【正文】 源系統(tǒng) ) 瞬間斷電允許時間 對于 10ms 以下的瞬間斷 電控制動作不受影響 電源熔絲 250V 2A， 5mm*20mm 250V 5A,5mm*20mm 電力消耗/VA 30 35 40 50 60 70 傳感器無擴展模塊電源有擴展模塊 24V DC 250mA 以下 24V DC 100mA 以下（擴展 16 點時） 24V DC 400 mA 以下 24V DV 150 mA（擴展 32 點時） I/0 分配表 根據(jù)所統(tǒng)計的 I/O 口與所選的 PLC 的型號可列出其 I/O 分配如表 36 所示 : 表 36 PLC I/O分配表 輸入設(shè)備 PLC 輸入繼電器 輸 出設(shè)備 PLC 輸出繼電器 代號 功能 代號 功能 SB0 M1 的停止按鈕 X0 KM1 M1 的正轉(zhuǎn)接觸器 Y0 SB1 M1 的點動按鈕 X1 KM2 M1 的反轉(zhuǎn)接觸器 Y1 SB2 M1 的正轉(zhuǎn)按鈕 X2 KM3 M1 的制動接觸器 Y2 SB3 M1 的反轉(zhuǎn)按鈕 X3 KM4 M2 接觸器 Y3 SB4 M2 的停止按鈕 X4 KM5 M3 接觸器 Y4 SB5 M2 的啟動按鈕 X5 KA 電流表接入中間 Y5 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 繼電器 SQ M3 的限位開關(guān) X6 FR1 M1 的熱繼電器動合觸電 X7 FR2 M2 的熱繼電器動合觸電 X10 KS1 速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點 X11 KS2 速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點 X12 PLC 控制系統(tǒng)外部接線圖的設(shè)計 圖 33 外部接線圖 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 第 4 章 C650 臥式 車床改造為 PLC 控制的軟件設(shè)計 電動機 M1 正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計 電動機 M1 由接觸器 KM1～ KM3 控制， PLC 中控制 KM1～ KM3 的輸出繼電器分別為 Y0～ Y2。 +24V輸入口COM接近開關(guān)LED內(nèi)部電源PC太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 外部負載直接與 PLC 輸出端子相聯(lián)，輸出電路的負載電源由用戶根據(jù)負載要求自行分配。 、輸出單元（ I/O 單元） I/O 口單元稱為 I/O 接口電路， PLC 程序執(zhí)行過程中需要用的各種開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量等各種外部設(shè)備或設(shè)定量，都通過輸入電路進入 PLC。 快速電動機 SQ+（ 刀架手柄壓動） →KM5+→M3 起動。為加工調(diào)整方便，還具有點動功能。 4．功能強，通用性好 現(xiàn)代 PC 具備很強的信息處理功能和輸出控制能力，它既可以對開關(guān)量進行控制又可以對模擬量進行控制。 但可編程序控制器（ PC） 以其完善的功能，很強的通用性，體 積少及高可靠性等特點在各工礦企業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。幾乎所有需要電氣控制的地方都需要 PLC。 PLC 的 CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，在程序運行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加 1，程序從起始步起 ， 依次執(zhí)行到最終步，然后再返回起始步循環(huán)運算。機床數(shù)控改造時，可根據(jù) 企業(yè)自身的技術(shù)力量和有關(guān)條件，采用自己改造或委托專業(yè)改造公司，并派原設(shè)備維修技術(shù)人員參加相結(jié)合的方法進行。在美國，機床改造業(yè)稱為機床再生 (Remanufacturing)業(yè)。數(shù)控機床的特點及其應(yīng)用范圍使其成為國民經(jīng)濟和國防建設(shè)發(fā)展的重要裝備。數(shù)控機床是一種高度機電一體化的產(chǎn) 品，適用于加工多品種小批量零件、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、精度要求較高的零件、需要頻繁改型的零件、價格昂貴不允許報廢的關(guān)鍵零件、要求精密復(fù)制的零件、需要縮短生產(chǎn)周期的急需零件以及要求 100%檢驗的零件。 [用數(shù)控技術(shù)改造機床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場，已形成了機床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新行業(yè)。改造則不然，由于舊設(shè)備已多年使用，機床操作者和維修人員已對其機械性能和 結(jié)構(gòu)了解透徹，對機床的加工能力能較準確地估算。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。 如果沒有的話，你就是正在浪費金錢和時間。但是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，所以當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r，原有的接線和控制柜就要改接或更改，通用性和靈活性較差。 3．組合靈活使用方便 由于它采用標準化得到通用模塊結(jié)構(gòu)，能靈活方便地組合成各種不同規(guī)模、不同功能的控制系統(tǒng)。 主電動機 M1（功率為 30kW） 完成主軸主運動和刀具進給運動的驅(qū)動，采用直接啟動方式，可正反兩個方向旋轉(zhuǎn)，并可進行正反兩個旋轉(zhuǎn)方向的電氣制太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 動停車。 冷卻泵電動機 SQ6+ →KM4+（自保）→ M2 起動。他在 PLC 技術(shù)指標中的內(nèi)存容量系指用戶存儲器容量，是 PC 等級的一項重要指標；系統(tǒng)存儲器用于固化 PLC 生產(chǎn)廠家編寫的各種系統(tǒng)工作程序，相當(dāng)于單片機的監(jiān)控程序或個人計算機的操作系統(tǒng)，在很大程度上他決 定該種 PC 的性能和質(zhì)量，用戶無法更改或調(diào)用。晶閘管輸出使用交流負載，響應(yīng)速度快，帶載能力不大。如表 3 335 所示。在梯形圖中，定時器 T1 與 T2 用來控制正、反 轉(zhuǎn)切換的延時時間（延時時間設(shè)定為 秒），待電弧熄滅之后，再接通反方向接觸器 。 圖 M1的點動及反轉(zhuǎn)控制梯形 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 電動機 M1 的點動運行動作順序如下 按 下 正 轉(zhuǎn) 點 動 按 鈕 Ｓ Ｂ 1 Ｘ 1 得 電Ｘ 1 常 開 觸 點 閉 合輔 助繼 電 器 Ｍ 1 0 3 得 電 Ｍ 1 0 3 常 開 觸 點 閉 合 ， 為 Ｔ 3得 電 作 準 備Ｘ １ 常 開 觸 點 閉 合Ｍ 1 1 0 得 電Ｍ 1 1 0 常 開 觸 點 閉 合Ｍ 1 0 0 得 電 Ｍ 1 0 0 常 開觸 點 閉 合 Ｙ 0 得 電Ｙ 0 常 閉 觸 點 斷 開　 接 觸 器 Ｋ Ｍ 1　 得 電 吸 合主 觸 點 閉 合電 動 機 正 轉(zhuǎn) 啟 動 運 行轉(zhuǎn) 速 大 于 １ 2 ０ r / m i n 時 ，速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點 Ｋ Ｓ － 1 閉 合 ， 為 反 接 制 動 作 準 備 電動機點動停車反接制動控制動作順序如下所示 松 開 正 轉(zhuǎn) 點 動 按 鈕 Ｓ Ｂ 1 Ｘ 1 失 電Ｘ １ 的 常 開 觸 點 斷 開 輔 助 繼 電 器 Ｍ 1 0 0 失 電 Ｍ 1 0 0 常 開 觸 點 斷 開Ｙ ０失 電接 觸 器 Ｋ Ｍ 1 失 電 釋 放主 觸 點 斷 開 電 動 機 正 轉(zhuǎn) 停 止 運 行由 于 電 動 機 有 慣 性 ， 正 轉(zhuǎn) 剛 停 機 時 ， 速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點 Ｋ Ｓ 1 閉 合Ｙ 0 常 閉 觸 點 閉 合Ｔ 3 得 電 ， 開 始 延 時 延 時 時 間 到 ， Ｔ 3 常 開 觸 點 閉 合Ｙ 1 得 電 接 觸 器 Ｋ Ｍ 2 得 電 吸 合 主 觸 點 閉 合 電 動 機 反 轉(zhuǎn) 啟 動 ，進 行 反 接 制 動轉(zhuǎn) 速 低 于 １ ０ ０ r / m i n 時 ，速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點 Ｋ Ｓ 斷 開 Ｔ 3 失 電Ｔ 3 常 開 觸 點 斷 開Ｙ 1 失 電 接 觸 器 Ｋ Ｍ 2 失 電 主 觸 點 閉 合電 動 機 停 轉(zhuǎn) ， 反 接制 動 結(jié) 束太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 電動機 M1 的正、反轉(zhuǎn)運行的反接制動的設(shè)計 按動一下停止按鈕 SB0， X0 失電， ◎ X0［ 2］ 斷開， M2［ 2］ 失電， M2［ 3］斷開，不執(zhí)行 MC N0～ MCR N0 之間的程序；同時 X0［ 1］ 閉合，使 M103 線圈導(dǎo)通并自鎖。點擊“ PLC”→ “傳送”→ “寫出”在彈出的“范圍設(shè)置”中輸入 2021 即可。在做論文的過程中 沈 老師 不僅在整體設(shè)計方案上給我指導(dǎo)，在設(shè)計的過程中也給我提出了好的意見 。 本文的主要目的就是對 CAD/CAM 用戶進行分類并介紹一種新的由聰明的用戶命名的用戶范疇。 2． 2 有才能的用戶 有才能的用戶這一工作項目作為操作者和編程者的媒介存在。他們做了極大的努力去 設(shè)計，執(zhí)行和整合計算機系統(tǒng)，尤其是把 CAD/CAM做為主體結(jié)構(gòu)的所有公司。并分析了其工作過程。 2. 新建項目文件 在編程界面，點擊“文件”→ “新文件”→在出現(xiàn)的畫面中選擇與機型相對應(yīng)的 PLC 型號，在此選擇 FX2N,然后按“確認”。松開 SB1，即 X1 的動合太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 觸點 X1［ 3］ 斷開， M103［ 3］ 和 Y0［ 6］ 失電（由于 M100、 Y0 均無自鎖）， KM1 的 主觸點切斷正相 序電源。例如，由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時，當(dāng) KM1主觸點斷開，產(chǎn)生瞬時電弧， KM1 主觸點仍為導(dǎo)通狀態(tài)，如果此時 KM2 主觸點閉合，就會使電源發(fā)生短路，要避免電源短路，必須在完全沒有電弧的情況下使 KM2 主觸點閉合。其技術(shù)指標如表 32所示。圖 12 是一個直流 24V輸入連路的內(nèi)部原理線路，由裝在 PLC 面板上的來顯示某一輸入點是否有信號輸入。每套 PLC 至少有一個 CPU，它按 PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。 正向點動 SB1+→KM1+（無自保）→ M1 串 R 正向點動（ SB1+表示按 SB1并保持） 正向起動 SB2+→KM3+, KT+→短接 R, KA+ →KM1+ (自保 ) → M1 全壓正向起 動 (當(dāng) n≥120r/min時 ) →KS1+ (KT 延時到 ,起動完成 ) →轉(zhuǎn)速達 n,電流表 A接入 正向停止制動 SB0+→KM1， KM3， KT， KA（ 當(dāng) KS1+時） KM2+→M1串 R 反接制動 n↓↓(當(dāng) n≤100r/min時 ) KS1 →KM2。 冷卻電動機 M2：用以加工時提供冷卻液，采用直接起動、單向運行、連續(xù)工作方式。 (3) 軟件設(shè)計中設(shè)置實時監(jiān)控、自診斷、信息保護與恢復(fù)等程序與硬件電路配合實 現(xiàn)各種故障的診斷、處理、報警顯示及保護功能 .因此 PC 優(yōu)于微機控制的首要特點是它能適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境。 （ 5） 可靠性和可維護性 由于電氣控制系統(tǒng)使用了大量的機械觸點，存在機械磨損、電弧燒傷等問題，壽命短，系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護性較差。 PLC 由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 PLC 的基礎(chǔ)知識 PLC（即可編程邏輯控制器， Programmable Logic Controller）是用來取代用于電機控制的順序繼電器電路的一種器件 （圖 11） 。 (2) 機械性能穩(wěn)定可靠，但結(jié)構(gòu)受限 由于機床本身的特點，它與汽車等類機電產(chǎn)品不同，機床所利用的床身、立柱等基礎(chǔ)件都是重而堅固的鑄鐵構(gòu) 件，而不是焊接構(gòu)件。因此，逐步提高數(shù)控機床的占有比，己經(jīng)成為我國太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 制造技術(shù)發(fā)展的總趨勢。 改造后的機床在實現(xiàn)機床原有功能的基礎(chǔ)上還增加了自動加工、自動換刀等多種功能。改造舊機床是一項高新技術(shù)，風(fēng)險大，承擔(dān)者必須具備比較全面的知識和經(jīng)驗，不僅要熟悉各種類型的機床和不同類型的數(shù)控及驅(qū)動系統(tǒng)，還要熟悉用戶的使用要求和機床的優(yōu)缺點。從事改裝業(yè)的著名公司有 :大限工程集團、崗三機械公司、千代田工機公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。 (5) 可更好地因地制宜，合理刪選功能 購買現(xiàn)成的通用數(shù)控機床，往往對一個具體的生產(chǎn)加工有一些多余的功能，而又可能缺少某一專用的特殊功能。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理， 16 位為一個模擬量。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且 PLC 所謂的“軟繼電器”實質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點數(shù)量是無限的 PLC 系統(tǒng)的靈活性和可擴展性也較好。在生產(chǎn)工藝控制、過程控制、機床控制、組合機床自動控制等場合， PC 占有舉足輕重的地位。其結(jié)構(gòu)主要由床身、主軸變速箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾 架、絲桿和光桿等部分組成。 ③串聯(lián)電阻限流控制部分，接觸器 KM3 的主觸點控制限流電阻 R 的接入和切除，在進行點動調(diào)整時，為防止連續(xù)的啟動電流造成電動機過載而串入了限流電阻 R，以保證電路設(shè)備正常工作。 KM1～ KM4 等接觸器采用按鈕與自保控制方式，因此使 M1 與 M2 具有欠電壓與零電壓保護。不同的是， PC 產(chǎn)品的 I/O單元是顧及其工作環(huán)境和各種要求而經(jīng)過精心設(shè)計和制造的。在實際應(yīng)用中應(yīng)該注意各類 PLC 輸出端子的輸出電流不能超出其額定值，同時 還要注意輸出電流與負載性質(zhì)有關(guān)，例如 FX2 型 PLC 繼電器輸出的負載能力在電源電壓 250V 以下時，電阻性負載為 2A/點；感性負載為80VA/點，燈負載為 100W/點。 在第 第 7 梯級分別 設(shè)計 輔助繼電器 M10 M102 線圈