【正文】 ...........................................................................................................9 輥道傳送上料機構 I/O 接線圖 .................................................................................... 10 工作流程 ........................................................................................................................ 10 自動擺臺機構 ................................................................................................................... 11 主要組成與功能 ............................................................................................................ 11 主要技術指標 ................................................................................................................ 11 自動擺臺機構 I/O 接線圖 ............................................................................................ 11 工作流程 ........................................................................................................................ 11 雙工位井式上料機構 ....................................................................................................... 11 主要組成與功能 ............................................................................................................ 11 主要技術指標 ................................................................................................................ 12 雙工位井式上料機構 I/O 接線圖 ................................................................................ 12 工作流程 ........................................................................................................................ 12 搬運裝配單元 ................................................................................................................... 13 主要組成與功能 ............................................................................................................ 13 主要技術指標 ................................................................................................................ 13 搬運裝配單元 I/O 接線圖 ............................................................................................ 13 工作流程 ........................................................................................................................ 13 加工沖壓機構 ................................................................................................................... 15 主要組成與功能 ............................................................................................................ 15 主要技術指標 ................................................................................................................ 15 加工沖壓機構 I/O 接線圖 ............................................................................................ 15 工作流程 ........................................................................................................................ 15 搬運堆垛機構 ................................................................................................................... 16 主要組成與功能 ............................................................................................................ 16 主要技術指標 ................................................................................................................ 16 搬運堆垛機構 I/O 接線圖 ............................................................................................ 17 工作流程 ........................................................................................................................ 17 6 自動生產線電氣原理及硬件設計 ........................................................................... 17 電氣控制電路組成 ........................................................................................................... 17 氣動原理及氣動回路原理圖 ........................................................................................... 17 氣動執(zhí)行元件部分 ........................................................................................................ 17 氣動控制元件部分 ........................................................................................................ 17 氣缸示意圖 .................................................................................................................... 18 單向電磁閥示意圖 ........................................................................................................ 18 氣動手指氣缸控制示意圖 ............................................................................................ 18 系統(tǒng)硬件設計 ................................................................................................................... 19 控制系統(tǒng)設計的基本原則 ...................................................................................... 19 控制系統(tǒng)設計的一般步驟 ...................................................................................... 19 PLC 的選型 ........................................................................................................................ 21 7 調試過程 ............................................................................................................................ 21 輥道傳送上料部分調試過程 ........................................................................................... 21 搬運堆垛部分調試過程 ................................................................................................... 21 加工沖壓部分調試過程 ................................................................................................... 22 8 結論 ................................................................................................................................... 23 謝辭 .......................................................................................................................................... 24 參考文獻 ................................................................................................................................ 25 附錄 .......................................................................................................................................... 26