【正文】 對(duì)上述朋友，再一次真誠地表示感謝！ 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 37頁 參考文獻(xiàn) [1] 中國 亞龍科技集團(tuán) . 亞龍 YL335A 型自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備[M] .2021 年 5 月 [2] 李道霖 張仕軍 李彥海 李雪梅 . 電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用（西門子系列） [M].電子工業(yè)出版社 .2021 年 4 月 . [3] 汪曉平等 .可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航 [M].人民郵電出版社 .2021 年8 月 . [4] 廖常初等 .PLC 編程及應(yīng)用 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 年 8 月。再一次對(duì)我的母校表示感謝。當(dāng)看著自己的成果，真是莫大的幸福和欣慰。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 32頁 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 33頁 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 34頁 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 35頁 圖 39 抓料控制子程序 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 35頁 總結(jié)詞 經(jīng)過了三個(gè)月的學(xué)習(xí)和工作，我終于完成了 PLC自動(dòng)化生產(chǎn)線裝配站自動(dòng)運(yùn)行的設(shè)計(jì)和論文。 圖 34 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 25頁 圖 35 裝配單元主程序梯形圖 啟動(dòng) /停止子程序梯形圖清單見圖 36。 3. 實(shí)現(xiàn)裝配機(jī) 械手抓取小圓柱工件，放入大工件中的控制。 PLC及接線端口的整體外觀圖如圖 31所示。 警示燈 本工作單元上安裝有紅、黃、綠三色警示燈，但它是作為整個(gè)系統(tǒng)警示用的。 本單元所采用的電磁閥，帶手動(dòng)換向、加鎖鈕，有鎖定（ LOCK）和開啟（ PUSH） 2個(gè)位置。這些閥分別對(duì)物料分配，位置變換和裝配動(dòng)作氣路進(jìn)行控制，以改變各自的動(dòng)作狀態(tài)。 （物料臺(tái)） 輸送單元運(yùn)送來的半成品工件直接放置在該機(jī)構(gòu)的料斗定位孔中，由定位孔與工件之間的較小的間隙配合實(shí)現(xiàn)定位，從而完成準(zhǔn)確的裝配動(dòng)作和定位精度。安裝在導(dǎo)桿末端的行程調(diào)整板用于調(diào)整該導(dǎo)桿汽缸的伸出行程。 圖 210 裝配機(jī)械手的整體外形 裝配機(jī)械手裝置是一個(gè)三維運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，它由水平方向移動(dòng)和豎直方向移動(dòng)的 2個(gè)導(dǎo)桿氣缸和氣動(dòng)手指組成。 圖 29 氣動(dòng)擺臺(tái) 回轉(zhuǎn)到位的信號(hào)是通過調(diào)整氣動(dòng)擺臺(tái)滑軌內(nèi)的 2個(gè)磁性開關(guān)的位置實(shí)現(xiàn)的，磁性開關(guān)安 裝在氣缸體的滑軌內(nèi)，松開磁性開關(guān)的緊定螺釘，磁性開關(guān)就可以沿著滑軌左右移動(dòng)，確定開關(guān)位置后，旋緊緊定螺釘，即可完成位置的調(diào)整。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 17頁 圖 28 回轉(zhuǎn)物料臺(tái)的結(jié)構(gòu) 回轉(zhuǎn)物料臺(tái)的主要器件是氣動(dòng)擺臺(tái)，它由直線氣缸驅(qū)動(dòng)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)角度能 0180度之間任意可調(diào)， 而且可以安裝磁性開關(guān)，檢測旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，多用于方向和位置需要變換的機(jī)構(gòu)，如圖 2—9所示。在兩直線氣缸上均裝有檢測活塞桿伸出與縮回到位的磁性開關(guān)，用于 動(dòng)作到位檢測，當(dāng)系統(tǒng)正常工作并檢測到活塞磁鋼的時(shí)候，磁性開關(guān)的紅色指示燈點(diǎn)亮，并將檢測到的信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)的 PLC。如圖 2—7所示。 裝配單元的結(jié)構(gòu)組成 由于裝配單元不僅要完成對(duì)分散的物料的裝配過程，而且配有自身的物料倉庫，因此它的結(jié)構(gòu)組成包括：簡易物料倉庫，物料分配機(jī)構(gòu)，被分配物料位置變換機(jī)構(gòu)，機(jī)械手，半成品工件的定位機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)系統(tǒng)及其閥組，信號(hào)采集及其自動(dòng)控制系統(tǒng)，以及用于電器連接的端子排組件，整條生產(chǎn)線狀態(tài)指示的信號(hào)燈和用于其他機(jī)構(gòu)安裝的鋁型材支架及底板，傳感器安裝支架等其它附件。這樣，料倉中有無儲(chǔ)料或儲(chǔ)料是否足夠，就可用這兩個(gè)光電接近開關(guān)的信號(hào)狀態(tài)反映出來。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一側(cè)位置，且為一體化結(jié)構(gòu)。傳感器動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào) “1”， LED 亮；傳感器不動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào) “0”， LED 不亮。若在氣缸的活塞（或活塞桿）上安裝上磁性物質(zhì)，在氣缸缸筒外面的兩端位置各安裝一個(gè)磁感應(yīng)式接近開關(guān)，就可以用這兩個(gè)傳感器分別標(biāo)識(shí)氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置。 前視圖 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 12頁 背視圖 圖 21 裝配單元總裝實(shí)物圖 豎直料倉中的物料在重力作用下自 動(dòng)下落，通過兩直線氣缸的共同作用，分別對(duì)底層相鄰兩物料夾緊與松開，完成對(duì)連續(xù)下落的物料的分配，被分配的物料按指定的路徑落入位置轉(zhuǎn)換裝置，擺臺(tái)完成 180 度位置變換后，由前后移動(dòng)氣缸，上下移動(dòng)氣缸，氣動(dòng)手指所組成的機(jī)械手夾持并位移，再插入已定位的半成品工件中。如果物料沒有的報(bào)警信號(hào)，警示燈中紅色燈以 1HZ的頻率閃爍，黃色燈熄滅，綠色燈保持常亮。 8. 僅當(dāng)分揀站分揀工作完成，并且輸送站機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)，系統(tǒng)的一個(gè)工作周期才認(rèn)為結(jié)束。 輸送站機(jī)械手伸出并抓取工件該工件后，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90 度，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置從裝配站向分揀站運(yùn)送工件，然后按機(jī)械手伸出 → 機(jī)械手臂下降 → 手爪松開放下工件 → 手臂縮回 → 返回原點(diǎn)的順序返回到原點(diǎn) —順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90 度。系統(tǒng)接收到加工完成信號(hào)后，輸送站機(jī)械手按手臂伸出 → 手爪夾緊 → 手臂提升 → 手臂縮回的動(dòng)作順序取出加工好的工件。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 7頁 抓取動(dòng)作完成后機(jī)械手手臂應(yīng)縮回。 4. 系統(tǒng)啟動(dòng)后，供料站把待加工工件推到物料臺(tái)上，向系統(tǒng)發(fā)出供料完成信號(hào)，并且推料氣缸縮回，準(zhǔn)備下一次推料。 2. 系統(tǒng)上電后，首先執(zhí)行復(fù)位操作，使輸送站機(jī)械手回到原點(diǎn)位置。而從站程序沒有必要使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令。若 PLC 選用 S7200 系列，通信方式則采用 PPI 協(xié)議通信。 圖 14 氣源處理組件 圖 15 氣源處理組件的氣動(dòng)原理圖 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 6頁 氣源處理組件輸入氣源來自空氣壓縮機(jī)，所提供的壓力為 ～ , 輸出壓力為 0～ 。 圖 13 供電電源模塊 下圖為供電電源模塊一次回路原理圖： 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 5頁 氣源處理組件 氣源處理組件及其回路原理圖分別 如圖 14和 15 所示。總的來說， YL335A 綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接 等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、 PLC控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 4頁 YL335A 的特點(diǎn)和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 YL335A 設(shè)備是一套半開放式的設(shè)備，用戶在一定程度上可根據(jù)自己的需要選擇設(shè)備組成單元的數(shù)量、類型，最多可由 5 個(gè)單元組成，最少時(shí)一個(gè)單元即可自成一個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)。 加工單元的基本功能：把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。小型 PLC 網(wǎng)絡(luò)以其結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉的特點(diǎn)在小型自動(dòng)生產(chǎn)線仍然有著廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中仍占據(jù)相當(dāng)?shù)姆蓊~。 在 YL335A 設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。 圖 11 外觀圖 其中，每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也都是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。可根據(jù)實(shí)訓(xùn)需要或工作任務(wù)的不同進(jìn)行不同的組合、安裝和調(diào)試，達(dá)到模擬生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的目標(biāo)，十分適合教學(xué)實(shí)訓(xùn)考核或技能競賽的需要。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元有一臺(tái) PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，各 PLC 之間通過 RS485 串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布控制方式。 assembly station. 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 1頁 前言 現(xiàn)代化的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備（自動(dòng)生產(chǎn)線）的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是，生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起。第三部分對(duì)裝配站軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行了細(xì)致的講解，并對(duì)編程軟件和編程中所用到的一些指令作了介紹，對(duì)部分程序作了詳細(xì)的解讀。詳細(xì)講述了自動(dòng)裝配站的設(shè)計(jì)步驟，著重對(duì)軟件開發(fā)與調(diào)試做了介紹，完成了裝配的硬件配置和軟件設(shè)計(jì)。 學(xué)校有權(quán)保留并向上級(jí)有關(guān)部門送交本畢業(yè)設(shè)計(jì)的復(fù)印件和磁盤。 四、畢業(yè)論文答辯工作結(jié)束后，各院應(yīng)于 6 月 20 日前向教務(wù)處推薦優(yōu)秀論文以匯編成冊(cè)，推薦的篇數(shù) 為按當(dāng)年學(xué)院畢業(yè)生人數(shù)的 %篇。從論文來看學(xué)生掌握本專業(yè)基礎(chǔ)理論和基本技 能的程度。 編號(hào)： 2021006028 河南大學(xué) 2021 屆本科畢 業(yè) 設(shè)計(jì) 亞龍 YL335A 型自動(dòng)生產(chǎn)線 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 裝配站控制 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) The Control Design Of Yalong YL335A Automatic Production Line The Control Design Of Assembly station 論文作者姓名 ： 楊安坤 作 者 學(xué) 號(hào)： 2021006028 所 在 學(xué) 院： 計(jì)算機(jī)與信息 工程學(xué)院 所 學(xué) 專 業(yè) ：