【正文】 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等打下了良好的基礎(chǔ)。由多個單元組成的系統(tǒng)， PLC 網(wǎng)絡(luò)的控制方案可以體現(xiàn)出自動生產(chǎn)線的控制特點。氣源處理組件是氣動控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水，調(diào)節(jié)并保持恒定的工作壓力。 西門子 PPI 通信概述： PPI 協(xié)議是 S7200 CPU 最基本的通信方式，通過原來自身的端口（ PORT0 或 PORT1） 就可以實現(xiàn)通信，是 S7200 默認(rèn)的通信方式。這時，綠色警示燈以 1HZ的頻率閃爍。步進電機驅(qū)動機械手移動到加工站物料臺的正前方。 7. 當(dāng)輸送 站送來的工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測到時，即啟動變頻器，驅(qū)動傳動電動機工作，運行頻率為 10HZ 。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 11頁 第 2 章 裝配單元的結(jié)構(gòu) 裝配單元的功能 裝配單元是將該生產(chǎn)線中分散的兩個物料進行裝配的過程。當(dāng)氣缸的活塞桿運動到哪一端時，哪一端的磁感應(yīng)式接近開關(guān)就動作并發(fā)出電信號。在工作時，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測光，若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有物體，則沒有光被反射到接收器，接近開關(guān)處于常態(tài)而不動作；反之若接近開關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要反射回來的光強度足夠，河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 14頁 則接收器接收到足夠的漫射光就會使接近開關(guān)動作而改變輸出的狀態(tài)。 裝配單元總體裝配圖如圖 2—6所示： 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 15頁 圖 26 裝配單元示意圖 1. 簡易物料倉庫 簡易物料倉庫是由塑料圓棒加工而成，它直接插裝在物料分配機構(gòu)的連接孔中，并在頂端放置加強金屬環(huán)，用以防止空心塑料圓柱的破損。物料分配機構(gòu)的底部裝有用于檢測有無物料的光電傳感器，使控制過程更準(zhǔn)確可靠。 裝配機械手是整個裝配單元的核心。具體調(diào)整方法是松開行程調(diào)整板上的緊定螺釘，讓行程調(diào)整板在導(dǎo)桿上移動，當(dāng)達到理想的伸 出距離以后，再完全鎖緊緊定螺釘，完成行程的調(diào)節(jié)。 圖 213 裝配單元的閥組 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 20頁 二位五通就是這樣的氣缸的換向閥，二位表示二個工作狀態(tài)，開，或者關(guān)。警示燈有五根引出線，其中黃綠交叉線為 “地線 ”；紅色線：紅色燈控制線；黃色線：黃色燈控制線；綠色線：綠色燈 控制線；黑色線：信號燈公共控制線。 4. 裝配單元上安裝的紅、黃、綠三色警示燈，是作為整個系統(tǒng)警示用的，河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 24頁 它的動作取決于輸送單元發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上的系統(tǒng)狀態(tài)信號，但具體動作方式則由本單元 PLC程序控制。從開始接到論文題目到設(shè)計的實現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間獨立完成的最大的項目。 感謝在整個畢業(yè)設(shè)計期間和我密切合作的同學(xué)，和曾經(jīng)在各個方面給予過我?guī)椭幕锇閭儯诖髮W(xué)生活即將結(jié)束的最后的日子里，我們再一次演繹了團結(jié)合作的童話，把一個龐大的，從來沒有上手的課題，圓滿地完成了。 最后，感謝 所有在這次畢業(yè)設(shè)計中給予過我?guī)椭娜恕? 雖然我的論文作品不是很成熟，還有很多不足之處，但我可以自豪的說，這里面的每一個頁面，都有我的勞動。圖 335分別是符號表參數(shù)和 主程序梯形圖。 圖 214裝配單元氣動控制回路 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 22頁 第 3 章 裝配單元的 PLC 控制 PLC 的 I/O 接線原理圖 I/O接線原理 裝配單元的所使用的傳感器及電磁閥較多，選用西門子 S7226 AC/DC/RLY主單元，共 24點輸入（包括 急停按鈕和啟動停止按鈕）， 9點輸出。是換向工作口，另一側(cè)為 3 個口，中間的口為工作氣源口，兩端兩個口比較小點的接消音器，或者接可調(diào)消音器。 在整個機械手動作過程中，除氣動手指松開到位無傳感器檢測外，其余動作的到位信號檢測均采用與氣缸配套的磁性開關(guān)，將采集到的信號輸入 PLC，由PLC輸出信號驅(qū)動電磁閥換向，使由氣缸及氣動手指組成的機械手按程序自動運行。裝配機械手的整體外型如圖 2—10 所示。見圖 2—8所示。 為了能對料倉缺料時即時報警，在料倉的外部安裝漫反射光電傳感器，并在料倉塑料圓柱上縱向銑槽，以使光電傳感器的紅外光斑能可靠照射到被檢測的物料上。 圖 25 漫射式接近開關(guān)的工作原理 由此可見，若該部分機構(gòu)內(nèi)沒有工件，則處于底層和第 4層位置的兩個漫射式光電接近開關(guān)均處于常 態(tài)；若僅在底層起有 3 個工件，則底層處光電接近開關(guān)動作而次底層處光電接近開關(guān)常態(tài)，表明工件已經(jīng)快用完了。在傳感器上設(shè)置有 LED 顯示用于顯示傳感器的信號狀態(tài)，供調(diào)試時使用。裝配單元總裝實物圖如 21。當(dāng)加工氣缸活塞桿推出工件并返回到位后，應(yīng)向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號。 6. 加工站物料臺的物料檢測傳感器檢測到工件后，執(zhí)行把待加工工件從物料臺移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完 成對工件的沖壓加工，然后把沖壓好的工件重新送回物料臺的工件加工工序，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號。 3. 按下啟動按鈕，系統(tǒng)啟動，綠色和黃色警示燈均常亮。如果在用戶程序中使能 PPI 主站模式，就可以在主站程序中使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令來讀寫從站信息。在使用時，應(yīng)注意經(jīng)常檢查過濾器中凝結(jié)水的水位，在超過最高標(biāo)線以前，必須排放，以免被重新吸入。其中，輸送單元采用了最為靈活的拆裝式模塊結(jié)構(gòu)：組成該單元的按鈕 /指示燈模塊、電源模塊、 PLC 模塊、步進電機驅(qū)動器模塊等均放置在抽屜式模塊放置架上；模塊之間、模塊與實訓(xùn)臺上接線端子排之間的連接方式采用安全導(dǎo)線連接，最大限度地滿足了綜合性實訓(xùn)的要求。 圖 12 俯視圖 各個單元的基本功能如下： 供料單元的基本功能：按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送出到物料臺上，以便輸送單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。 YL335A 采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有較強的互換性。 關(guān)鍵詞：可編程序控制器 裝配站 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 II頁 ABSTRACT In this design, after a series of site visits, based on realistic engineering demands, together with the programmable logic controller for the understanding and analysis, the use of PLC (Programmable Controller, referred to as PLC) achieves control design of automatic assembly station. Details about the design of automatic assembly station steps, focusing on software development and debugging done, the pleted assembly of the hardware configuration and software design. The design of a total is divided of three parts, of which the first part of the predecessors of the YL335A automated production line has done a brief introduction, bined with experience in the field of study, the design of this analysis of a brief and ideas. According to the design of the second part of graduation requirements, bined with my practical experience, made a reasonable assembly station design, and design of introduction of further steps. In addition to the allocation of resources, as well as assembly devices in the real world and the principle of the various ponents is introduced. The third part of the assembly station design software and detailed explanation of the programming software and programming was introduced on part of the reading process in detail. The entire design, simulation of specific narrative detail, and with a screen so that the image of the whole design, the perfect, practical. Through the design and the inter