【正文】 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等打下了良好的基礎(chǔ)。由多個(gè)單元組成的系統(tǒng)， PLC 網(wǎng)絡(luò)的控制方案可以體現(xiàn)出自動(dòng)生產(chǎn)線的控制特點(diǎn)。氣源處理組件是氣動(dòng)控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水，調(diào)節(jié)并保持恒定的工作壓力。 西門(mén)子 PPI 通信概述： PPI 協(xié)議是 S7200 CPU 最基本的通信方式，通過(guò)原來(lái)自身的端口（ PORT0 或 PORT1） 就可以實(shí)現(xiàn)通信，是 S7200 默認(rèn)的通信方式。這時(shí)，綠色警示燈以 1HZ的頻率閃爍。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)到加工站物料臺(tái)的正前方。 7. 當(dāng)輸送 站送來(lái)的工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測(cè)到時(shí)，即啟動(dòng)變頻器，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作，運(yùn)行頻率為 10HZ 。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 11頁(yè) 第 2 章 裝配單元的結(jié)構(gòu) 裝配單元的功能 裝配單元是將該生產(chǎn)線中分散的兩個(gè)物料進(jìn)行裝配的過(guò)程。當(dāng)氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)到哪一端時(shí)，哪一端的磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)就動(dòng)作并發(fā)出電信號(hào)。在工作時(shí)，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測(cè)光，若接近開(kāi)關(guān)前方一定距離內(nèi)沒(méi)有物體，則沒(méi)有光被反射到接收器，接近開(kāi)關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作；反之若接近開(kāi)關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要反射回來(lái)的光強(qiáng)度足夠，河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 14頁(yè) 則接收器接收到足夠的漫射光就會(huì)使接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)。 裝配單元總體裝配圖如圖 2—6所示： 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 15頁(yè) 圖 26 裝配單元示意圖 1. 簡(jiǎn)易物料倉(cāng)庫(kù) 簡(jiǎn)易物料倉(cāng)庫(kù)是由塑料圓棒加工而成，它直接插裝在物料分配機(jī)構(gòu)的連接孔中，并在頂端放置加強(qiáng)金屬環(huán)，用以防止空心塑料圓柱的破損。物料分配機(jī)構(gòu)的底部裝有用于檢測(cè)有無(wú)物料的光電傳感器，使控制過(guò)程更準(zhǔn)確可靠。 裝配機(jī)械手是整個(gè)裝配單元的核心。具體調(diào)整方法是松開(kāi)行程調(diào)整板上的緊定螺釘，讓行程調(diào)整板在導(dǎo)桿上移動(dòng)，當(dāng)達(dá)到理想的伸 出距離以后，再完全鎖緊緊定螺釘，完成行程的調(diào)節(jié)。 圖 213 裝配單元的閥組 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 20頁(yè) 二位五通就是這樣的氣缸的換向閥，二位表示二個(gè)工作狀態(tài)，開(kāi)，或者關(guān)。警示燈有五根引出線，其中黃綠交叉線為 “地線 ”；紅色線：紅色燈控制線；黃色線：黃色燈控制線；綠色線：綠色燈 控制線；黑色線：信號(hào)燈公共控制線。 4. 裝配單元上安裝的紅、黃、綠三色警示燈，是作為整個(gè)系統(tǒng)警示用的，河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 24頁(yè) 它的動(dòng)作取決于輸送單元發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上的系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)，但具體動(dòng)作方式則由本單元 PLC程序控制。從開(kāi)始接到論文題目到設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對(duì)我來(lái)說(shuō)都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間獨(dú)立完成的最大的項(xiàng)目。 感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間和我密切合作的同學(xué)，和曾經(jīng)在各個(gè)方面給予過(guò)我?guī)椭幕锇閭?，在大學(xué)生活即將結(jié)束的最后的日子里，我們?cè)僖淮窝堇[了團(tuán)結(jié)合作的童話，把一個(gè)龐大的，從來(lái)沒(méi)有上手的課題，圓滿地完成了。 最后，感謝 所有在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予過(guò)我?guī)椭娜恕? 雖然我的論文作品不是很成熟，還有很多不足之處，但我可以自豪的說(shuō)，這里面的每一個(gè)頁(yè)面，都有我的勞動(dòng)。圖 335分別是符號(hào)表參數(shù)和 主程序梯形圖。 圖 214裝配單元?dú)鈩?dòng)控制回路 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 22頁(yè) 第 3 章 裝配單元的 PLC 控制 PLC 的 I/O 接線原理圖 I/O接線原理 裝配單元的所使用的傳感器及電磁閥較多，選用西門(mén)子 S7226 AC/DC/RLY主單元，共 24點(diǎn)輸入（包括 急停按鈕和啟動(dòng)停止按鈕）， 9點(diǎn)輸出。是換向工作口，另一側(cè)為 3 個(gè)口，中間的口為工作氣源口，兩端兩個(gè)口比較小點(diǎn)的接消音器，或者接可調(diào)消音器。 在整個(gè)機(jī)械手動(dòng)作過(guò)程中，除氣動(dòng)手指松開(kāi)到位無(wú)傳感器檢測(cè)外，其余動(dòng)作的到位信號(hào)檢測(cè)均采用與氣缸配套的磁性開(kāi)關(guān)，將采集到的信號(hào)輸入 PLC，由PLC輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電磁閥換向，使由氣缸及氣動(dòng)手指組成的機(jī)械手按程序自動(dòng)運(yùn)行。裝配機(jī)械手的整體外型如圖 2—10 所示。見(jiàn)圖 2—8所示。 為了能對(duì)料倉(cāng)缺料時(shí)即時(shí)報(bào)警，在料倉(cāng)的外部安裝漫反射光電傳感器，并在料倉(cāng)塑料圓柱上縱向銑槽，以使光電傳感器的紅外光斑能可靠照射到被檢測(cè)的物料上。 圖 25 漫射式接近開(kāi)關(guān)的工作原理 由此可見(jiàn)，若該部分機(jī)構(gòu)內(nèi)沒(méi)有工件，則處于底層和第 4層位置的兩個(gè)漫射式光電接近開(kāi)關(guān)均處于常 態(tài)；若僅在底層起有 3 個(gè)工件，則底層處光電接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作而次底層處光電接近開(kāi)關(guān)常態(tài)，表明工件已經(jīng)快用完了。在傳感器上設(shè)置有 LED 顯示用于顯示傳感器的信號(hào)狀態(tài)，供調(diào)試時(shí)使用。裝配單元總裝實(shí)物圖如 21。當(dāng)加工氣缸活塞桿推出工件并返回到位后，應(yīng)向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號(hào)。 6. 加工站物料臺(tái)的物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件后，執(zhí)行把待加工工件從物料臺(tái)移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完 成對(duì)工件的沖壓加工，然后把沖壓好的工件重新送回物料臺(tái)的工件加工工序，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號(hào)。 3. 按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，綠色和黃色警示燈均常亮。如果在用戶程序中使能 PPI 主站模式，就可以在主站程序中使用網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令來(lái)讀寫(xiě)從站信息。在使用時(shí)，應(yīng)注意經(jīng)常檢查過(guò)濾器中凝結(jié)水的水位，在超過(guò)最高標(biāo)線以前，必須排放，以免被重新吸入。其中，輸送單元采用了最為靈活的拆裝式模塊結(jié)構(gòu)：組成該單元的按鈕 /指示燈模塊、電源模塊、 PLC 模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊等均放置在抽屜式模塊放置架上；模塊之間、模塊與實(shí)訓(xùn)臺(tái)上接線端子排之間的連接方式采用安全導(dǎo)線連接，最大限度地滿足了綜合性實(shí)訓(xùn)的要求。 圖 12 俯視圖 各個(gè)單元的基本功能如下： 供料單元的基本功能：按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工的工件自動(dòng)送出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。 YL335A 采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對(duì)獨(dú)立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有較強(qiáng)的互換性。 關(guān)鍵詞：可編程序控制器 裝配站 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 II頁(yè) ABSTRACT In this design, after a series of site visits, based on realistic engineering demands, together with the programmable logic controller for the understanding and analysis, the use of PLC (Programmable Controller, referred to as PLC) achieves control design of automatic assembly station. Details about the design of automatic assembly station steps, focusing on software development and debugging done, the pleted assembly of the hardware configuration and software design. The design of a total is divided of three parts, of which the first part of the predecessors of the YL335A automated production line has done a brief introduction, bined with experience in the field of study, the design of this analysis of a brief and ideas. According to the design of the second part of graduation requirements, bined with my practical experience, made a reasonable assembly station design, and design of introduction of further steps. In addition to the allocation of resources, as well as assembly devices in the real world and the principle of the various ponents is introduced. The third part of the assembly station design software and detailed explanation of the programming software and programming was introduced on part of the reading process in detail. The entire design, simulation of specific narrative detail, and with a screen so that the image of the whole design, the perfect, practical. Through the design and the inter