基于plc的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-08-17 15:15本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】活中的一個(gè)重要的組成部分，對(duì)于立體倉(cāng)庫(kù)的研究也在不斷的深入。計(jì)了一個(gè)自動(dòng)化的立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。首先對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行討論，并對(duì)設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的。問(wèn)題進(jìn)行討論，提出解決方案。
【正文】 令圖 11. 延時(shí)到，置標(biāo)志位： 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 圖 414 置標(biāo)志位 指令圖 12. 升降氣缸，抓小車工件： 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 圖 415 升降氣缸 指令圖 13. 工件已到轉(zhuǎn)移皮帶上： 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 圖 416 工件轉(zhuǎn)移 指令圖 14. 工件已到堆垛機(jī)皮帶線上： 圖 417 轉(zhuǎn)移至皮帶 指令圖 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 15. 啟動(dòng)變頻器向庫(kù)位方向運(yùn)行： 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 圖 418 啟動(dòng)變頻器 指令圖 16. 變頻器啟停，步進(jìn)復(fù)位 開始： 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 圖 419 變頻器啟停 指令圖 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 17. 堆垛機(jī)向下運(yùn)行的程序： 注 ： 發(fā)送脈沖 使 堆垛機(jī)向下運(yùn)行， 使用 SMD72 作為高速脈沖輸出的控制字節(jié)，當(dāng)堆垛機(jī)到達(dá)某個(gè)升降參考點(diǎn)時(shí) ，立即 發(fā)送脈沖數(shù) 目 為 200 的，向下運(yùn)行的脈沖。在 19 號(hào)事件發(fā)生時(shí) ， 調(diào)用步進(jìn)中斷程序 。 圖 420 堆垛機(jī)向下運(yùn)行 指令圖 18. 堆垛機(jī)向上運(yùn)行： 注 ： 發(fā)送脈沖 使 堆垛機(jī)向上運(yùn)行 ，使用 SMD72 作為高速脈沖輸出的控制字節(jié)，計(jì)數(shù)器為 4 時(shí) ，發(fā)送向上的 70000 個(gè) 脈沖 ，當(dāng)計(jì)時(shí)器是 5 或 8 時(shí) ，發(fā)送向上的 420200 個(gè) 脈沖 ， 當(dāng)計(jì)數(shù)器是 9 或 12 時(shí) ， 發(fā)送 脈沖 770000 個(gè) ，當(dāng) 19 號(hào)事件發(fā)生時(shí)， 則 調(diào)用步進(jìn)中斷程序。 運(yùn)行到第二，三層庫(kù)存位。 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 34 圖 421 堆垛機(jī)向上運(yùn)行 指令圖 19. 中斷程序： 當(dāng)步進(jìn)復(fù)位 標(biāo)志復(fù)位，到達(dá)堆垛機(jī)升降參考點(diǎn)時(shí) ， 調(diào)用向下運(yùn)行 子程序 。 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 35 圖 422 中斷程序 指令圖 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 36 結(jié)束語(yǔ) 基于 PLC 控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)合理的利用了 PLC 的硬件和軟件資源，編程簡(jiǎn)單，故障少，維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。在保證立體倉(cāng)庫(kù)安全 ,可靠的運(yùn)行條件下，減少 PLC 的輸入輸出端口，充分利用各種指令簡(jiǎn)化控制程序。 PLC 的控制程序程序應(yīng)具有最優(yōu)化的邏輯判斷能力，使立體車庫(kù)最合理地運(yùn)行。其組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)能夠讓用戶實(shí)時(shí)監(jiān)視立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行狀態(tài)，及 時(shí)發(fā)現(xiàn)故障和異常情況，保障了立體倉(cāng)庫(kù)的安全，穩(wěn)定和可靠性，具有良好的生產(chǎn)應(yīng)用前景及教學(xué)價(jià)值。 目前，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)正在向小型化，專業(yè)化方向發(fā)展，只有增強(qiáng)系統(tǒng)的控制柔性，提高系統(tǒng)的運(yùn)行反應(yīng)速度，才能更好的適應(yīng)工作現(xiàn)場(chǎng)的要求。所以在立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)發(fā)展中要緊緊把握自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展動(dòng)向，了解社會(huì)各方面的真是需求，才能實(shí)現(xiàn)合理，實(shí)用，高效的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，為人們的生產(chǎn)生活帶來(lái)更大的便利和經(jīng)濟(jì)效益。 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 37 致 謝 大學(xué)生活一晃而過(guò)，回首走過(guò)的歲月，心中倍感充實(shí)，當(dāng)我寫完這篇畢業(yè)論文的時(shí)候，有一種如釋重負(fù)的感覺(jué)，感慨良多 。 我要感謝，非常感謝我的指導(dǎo)老師 曾 老師 。 感謝校方給予我這樣一次機(jī)會(huì)，能夠獨(dú)立地完成一個(gè)課題，并在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，給予我們各種方便，使我們?cè)诩磳㈦x校的最后一段時(shí)間里，能夠更多學(xué)習(xí)一些實(shí)踐應(yīng)用知識(shí)，增強(qiáng)了我們實(shí)踐操作和動(dòng)手應(yīng)用能力，提高了獨(dú)立思考的能力。再一次對(duì)我的母校表示感謝。 我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論 文的修改，后期論文格式調(diào)整等各個(gè)環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。這幾 個(gè)月以來(lái)， 曾 老師不僅在學(xué) 業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還 在思想給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向曾 老師致以誠(chéng)摯的謝意和 崇高的敬意。 他 為人隨和熱情，治學(xué)嚴(yán) 謹(jǐn)細(xì)心。在閑聊中他總是能像知心朋友一樣鼓勵(lì)你，在論文的寫作和措辭等方面他 也總會(huì) 嚴(yán)格要求你，從選題、定題開始，一直到最后論文的反復(fù)修改、潤(rùn)色，曾 老師始終認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我 深刻而細(xì)致地指導(dǎo)，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。正是曾 老師的無(wú)私幫助與熱忱鼓勵(lì)，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成。 同時(shí)，本篇畢業(yè)論文的寫作也得到了同學(xué)的熱情幫助。感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間和我密切合作的同學(xué)，和曾經(jīng)在各個(gè)方面給予過(guò)我?guī)椭幕锇閭儯诖?，我再一次真誠(chéng)地向幫助過(guò)我的老師和同學(xué)表示感謝！ 最后， 感謝本文的評(píng)審和答辯委員會(huì)各位老師在百忙之中對(duì)本文給予的審閱和指正。 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 38 參考文獻(xiàn) [1] 宋偉剛．物流工程及其應(yīng)用 [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [2] 劉遠(yuǎn)偉，何民愛．物流機(jī)械 [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [3] 穆仲華．堆垛機(jī)提速研制探討 [J]．權(quán)威論壇， 2020， 2(3)： 88~89. [4] 趙波．自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行系統(tǒng)的研究 [D]．吉林大學(xué)， 2020. [5] ZADEH L A． Fuzzy Set[J]． Information and Contro1． 1999， 5(4):35~28. [6] 劉飛． CIMS制造自動(dòng)化 [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1997. [7] 馮占營(yíng)，郭向亮．自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)優(yōu)化控制技術(shù) [J]．自動(dòng)控制 ， 2020， 3(9)： 102~103. [8] 劉昌棋，董良．自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì) [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [9] 劉昌棋．物流配送中心設(shè)計(jì) [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [10] 楊繼志，郭敬．自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵技術(shù) [J]．起重運(yùn)輸機(jī)械， 2020， 3(5)： 42~45. [11] 王勇軍，周奇才．自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的高速運(yùn) 行控制技術(shù)研究 [J]．起重運(yùn)輸機(jī)械， 2020，4(1)： 27~29. [12] 何獻(xiàn)忠，李衛(wèi)萍，劉穎慧等．可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M]．北京：清華大學(xué)出版社， 2020. [13] 李正軍．現(xiàn)場(chǎng)總線及其應(yīng)用技術(shù) [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [14] 張保軍，曹永華．激光測(cè)距技術(shù)研究 [J]．湛江師范學(xué)院學(xué)報(bào)， 2020， 27(6)： 42~43. [15] PUNNIY M． Justification of Automatic Storage and Retrieval System(AS／ RS) in a Heavy Engineering Industry[J]． The International Journal of Advanced Manufacturing technology， 2020，6(26)： 5~6. [16] MARINRM， GARRDIOJ， TRIOOL L． Designands Industrial of an In dustrial Automated Overhead Warehouse[J]． Integrated Manufacturing System， 1998， 9(6)： 308~313.
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