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機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))——?dú)鈩?dòng)自動(dòng)生產(chǎn)線檢測(cè)系統(tǒng)的電路及控制設(shè)計(jì)(文件)

2025-08-06 18:46 上一頁面

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【正文】 2)根據(jù)流程圖轉(zhuǎn)化成順序功能圖,如圖 45 所示: 圖 45 順序功能圖 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 24 ( 3) 根據(jù)順序功能圖編制檢測(cè)站流程的梯形圖程序,如 圖 46~ 48: 急停控制: 圖 46 急??刂? 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 25 停止控制 : 圖 47 停止控制 復(fù)位控制 : 圖 48 復(fù)位控制 主程序(見附錄) 程序的調(diào)試 1) S7200 仿真軟件 很多讀者苦于做實(shí)驗(yàn)用的 PLC,缺乏實(shí)驗(yàn)的條件,編寫程序后無法檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)是否正確,編程能力很難提高。 仿真軟件不能模擬 S7200 的全部指令和全部功能,具體的情況可以通過實(shí)驗(yàn)三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 26 來了解。 如果用戶程序中有仿真軟件不支持的軟件和功能,點(diǎn)擊工具條內(nèi)三角形的“運(yùn)行”按鈕后,不能切換到 RUN 模式, CPU 模塊左側(cè)的“ RUN” LED(發(fā)光二極管)的狀態(tài)不會(huì)變化。下面是復(fù)位功能的程序的 ASCⅡ文本。為了大幅度提高企業(yè)生產(chǎn)效率,減輕認(rèn)為失誤,以求今后更好的發(fā)展,自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的開發(fā)尤為重要。在分析客戶需求的基礎(chǔ)上,確定檢測(cè)系統(tǒng)的總體功能,并對(duì)總體功能進(jìn)行分解,確定系統(tǒng)的組成模塊。完成檢測(cè)模塊的功能工藝流程的設(shè)計(jì),主要包括工藝流程、程序流程、 PLC 程序設(shè)計(jì)。 ,將系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)搭建起來進(jìn)行一系列的實(shí)驗(yàn)研究,那么一方面可以驗(yàn)證系統(tǒng)的控制性能,以便對(duì)系統(tǒng)的部分組件加以調(diào)整來優(yōu)化系統(tǒng);另一方面,通過試驗(yàn)研究可以進(jìn)行控制器的優(yōu)化設(shè)計(jì),在系統(tǒng)控制策略上可以尋求最優(yōu)策略。由于分布式測(cè)試系統(tǒng)具有可靠性高、擴(kuò)展性好、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn),對(duì)于提高測(cè)試系統(tǒng)的整體效能,提高系統(tǒng)的性能價(jià)格比,降低測(cè)試費(fèi)用,縮短測(cè)試周期,具有很好的應(yīng)用價(jià)值。特別的感謝我的論文導(dǎo)師康 杰 老師,在整個(gè)課題研究和論文的撰寫過程中,都得到了康老師的熱心幫助與耐心的指導(dǎo)。 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 30 參考文獻(xiàn) [1]章昌南 .我國(guó) 工業(yè) 自動(dòng)化市場(chǎng)現(xiàn)狀分析報(bào)告 [EB/OL].(20xx01). /article/20xx01/. 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[15]Engineering ,I, Gopal, Systems Engineering [M].Anshan Publishers,20xx0101. 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 31 附錄 主程序 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 32 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 33 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 34 。 其次從開始進(jìn)入課題到論文的完成,有許多老師、同學(xué)給予我很多幫助,在此向給予我?guī)椭拿恳晃槐硎局孕牡闹轮x 。接下來我要面對(duì)新的生活環(huán)境,踏入社會(huì)開始我的奮斗。因此,如何開發(fā)更接近生產(chǎn)車間實(shí)際需求系統(tǒng),將其真正的應(yīng)用到企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)中也是今后長(zhǎng)遠(yuǎn)的研究工作重點(diǎn)。本課題的理論設(shè)計(jì)和前期研究工作基本達(dá)到了預(yù)期目的,但由于時(shí)間關(guān)系,還可以進(jìn)行一些后續(xù)工作。在確定了系統(tǒng)的總體功能以及組成模塊的基礎(chǔ)上,對(duì)各個(gè)組成模塊的功能進(jìn)行設(shè)計(jì)和分解,為進(jìn)行各個(gè)模塊控制器的開發(fā),確定檢測(cè)系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)、程序流程的詳細(xì)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。 在本課題的研究過程中始終以實(shí)用第一原則,力求做到方案的可行性、科學(xué)性,由此全文的各個(gè)部分也是在這一指導(dǎo)原則下完成的。 圖 410 仿真軟件界面 在按下 按鈕的前提下, 再按下 , 沒有輸入。點(diǎn)擊工具條內(nèi)正方形的“停止”按鈕, CPU 將切換到 STOP 模式。圖 49 是 S7200仿真軟件界面: 圖 49 仿真軟件界面 2)下載程序 生成文本文件以后,點(diǎn)擊仿真軟件工具條上左邊第 2個(gè)按鈕可以下載程序,一般選擇下載全部塊,按【確定】按鈕后,在選擇對(duì)話中“打開”對(duì)話框中選擇要下載的 *.awl 文件。西門子的 S7300/400PLC 有功能強(qiáng)大的仿真軟件 PLCSIM。順序控制設(shè)計(jì)法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件,讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化,然后用代表各步的編程元件去控制 PLC 的各個(gè)輸出位。程序的調(diào)試修改閱讀也很方便。 如果用 PLC 改造繼電器控制系統(tǒng),根據(jù)繼電器電路圖結(jié)合繼電器控制電路移植法來設(shè)計(jì)梯形圖是一條捷徑。對(duì)于各種不同的控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)者需重復(fù)設(shè)計(jì)。檢測(cè)系統(tǒng) PLC 的按鈕信號(hào)地址分配情況如表 42: 表 42 檢測(cè)系統(tǒng) PLC 的按鈕信號(hào)地址分配情況 序號(hào) 地址 元件符號(hào) 元件名稱 元件用途 信號(hào)特征 5 PartAV 光電式傳感器 判斷物料位有無工件 “ l” 表示初始位有工件 “ 0” 表示初始位無工件 6 B1 霍爾傳感器 判斷工件高度是否合 格 “ 1” 表示工件合格 “ 0” 表示工件不合格 7 1B1 霍爾傳感器 判斷推桿的位置 “ 1” 表示推桿伸出 8 1B2 霍爾傳感器 判斷推桿的位置 “ 1” 表示推桿縮回 9 2B1 行程開關(guān) 判斷工作臺(tái)位置 “ l” 表示工作臺(tái)在上限 位 10 2B2 行程開關(guān) 判斷工作臺(tái)位置 “ l” 表示工作臺(tái)在下限位 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 21 ( 2)輸出信號(hào)設(shè)置 輸出信號(hào)主要用于控制電磁閥動(dòng)作,以達(dá)到控制各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的目的,當(dāng)輸出信號(hào)為 1時(shí),相應(yīng)的電磁閥動(dòng)作,從而達(dá)到控制相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 的目的。 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 20 ( 1)輸入信號(hào)設(shè)置 在檢測(cè)控制系統(tǒng)中,輸入信號(hào)是所有動(dòng)作執(zhí)行的主要依據(jù),不同的輸入信號(hào)將決定不同的執(zhí)行動(dòng)作,輸入信號(hào)設(shè)置是否合理,將直接決定整個(gè)控制系統(tǒng)工藝流程的優(yōu)劣,也直接決定了控制流程實(shí)現(xiàn)的難易程度,在該系統(tǒng)中輸入信號(hào)主要分為兩類 : 開關(guān)即按鈕控制信號(hào) 該種類型的信號(hào)主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止、復(fù)位、緊急停車功能。與繼電器電路很相似,具有直觀三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 19 易懂的特點(diǎn),容易被熟悉繼電器控制的電氣人員掌握,特別適合于數(shù)字量邏輯控制。 由于 MPS 系統(tǒng)控制元件較多,而且要編制通訊程序,用線性化編程會(huì)比較混亂,程序也 不易修改;本系統(tǒng)的程序編制相對(duì)不是很復(fù)雜,不需要將大量數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)塊,只需將不同的 控制任務(wù)用不同的邏輯塊來表達(dá),即可清晰明確的完成任務(wù)的編制。 (1)線性化編程:整個(gè)用戶程序放在循環(huán)控制組織塊 OBl(主程序 )中。 STEP7 具有以下功能:硬件配置和參數(shù)設(shè)置、通信組織、編程、測(cè)試、啟動(dòng)和維護(hù)、文件建檔、運(yùn)行和診斷功能等。以上已經(jīng)分析過檢測(cè)單元的工作過程及個(gè)模塊的工作目的,由此,可 繪制出檢測(cè)單元的氣路原理圖 , 如圖 34所示 : 舉 升 氣 缸三 聯(lián) 件空 壓 機(jī)2 Y 22 Y 1 1 Y 1 1 Y 2 3 Y 1推 桿 氣 缸 噴 射 缸圖 34 電 氣路原理圖 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 15 安裝結(jié)構(gòu)控制圖 電氣元件安裝布置示意圖: 啟 動(dòng) 急 停復(fù) 位停 止啟 動(dòng) 燈停 止 燈復(fù) 位 燈Q 0 . 0 Q 0 . 1 Q 0 . 2 Q 0 . 31 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 42 4 VI 1 . 1 I 1 . 2 I 1 . 3 I 0 . 0 I 0 . 1 I 0 . 2 I 0 . 3 I 0 . 4 I 0 . 52 4 VQ 1 . 0 Q 1 . 1 Q 1 . 2 Q 1 . 31 5 1 6 1 7 1 8工 件HHHI 1 . 0 圖 35 電氣元件安裝布置示意 圖 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 16 電氣原理總圖 : L 1NP ED
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