基于plc自動生產(chǎn)線的研究畢業(yè)論文-文庫吧
2025-06-12 18:42 本頁面
【正文】 本課題研究的自動生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)平臺的設(shè)計(jì)，采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對獨(dú)立的模塊，并采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有較強(qiáng)的互換性方便根據(jù)實(shí)訓(xùn)需要或工作任務(wù)的不同進(jìn)行不同的組合，安裝和調(diào)試，達(dá)到模擬生產(chǎn)性功能。2 單元器件的簡單介紹 傳感器傳感器的基本原理傳感器是將感受到的外界信息，按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成所需的有用信息的裝置。它獲取的信息可以是各種物理量。傳感器的核心部件是敏感元件，它是傳感器中用來感知外界信息，并轉(zhuǎn)換成有用信號的元件。本套系統(tǒng)中用到的傳感器大體上分為光電式傳感器、光纖式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器等。（1）電感式接近開關(guān) 代號：151685代碼:SMTO1PSSLED24C短路強(qiáng)度:是測量原則:磁阻切換元件功能:常開觸點(diǎn)4開關(guān)輸出:PNP電連接:M8x1。3 針。插頭SMTO 為電感式接近傳感器功能： SMT, SMTO (感應(yīng)式) SMT 型電感式傳感器含有振蕩回路。當(dāng)有磁場接近時(shí)回路中的電流 會發(fā)生變化并產(chǎn)生一個(gè)開關(guān)信號。SMT 型接近式傳感器主要用于能夠處理開關(guān)信號的設(shè)備，譬如連接 至控制器。 （2）電容式傳感器電容傳感器是無接觸式位置傳感器，所有進(jìn)入它電場中的物質(zhì)都將影響它的電場，這種變化通過內(nèi)部電路轉(zhuǎn)換為輸出電信號。它具有高穩(wěn)定性、溫漂較低的特點(diǎn)，他的檢測對象為金屬和非金屬（玻璃、木料、油類、水及塑料制品等） 。系統(tǒng)中用到的電容式傳感器為加工站的 PART_AV、BB2，用來檢測旋轉(zhuǎn)指示盤上是否有工件，如上圖所示。電容式接近傳感器帶有 LED 顯示和電子接口，安裝在一個(gè)聚合物結(jié)構(gòu)的安裝座上，通過 3 針插座連接。 圖 31 電容式傳感器 （3）電磁閥 代號：161414 代碼：CPV10M1H5LSM7驅(qū)動類型：電氣的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)：活塞滑塊 復(fù)位類型:空氣彈簧先導(dǎo)類型:由先導(dǎo)控制5閥功能:5/2。單穩(wěn)態(tài)外形緊湊、功能強(qiáng)大，流量從 400 到 1600 升/分鐘 ，重量輕，安裝空間小，CPV 閥島可安裝在氣動驅(qū)動器附近，可確保縮短響應(yīng)時(shí)間，提高效率。圖 32 電磁閥 S73OO PLC S7300（PLC）是德國西門子公司在 S5 系列 PLC 的基礎(chǔ)上于 1995 年陸續(xù)推出的性價(jià)比較高的 PLC 系統(tǒng)。其中，S7300 由于其系統(tǒng)的優(yōu)良特性，近年來被廣泛應(yīng)用于專用機(jī)床、紡織機(jī)械、 裝機(jī)械、通用機(jī)械等方面；在控制系統(tǒng)、機(jī)床、樓宇自動化、電器制造工業(yè)等諸多領(lǐng)域也被廣泛使用。S7300 提供了多種性能的 CPU 和豐富且?guī)в性S多功能的 I/O 擴(kuò)展模塊，具有高電磁兼容性和抗沖擊性，使其具有很高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。 因此八個(gè)站的 PLC 均為單機(jī)作業(yè)，也不需要擴(kuò)展功能模塊，PLC 之間也沒必要網(wǎng)絡(luò)通訊。所以每個(gè)站的 PLC 只由最基本的中央處理單元（CPU） 、電源模塊（PC） 、信號模塊（SM）組成。 PART_AV、 B B2電 容 式 傳 感 器 6可插拔接線端子(224,226)通訊口 24V 傳感器 電源輸出Panel安裝固定孔安裝于標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌上 的夾子 可選卡插槽 內(nèi)部: 電源 超級電容 時(shí)鐘(224(XP),226)I/O 點(diǎn)狀態(tài) LED可插拔模擬量終端 圖 33S7—200 的外形結(jié)構(gòu) 由圖示可知，雖然 PLC 的外觀與通用計(jì)算機(jī)有較大差別，但在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上，PLC 只是像一臺增強(qiáng)了 I／0 功能的可與控制對象方便連接的計(jì)算機(jī)。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，PLc 的基本組成包括硬件與軟件兩部分。3 各單元控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) PLC 對下料單元的控制下料單元是整個(gè)生產(chǎn)線的起點(diǎn)，下料單元的主要功能是為后面各站的加工過程提供工件。供料站由以下幾部分組成：工件倉模塊、檢測模塊、氣動推桿模塊、吸工件模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、控制面板、工作平臺、手推車臺、PLC 模塊。
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