要求，根據(jù)編程者的熟練程度正確合理應(yīng)用編程方法。正常自動狀態(tài)時(shí)， PLC 檢測門鎖是否接通，若門鎖不通則給出關(guān)門信號，控制電梯關(guān)門；當(dāng)門鎖接通時(shí)，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)一收到指令信號電梯即起動。 內(nèi)存利用率 我們把一個(gè)程序段中的接點(diǎn)數(shù)與存放該程序段所代表的機(jī)器語言所需 的內(nèi)存字?jǐn)?shù)的比值稱為利用率。輸出模塊的電流值必須大于負(fù)載電流的額定值。輸入為： 轎內(nèi)指令； 廳外指令； 門區(qū)感應(yīng)； 手動開關(guān)門； 樓層感應(yīng)。這樣的處理 方式對電梯的運(yùn)行是很有意義的，以往的電梯控制系統(tǒng)中，當(dāng)電梯響應(yīng)完某個(gè)方向上的所有信號后，若所有剩余的信號都是反方向的，電梯立刻改變方向，此時(shí)，在原方向前方若出現(xiàn)新的呼叫信號，電梯將不會立刻應(yīng)答，只是記憶該呼叫信號，而去響應(yīng)換向后的方向上的呼叫信號，這樣既不符合電梯選層的優(yōu)先原則，又不能有效的節(jié)約能源。以二層為 表 指示位置及指令 表 LDtwoselet 二層內(nèi)選擇 Stwoseatq,1 二層內(nèi)選擇指示 LDtwoup 二層上呼 Stwoupq， 1 二層上呼指示 LDtwodown 二層下呼 S twodownq， 1 二層下呼指示 LDtwoseat 二層位置 =twoseatq 二層位置指示 電梯下行程序設(shè)計(jì) 以電梯在三層下行情況為例。并且必須有保護(hù)裝置，如熔斷器等。程序輸入完成后，用 CPU 的下拉菜單或工具條中編譯快捷按鈕對程序進(jìn)行編譯，編譯后在顯示器下方的輸入窗口顯示編譯結(jié)果，并能明確的指出錯誤的網(wǎng)絡(luò)段，可以根據(jù)錯誤的提示對程序進(jìn)行修改，然后再編譯，一直到編譯無誤。 26 總 結(jié) 本系統(tǒng)主要以 PLC 為核心，利用 PLC 的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對升降電梯的控制。 通過本設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。在此，感謝老師在工作和生活上給予的指導(dǎo)和關(guān)心。 論文密級： □ 公開 □ 保密 （ ___年 __月至 __年 __月） (保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議 ) 作者簽名： _______ 導(dǎo)師簽名： _______ _______年 _____月 _____日 _______年 _____月 _____日 29 獨(dú) 創(chuàng) 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。再次對周巍老師表示衷心的感謝。 學(xué)友情深，情同兄妹。