基于plc自動(dòng)換刀系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書(存儲(chǔ)版)
【正文】 E5M5/OFA11VD續(xù)流二極管2AK31A PLC的I/O地址的分配通過對PLC選擇時(shí)對輸入輸出信號分析。PLC繼電器輸出時(shí)，每一個(gè)輸出點(diǎn)為2A，輸出點(diǎn)控制為5點(diǎn)，所以選額定電流為3A，型號為RC1—10的熔斷器。本系統(tǒng)選用直流輸出方式。（8）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩TT=(F* d0/2)tan（λ+ρ′）=*5* tan（λ+ρ′）=*mm當(dāng)量摩擦角——ρ′； 由旋動(dòng)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)時(shí)tanρ′=三、PLC控制硬件設(shè)計(jì) PLC簡介可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。轉(zhuǎn)速系數(shù)Kn=（）1/3,其中n是絲桿轉(zhuǎn)速； 短行程系數(shù)KL=。(3)預(yù)設(shè)滾動(dòng)絲桿基本參數(shù) 螺紋公稱直徑——d0=10㎜ ； 導(dǎo)程——Ph=㎜； 鋼球直徑——Dw=。參照設(shè)計(jì)要求發(fā)現(xiàn)，滑動(dòng)螺旋和滾動(dòng)螺旋均可滿足要求。實(shí)物圖如下圖8所示： 結(jié)構(gòu)件圖如圖9所示：工作臺的相關(guān)參數(shù)設(shè)定為：材料：灰鑄鐵 HT200，密度ρ=長度╳寬度╳厚度：50╳60╳10+50╳35╳10╳2=30000+35000=65000mm3工作臺質(zhì)量：m=ρV=╳65000╳106= G=工作臺最大載荷：F=15N 根據(jù)給定的有效行程，畫出工作臺簡圖。 驅(qū)動(dòng)力校核 向左推力P = d2pη =632 = 467N 向右拉力Q =（D2d2）pη=394N 估計(jì)刀庫總重量M=70Kg，則橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)力 F =μMg =7010N=70N其中，μ是導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，；g是重力加速度，取10N／Kg。176。／180176。選用750r/min同步轉(zhuǎn)速電機(jī)，則電機(jī)重量大、價(jià)格昂貴；1000r/min,1500r/min電機(jī)從重量、價(jià)格及傳動(dòng)比等方面考慮，選用TY90S4型電動(dòng)機(jī)。在直角三角形PQO中，根據(jù)正切函數(shù)，φ3=arctanλsinφ1／(1λcosφ1) ，式中λ=R1／a=sinφ3。設(shè)電機(jī)負(fù)載時(shí)，法蘭盤上的滾子以ω1的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為n1，此時(shí)分度盤以ω3的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為n3；而電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)以n2=，在滾子撥動(dòng)分度盤一次的一個(gè)周期內(nèi)的分度時(shí)間為t1，間歇時(shí)間為t2。因此，刀庫容量應(yīng)在經(jīng)濟(jì)合理的條件下，力圖將一組類似的零件所需的全部刀具裝入刀庫，以縮短每次裝刀所需的裝調(diào)時(shí)間。其工作原理如下：刀盤與錐齒輪同軸固定連接，電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器與錐齒輪固定連接，這樣就可以通過錐齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)刀盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成選刀工作。從數(shù)字控制技術(shù)特點(diǎn)看．由于效控機(jī)床采用了伺服電機(jī)，應(yīng)用數(shù)字技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對機(jī)床執(zhí)行部件工作順序和運(yùn)動(dòng)位移的直接控制，傳統(tǒng)機(jī)床的變速箱結(jié)構(gòu)被取消或部分取消了，因而機(jī)械結(jié)構(gòu)也大大簡化了。華東交通大學(xué)理工學(xué)院課程設(shè)計(jì) 說 明 書 題 目： 基于PLC自動(dòng)換刀系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓 名： 劉剛 李省 吳蕓 高峰 學(xué) 號： 306 312 314 302 班 級: 09機(jī)電（3）班 專 業(yè): 機(jī)械電子工程 指導(dǎo)教師: 余宏濤 目 錄一、摘要...............................................................3 二、自動(dòng)換刀系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)...............................................4 數(shù)控臥式銑床的結(jié)構(gòu).................................................4 最優(yōu)方案設(shè)計(jì).......................................................4 ....................................................4 ....................................................4 .......................................................5 刀庫裝置主要技術(shù)參數(shù)...........................................5 刀庫容量的確定.................................................5.................................................6 刀庫分傳動(dòng)設(shè)計(jì)及計(jì)算...........................................6 ...........................................8 ...............................................8.....................................................8.................................................9 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)..............................................10 ..............................................10 氣缸設(shè)計(jì)和選擇....................................................11 ................................................11 ......................................................11 驅(qū)動(dòng)力校核......................................
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