【正文】 通過濾波器變換而得到數(shù)字域的低通濾波器，最后通過頻帶變換而成為其他選頻濾波器。按照這種思路進行設計，具體步驟如下：首先按規(guī)定的技術指標設計出模擬濾波器的傳輸函數(shù) Ha(S)，再按一定的轉換關系將 Ha(S)轉換為數(shù)字濾波器 H(z)。其設計流程圖見圖 45所示： 圖 45 數(shù)字濾波器設計流程圖 根據(jù)圖 45中的設計過程及思路，數(shù)字高通、帶通等濾波器的設計可以根據(jù)圖 45流程圖中的設計思路進行。本文以設計高通濾波器為例，在本設計中，用沖擊函數(shù)作為系統(tǒng)激勵信號，首 先根據(jù)技術指標設計歸一化低通 G(p)，采用 Butterworth 濾波器。巴特沃思濾波器的特點是同頻帶內的頻率響應曲線最為平坦。假設濾波器的階數(shù) N=3得到 ： 低通到高通 進行頻率變換求出模擬高通 H（ s）： 公式 (42)Ω π (fp 為截止頻率 )。 用雙線性變換法將高通模擬濾波器 H(s)轉換成高通數(shù)字濾波器 H(z): 公式 (43)中 c=2/T. 在巴特沃斯低通濾波器的設計過程中，隨著數(shù)字頻率逐步增大，系統(tǒng)幅度將快速下降。在濾波器設計階數(shù)較大的情況下，系統(tǒng)幅值衰減也更厲害。但由于雙線性變換法具有頻率壓縮作用，數(shù)字濾波器的頻率響應限制在 0 到 л 之間，不存在混疊作用。 本程序中使用到了定時器 Timer 完成原始輸入信號（疊加信號）的產生以及濾波器的實時濾波功能。信號的顯示則通過 Chart1的 函數(shù)來實現(xiàn)，并且通過坐標平移使原始輸入信號與濾波后信號錯開形成對比。 系統(tǒng)對輸入信號進行處理時需要若干參數(shù)，這些參數(shù)在進行量化時，其量化誤差必然 影響到數(shù)字濾波器的頻率設計。在實際的數(shù)字濾波器設計中，數(shù)字頻率采用標準化頻率，標準化頻率 1對應的數(shù)字頻率為 л 。至于低通、帶通等其它類型的數(shù)字濾波器設計過程和方法與上述類似，本文不再贅述 。 PID 控制設計 在計算機控制系統(tǒng)中，使用比較普遍的也是 PID 控制規(guī)律，此時，數(shù)字調節(jié)器的輸出與輸入之間的關系是 : 下面以 PID控制為例，討論控制參數(shù)，即比例系數(shù) Kp，積分時間常數(shù) T和微分 時間常數(shù) 對系統(tǒng)性能的影響，設反饋控制系統(tǒng)如圖 46所示。 圖 46 負反饋控制系統(tǒng)方框圖 在本次系統(tǒng)設計中，當原料從原料倉往配料倉注入時，怎么才能夠使下料重量按照系統(tǒng)設計的重量完成，直接關系到本次飼料生產過程的成敗。影響動態(tài)稱重精度的主要因素較多，除了電子皮帶秤自身質量及安裝位置外，也取決于飼料生產的內外環(huán)境，如不同飼料配料成份比重、電機開倉位置導致的落差以及流量速度。為了改進飼料稱重精度，本文選用雙速變徑變距螺旋加料機，采用“先快后慢，微調點動“的控制模式進行飼料進給，采 用 PID控制策略，通過編寫全動態(tài)控制加料的快慢、速加料和點動下料的軟件模塊 。以及為消除空中落料對稱量精度的影響，圖 47是系 統(tǒng)下料過程中的 PID控制圖。 圖 47下料 PID控制方框圖 其中，被控量下料值的處理過程如圖 48所示。當 PVPH(上限值 )時，則上限報警狀態(tài)(PHA)為“ 1” 。當 PVPL(下限值 )時，則下限報警狀態(tài) ((PLA)為“ 0” 當達到 報警時 ,PLC同時會打開報警開關。 圖 48 下料值處理 偏差處理過程如圖 49 所示，其中，計算偏差一一根據(jù)正 /反作用方式 ((D/R)計算偏差DV。偏差報警一一偏差過大時報警 DLA為“ 1。輸入補償一一根據(jù)輸入補償方式 ICM的四種狀態(tài)，決定偏差輸出 CDV。非線性特性一一采用非線性控制方式進行參數(shù)調節(jié)。 圖 49 偏差處理過程 PLC數(shù)據(jù)采集 本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集主要有：配料倉電子稱的數(shù)字信號采集以及 PLC 數(shù)據(jù)采集。生產現(xiàn)場控制計算機將數(shù)據(jù)流合并后存儲、拆包顯示，并通過網(wǎng)絡將合并后的數(shù)據(jù)幀傳輸給遠程控制計算機。數(shù)據(jù)采集模塊示意圖如圖 410 所示。 圖 410 數(shù)據(jù)采集模塊示意圖 生產現(xiàn)場控制計算機經(jīng) RS485通訊標準與 PLC通訊，實現(xiàn)各個艙門的開關控制。在本系統(tǒng)中，現(xiàn)場計算機通過 RS485 協(xié)議與 PLC 控制器連接進行串口通信，波特率為 9600 bit/s，數(shù)據(jù)位為 7位，起始位為 1位，停止位為 2位，校驗方式為偶校驗?，F(xiàn)場計算機通過寫命令形式，通過串口發(fā)送指令給 PLC，通過讀串口獲取返回信息。傳送命令為： （ 1）讀內存字： @00RD+內存地址（如 0800） +需要讀取的字數(shù) +?+FCS+’*’+ 回車（ 13H）。正確返回為 @00RD00+字節(jié)內 容，命令中的 FCS是 PLC的幀校驗序列。 （ 2）寫內存字： @00WD+內存地址（如 0700） +寫入字的內容 +FCS+’*’+ 回車（ 13H），正確返回為 @00RD00+... 命令中的 FCS是三菱 PLC的幀校驗序列。 （ 3） PLC自測試： @00TS+寫入字的內容；正確返回為 @00TS+寫入字的內容。 PLC工作狀態(tài)有以下幾種， PLC 數(shù)據(jù)采集定時器流程圖如圖 411所示。 圖 411 PLC數(shù)據(jù)采集定時器流程圖 在飼料生產遠程控制過程中，為了達到同步控制的目的，在原料倉下料的過程中，生產現(xiàn)場控制計算機需要不停地與 PLC交換數(shù)據(jù)。生產現(xiàn)場控制計算機一方面要實時采集 PLC內存數(shù)據(jù)，另一方面要發(fā)送控制指令給 PLC。下面的函數(shù)是將字符串轉變成為PLC通信格式的字符串的函數(shù) . 第 5 章 全文總結 飼料加工廠自控系統(tǒng)的實現(xiàn)涉及現(xiàn)場總線技術、計算機技術、數(shù)據(jù)庫技術、控制技術和網(wǎng)絡通信技術等。 本文 就實現(xiàn)飼料加工自控系統(tǒng)的自動化關鍵技術進行了深入的分析研究。 本文通過對國內某飼料企業(yè)的現(xiàn)狀分析，對目前存在的主要問題提出了建設性的意見，在原有飼料生產過程自動化系統(tǒng)基礎上進行了改進與完善，以 PLC為核心，利用 PLC的強大的控制功能，實現(xiàn)了對飼料生產全部過程的控制。并對飼料生產監(jiān)控與管理系統(tǒng)進行了研究，根據(jù)我國現(xiàn)有飼料企業(yè)的實際情況提出了監(jiān)控管理系統(tǒng)應該達到的要求和應具有的特征，設計了一套基于 PLC的飼料生產線局域網(wǎng)絡監(jiān)控管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)控制穩(wěn)定可靠，具有功能齊全、成本低廉、效率較高、可擴展性和開發(fā)性強、工程實用等優(yōu)點。本系統(tǒng)不僅可用于飼料廠的技術改造，而且可推廣到食品加工、醫(yī)藥、建筑材料等行業(yè)，均可以達到較好的控制效果。 因為時間、精力和筆 者知識所限，本文的研究成果不免存在一定的缺陷和不足，如對許多比較專業(yè)的問題還研究得不夠深入，主要停留在對系統(tǒng)的集成和一些主要問題的研究上，還有很多方面不夠完善，需要不斷予以探討。筆者在系統(tǒng)設計和實現(xiàn)的一系列過程中獲得了一些啟發(fā)和感悟，本文研究開發(fā)的飼料生產自動化控制系統(tǒng)還可以從以下幾方面進行深入研究 : (1)對系統(tǒng)進行改進，使其可以與多種工業(yè)總線網(wǎng)絡結構兼容?？梢詷嫿?Web 服務器，將結構提升為 C/S和 B/S的混合結構，提供用戶的網(wǎng)上瀏覽和網(wǎng)上操作功能，擴展系統(tǒng)的應用范圍。 (2)在傳統(tǒng)飼料生產中，生產員工 憑著歷史經(jīng)驗和個人主觀認識，來進行粉碎、制粒的調速和調質，深知這種調速和調質精度不穩(wěn)定，所受限制因素很多。比如，供電、供氣、物況、環(huán)境及操作者狀態(tài)等。如果將這種涉及到大量模糊信息和模糊因素的處理問題應用模糊控制技術來控制的話，這種調速和調質精度不穩(wěn)定的問題將會得到有效的解決。 致謝 通過這一段時間的努力，我的畢業(yè)論文《雞飼料的生產工藝流程》 終于完成了，這意味著大學生活即將結束。在大學階段，我在學習上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學和朋友的關心、支持和鼓勵是分不開的 。 這在這次的畢業(yè)論文設計中，我充分運用了在學校學到的知識和技能，也算是我最后一次做學校的作業(yè)了。在此，我特別要感謝我的導師 宋守云 老師，從論文的選題、文獻的采集、框架的設計、結構的布局到最終的論文定稿，從內容到格式，從標題到標點，她都費盡心血，沒有 宋 老師的辛勤栽培、孜孜教誨，就沒有我論文的順利完成 。 同時還要感謝自動化 123 班的每位同學，與他們的交流使我受益頗 多。 特別要感謝李帥、華帥、韓中華等同學， 因為 你們的支持使我在最短的時間完成這篇論文。 最后要感謝我的家人以及我的朋友們對我的理解、支持、鼓勵和幫助，正是因為有了他們，我所做的一切才更有意義 。也正是因為有了他們，我才有了追求進步的勇氣和信心。 三年的大學生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號，而于我的人生卻只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始。時間的倉促及自身專業(yè)水平的不足，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點和錯誤。懇請閱讀此篇論文的老師、同學，多予指正，不勝感激 ! 為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內容， O(∩_∩)O謝謝！??！ A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。s Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2022. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horsedrawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2022. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as AlmaAta, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to plete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2022. Then they will e back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54yearold was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 39。80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldn39。t help but sing the folk songs, Nasun says. The vastness of Inner Mongolia and the lack of entertainment options for people living there, made their lives lonely. The nomadic people were very excited about our visits, Nasun recalls. We didn39。t have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in. For him, the rewarding part about touring isn39。t just about sharing art wi