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自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試(文件)

2025-08-23 16:13 上一頁面

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【正文】 個令牌環(huán)網(wǎng)中,主站發(fā)送要求到從站器件,從站器件響應(yīng);從站器件不發(fā)信息,只是等待主站的要求并對要求作出響應(yīng)。 ? 對網(wǎng)絡(luò)上每一臺 PLC,設(shè)置其系統(tǒng)塊中的通信端口參數(shù),對用作 PPI通信的端口( PORT0或PORT1),指定其地址(站號)和波特率。 同樣方法設(shè)置供料單元 CPU端口 0為 2號站,波特率為了 ;加工單元 CPU端口 0為 3號站,波特率為了 ;裝配單元 CPU端口 0為 4號站,波特率為了 ;最后設(shè)置分揀單元 CPU端口0為 5號站,波特率為了 。如圖 23所示。 雙電控電磁閥外形如圖 25所示。供料單元的閥組只使用兩個由二位五通的帶手控開關(guān)的單電控電磁閥,兩個閥集中安裝在匯流板上,匯流板中兩個排氣口末端均連接了消聲器,消聲器的作用是減少壓縮空氣在向大氣排放時的噪聲。 ? 電磁閥組 ? 本單元所采用的電磁閥,帶手動換向、加鎖鈕,有鎖定( LOCK)和開啟( PUSH) 2個位置。 ? 磁性開關(guān) ? 氣缸兩端分別有縮回限位和伸出限位兩個極限位置,這兩個極限位置都分別裝有一個磁感應(yīng)接近開關(guān)。在傳感器上設(shè)置有 LED顯示用于顯示傳感器的信號狀態(tài),供調(diào)試時使用。漫射式光電接近開關(guān)是利用光照射到被測物體上后反射回來的光線而工作的,由于物體反射的光線為漫射光,故稱為漫射式光電接近開關(guān)。 ? 光電開關(guān) ? 由此可見,若該部分機構(gòu)內(nèi)沒有工件,則處于底層和第 4層位置的兩個漫射式光電接近開關(guān)均處于常態(tài);若僅在底層起有 3個工件,則底層處光電接近開關(guān)動作而次底層處光電接近開關(guān)常態(tài),表明工件已經(jīng)快用完了。 ? 光纖式光電接近開關(guān) ? 光纖傳感器也是光電傳感器的一種,相對于傳統(tǒng)電量型傳感器(熱電偶、熱電阻、壓阻式、振弦式、磁電式),光纖傳感器具有下述優(yōu)點:抗電磁干擾、可工作于惡劣環(huán)境,傳輸距離遠,使用壽命長,此外,由于光纖頭具有較小的體積,所以可以安裝在很小空間的地方。從而可以通過調(diào)節(jié)靈敏度判別黑白兩種顏色物體,將兩種物料區(qū)分開,從而完成自動分揀工序。當光纖傳感器靈敏度調(diào)得較小時,反射性較差的黑色物體,光電探測器無法接收到反射信號;而反射性較好的白色物體,光電探測器就可以接收到反射信號。在控制程序中,就可以利用該信號狀態(tài)來判斷底座和裝料管中儲料的情況,為實現(xiàn)自動控制奠定了硬件基礎(chǔ)。在工作時,光發(fā)射器始終發(fā)射檢測光,若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有物體,則沒有光被反射到接收器,接近開關(guān)處于常態(tài)而不動作;反之若接近開關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體,只要反射回來的光強度足夠,則接收器接收到足夠的漫射光就會使接近開關(guān)動作而改變輸出的狀態(tài)。傳感器(也叫做磁性開關(guān))的安裝位置可以調(diào)整,調(diào)整方法是松開磁性開關(guān)的緊定螺釘,讓磁性開關(guān)在氣缸的滑軌里滑動,到達指定位置后,再旋緊緊定螺釘。若在氣缸的活塞(或活塞桿)上安裝上磁性物質(zhì),在氣缸缸筒外面的兩端位置各安裝一個磁感應(yīng)式接近開關(guān),就可以用這兩個傳感器分別標識氣缸運動的兩個極限位置。只有在 PUSH位置,可用工具向下按,信號為 “ 1” ,等同于該側(cè)的電磁信號為 “ 1” ;常態(tài)時,手控開關(guān)的信號為 “ 0” 。本單元的兩個閥分別對頂料氣缸和推料氣缸的氣路進行控制,以改變各自的動作狀態(tài)。 ? 注意: 雙電控電磁閥的兩個電控信號不能同時為“ 1” ,即在控制過程中不允許兩個線圈同時得電,否則,可能會造成電磁線圈燒毀,當然,在這種情況下閥芯的位置是不確定的
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