【正文】 2）根據流程圖轉化成順序功能圖，如圖 45 所示： 圖 45 順序功能圖 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 24 （ 3） 根據順序功能圖編制檢測站流程的梯形圖程序，如 圖 46～ 48： 急停控制： 圖 46 急?？刂? 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 25 停止控制 ： 圖 47 停止控制 復位控制 ： 圖 48 復位控制 主程序（見附錄） 程序的調試 1） S7200 仿真軟件 很多讀者苦于做實驗用的 PLC，缺乏實驗的條件，編寫程序后無法檢驗實驗是否正確，編程能力很難提高。 仿真軟件不能模擬 S7200 的全部指令和全部功能，具體的情況可以通過實驗三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 26 來了解。 如果用戶程序中有仿真軟件不支持的軟件和功能，點擊工具條內三角形的“運行”按鈕后，不能切換到 RUN 模式， CPU 模塊左側的“ RUN” LED（發(fā)光二極管）的狀態(tài)不會變化。下面是復位功能的程序的 ASCⅡ文本。為了大幅度提高企業(yè)生產效率，減輕認為失誤，以求今后更好的發(fā)展，自動檢測系統(tǒng)的開發(fā)尤為重要。在分析客戶需求的基礎上，確定檢測系統(tǒng)的總體功能，并對總體功能進行分解，確定系統(tǒng)的組成模塊。完成檢測模塊的功能工藝流程的設計，主要包括工藝流程、程序流程、 PLC 程序設計。 ，將系統(tǒng)的硬件結構搭建起來進行一系列的實驗研究，那么一方面可以驗證系統(tǒng)的控制性能，以便對系統(tǒng)的部分組件加以調整來優(yōu)化系統(tǒng)；另一方面，通過試驗研究可以進行控制器的優(yōu)化設計，在系統(tǒng)控制策略上可以尋求最優(yōu)策略。由于分布式測試系統(tǒng)具有可靠性高、擴展性好、靈活性強等特點，對于提高測試系統(tǒng)的整體效能，提高系統(tǒng)的性能價格比，降低測試費用，縮短測試周期，具有很好的應用價值。特別的感謝我的論文導師康 杰 老師，在整個課題研究和論文的撰寫過程中，都得到了康老師的熱心幫助與耐心的指導。 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 30 參考文獻 [1]章昌南 .我國 工業(yè) 自動化市場現狀分析報告 [EB/OL].(20xx01). /article/20xx01/. [2]劉鑫 .我國工控自動化現狀與趨勢 [EB/OL].(20xx0127).// . [3]于常友 .《工業(yè)自動化技術的特點及工業(yè)自動化的重要性》．冶金自動化 .20xx 年，第 2 期： 15. [4]朱良漪 .《從社會進步的觀點探討中國的儀器儀表與自動化技術的發(fā)展》 .儀器儀表標準化 與計量 .1999 年，第 6 期： 27. [5]劉飛，張旭梅 .但斌 .《制造自動化技術的惠顧與展望》 .機械 工業(yè)出版社 .1999： 46. [6]廖常初 .可編程序控制的編程方法與工程應用 .重慶大學出版社， 20xx:57. [7]陳立定 .電氣控制與可編程序控制器的原理及應用 .北京機械工業(yè)出版社， 20xx:67. [8]王曉光，孫曉瑛 .可編程控制器原理及應用 .北京機械工業(yè)出版社， 20xx:607. [9]李道霖 .電氣控制與 PLC 原理及應用西門子系列 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 20xx. [10]西門子公司 .STEP7 手冊 .北京：中國建材工業(yè)出版社， 20xx. [11]西門子（中國）有限公司 .深入淺出西門子 S7300PLC[M].北京：北京航空航天大學出 版社， 20xx. [12]胡學林 .可編程控制器教程（提高篇） [M].北京：電子工業(yè)出版社， 20xx. [13]廖常初 .S7200 基礎教程 .機械工業(yè)出版社， 20xx:98100. [14]RamonPallsAreny John . [15]Engineering ,I, Gopal, Systems Engineering [M].Anshan Publishers,20xx0101. 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 31 附錄 主程序 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 32 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 33 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 34 。 其次從開始進入課題到論文的完成，有許多老師、同學給予我很多幫助，在此向給予我?guī)椭拿恳晃槐硎局孕牡闹轮x 。接下來我要面對新的生活環(huán)境，踏入社會開始我的奮斗。因此，如何開發(fā)更接近生產車間實際需求系統(tǒng)，將其真正的應用到企業(yè)的實際生產中也是今后長遠的研究工作重點。本課題的理論設計和前期研究工作基本達到了預期目的，但由于時間關系，還可以進行一些后續(xù)工作。在確定了系統(tǒng)的總體功能以及組成模塊的基礎上，對各個組成模塊的功能進行設計和分解，為進行各個模塊控制器的開發(fā)，確定檢測系統(tǒng)的詳細設計、程序流程的詳細設計奠定基礎。 在本課題的研究過程中始終以實用第一原則，力求做到方案的可行性、科學性，由此全文的各個部分也是在這一指導原則下完成的。 圖 410 仿真軟件界面 在按下 按鈕的前提下， 再按下 , 沒有輸入。點擊工具條內正方形的“停止”按鈕， CPU 將切換到 STOP 模式。圖 49 是 S7200仿真軟件界面： 圖 49 仿真軟件界面 2）下載程序 生成文本文件以后，點擊仿真軟件工具條上左邊第 2個按鈕可以下載程序，一般選擇下載全部塊，按【確定】按鈕后，在選擇對話中“打開”對話框中選擇要下載的 *.awl 文件。西門子的 S7300/400PLC 有功能強大的仿真軟件 PLCSIM。順序控制設計法用轉換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制 PLC 的各個輸出位。程序的調試修改閱讀也很方便。 如果用 PLC 改造繼電器控制系統(tǒng)，根據繼電器電路圖結合繼電器控制電路移植法來設計梯形圖是一條捷徑。對于各種不同的控制系統(tǒng)，設計者需重復設計。檢測系統(tǒng) PLC 的按鈕信號地址分配情況如表 42： 表 42 檢測系統(tǒng) PLC 的按鈕信號地址分配情況 序號 地址 元件符號 元件名稱 元件用途 信號特征 5 PartAV 光電式傳感器 判斷物料位有無工件 “ l” 表示初始位有工件 “ 0” 表示初始位無工件 6 B1 霍爾傳感器 判斷工件高度是否合 格 “ 1” 表示工件合格 “ 0” 表示工件不合格 7 1B1 霍爾傳感器 判斷推桿的位置 “ 1” 表示推桿伸出 8 1B2 霍爾傳感器 判斷推桿的位置 “ 1” 表示推桿縮回 9 2B1 行程開關 判斷工作臺位置 “ l” 表示工作臺在上限 位 10 2B2 行程開關 判斷工作臺位置 “ l” 表示工作臺在下限位 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 21 （ 2）輸出信號設置 輸出信號主要用于控制電磁閥動作，以達到控制各種執(zhí)行機構的目的，當輸出信號為 1時，相應的電磁閥動作，從而達到控制相應的執(zhí)行機構 的目的。 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 20 （ 1）輸入信號設置 在檢測控制系統(tǒng)中，輸入信號是所有動作執(zhí)行的主要依據，不同的輸入信號將決定不同的執(zhí)行動作，輸入信號設置是否合理，將直接決定整個控制系統(tǒng)工藝流程的優(yōu)劣，也直接決定了控制流程實現的難易程度，在該系統(tǒng)中輸入信號主要分為兩類 : 開關即按鈕控制信號 該種類型的信號主要實現系統(tǒng)的啟動、停止、復位、緊急停車功能。與繼電器電路很相似，具有直觀三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 19 易懂的特點，容易被熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適合于數字量邏輯控制。 由于 MPS 系統(tǒng)控制元件較多，而且要編制通訊程序，用線性化編程會比較混亂，程序也 不易修改；本系統(tǒng)的程序編制相對不是很復雜，不需要將大量數據存入數據塊，只需將不同的 控制任務用不同的邏輯塊來表達，即可清晰明確的完成任務的編制。 (1)線性化編程：整個用戶程序放在循環(huán)控制組織塊 OBl(主程序 )中。 STEP7 具有以下功能：硬件配置和參數設置、通信組織、編程、測試、啟動和維護、文件建檔、運行和診斷功能等。以上已經分析過檢測單元的工作過程及個模塊的工作目的，由此，可 繪制出檢測單元的氣路原理圖 ， 如圖 34所示 ： 舉 升 氣 缸三 聯 件空 壓 機2 Y 22 Y 1 1 Y 1 1 Y 2 3 Y 1推 桿 氣 缸 噴 射 缸圖 34 電 氣路原理圖 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 15 安裝結構控制圖 電氣元件安裝布置示意圖： 啟 動 急 停復 位停 止啟 動 燈停 止 燈復 位 燈Q 0 . 0 Q 0 . 1 Q 0 . 2 Q 0 . 31 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 42 4 VI 1 . 1 I 1 . 2 I 1 . 3 I 0 . 0 I 0 . 1 I 0 . 2 I 0 . 3 I 0 . 4 I 0 . 52 4 VQ 1 . 0 Q 1 . 1 Q 1 . 2 Q 1 . 31 5 1 6 1 7 1 8工 件HHHI 1 . 0 圖 35 電氣元件安裝布置示意 圖 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 16 電氣原理總圖 ： L 1NP ED