【正文】 C 控制的軟件設計 ........................ 22 電動機 M1 正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設計 ................................ 22 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） IV 電動機 M1 正轉(zhuǎn)點動控制及反接制動控制的設計 ........................ 24 梯形圖 ........................................................... 28 語句表 ........................................................... 30 第 5 章調(diào)試 ....................................................... 33 M1 的正轉(zhuǎn)點動調(diào)試 ................................................ 34 M1 正轉(zhuǎn)調(diào)試 ...................................................... 35 反轉(zhuǎn)調(diào)試 ......................................................... 36 反轉(zhuǎn)制動調(diào)試 ..................................................... 37 M2 的起動調(diào)試 .................................................... 38 M2 的停止調(diào)試 .................................................... 38 M3 的起動調(diào)試 .................................................... 38 第 6 章結(jié)論 ....................................................... 39 致謝 ............................................................ 40 參考文獻 ........................................................ 41 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 1 第 1 章 緒論 普通機床改造的意義和前景 從 20 世紀中葉數(shù)控技術出現(xiàn)以來，數(shù)控機床給機械制造業(yè)帶來了革命性的變化。因此，實施設備改造的技術難度非常高。二是對舊機床進行數(shù)控改造。由于機床本身的特點，以及相應技術的不斷發(fā)展進步，機床改造仍是一個“永恒”的課題，并且正在向著更高層次發(fā)展。從另一方面來說，這些鑄鐵件的重復使用，即節(jié)約了社會資源，又減少了鑄鐵件生產(chǎn)時對環(huán)保的太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 3 影響 .但舊機床的改造，由于受到原機床機械結(jié)構的限制，不宜做突破性的改進。如向機床制造廠提出特殊訂貨，增加某些專用功能，往往費用大、交貨期長。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產(chǎn)過程。大型 PLC 使用另外一個 CPU 來完成模擬量的運算。只要有工業(yè)的地方，就有 PLC 存在的機會。 （ 2） 工作方式 在繼電器控制電路中，當電源接通時，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。 PLC 還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時顯示給操作人員，并能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場的調(diào)試和維護提供了方便。特別是在數(shù)控機床及大量的機床改造和老設備改造中， PC 應用極廣。梯形圖編程方式是 PC 最常用的編程語言。 車床有兩種運動，一是軸卡盤帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動，稱為主運動（切削運動），另一種四溜板刀架頂針帶動刀具的直線運動，稱為進給運動。 要求有局部照明和必要的電氣保護與聯(lián)鎖。④速度繼電器 KS 的速度檢測部分與電動機的主軸相聯(lián)，在停車制動過程中，當主電動機轉(zhuǎn)速接近零時，其動合觸頭可將控制電路中反接制動的相應電路切斷，完成停車制動。 采用控制流程來表達電路的過程具有簡單、一目了然的優(yōu)點。太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 14 第 3 章 C650 臥式 車床改造為 PLC 控制的 硬件 設計 統(tǒng)計 I/0 的點數(shù) 根據(jù)第 2 章的主電路分析 ,統(tǒng)計 I/0 的點數(shù)如表 31 所示 : 表 31 I/0 點數(shù)的統(tǒng)計 類 型 功能 所占點數(shù) (個 ) 輸 入 設 備 M1 的停止按鈕 1 M1 的點動按鈕 1 M1 的正轉(zhuǎn)按鈕 1 M1 的反轉(zhuǎn)按鈕 1 M2 的停止按鈕 1 M2 的啟動按鈕 1 M3 的限位開關 1 M1 的熱繼電器動合觸電 1 M2 的熱繼電器動合觸電 1 速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點 1 速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點 1 輸 出 設 備 M1 的正轉(zhuǎn)接觸器 1 M1 的反轉(zhuǎn)接觸器 1 M1 的制動接觸器 1 M2 接觸器 1 M3 接觸器 1 電流表接入中間繼電器 1 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 15 PLC 的選型 根據(jù)設計要求可知， PLC 點數(shù)的選擇，不管是輸入點數(shù)還是輸出點數(shù)都要留有 10%的余量，根據(jù) I/O 口分配情況可知：輸入信號有 11 個，輸出信號有 6 個，根據(jù) I/O 點數(shù)可選擇 FX2N—24MR 可編程控制器，以滿足控制要求，而且輸入輸出都留有一定的余量。用戶存儲器內(nèi)容由用戶根據(jù)控制需要可讀可寫，可任意修改、刪除。通用計算機則要求擁護根據(jù)使用條件自行開發(fā)，其可靠性、抗干擾能力往往達不 到 系統(tǒng)要求。繼電器輸出最常用，適用交直流負載，其特點是帶負載能力強，但動作頻率和響應速度慢。 4. 電源單元 PLC 對供電電源要求不高，可直接采用普通單相交流電。不同機型差異較大，在 PLC 選型時要逐一考慮該項技術指標能否滿足要求。由 I/O 分配表可知，輸入繼電器 X X3 分別為啟動按鈕 SB反轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB3 控制。 PLC 控制與繼電器接觸器控制不同， PLC 在循環(huán)掃描進，執(zhí)行程序的速度是非常快的， Y0 和 Y1 觸點切換是在毫秒級瞬間完成的，幾乎沒有時間延時。 電動機 M1 正轉(zhuǎn)動作順序如下所示： Ｘ 2 得 電Ｘ 2 閉 合 輔 助Ｍ 1 0 1 常 開 觸 點 閉合開 始 計 時Ｍ 1 0 1 常 閉 觸 點斷 開Ｙ ２ 得 電繼 電 器 Ｍ 1 0 1 得 電Ｔ 1 得 電 ，Ｋ Ｍ 3 得 電 吸 合 主 觸 點 閉 合 短 接 電 阻 Ｒ Ｘ ２ 常 閉 觸 點 斷 開 ( 互 鎖 )Ｔ 1 記 時 到 ，Ｔ 1 常 開 觸 點閉 合 Ｙ 0 得 電Ｙ 0 常 閉 觸 點斷 開 ，互 鎖Ｋ Ｍ 1 得 電 吸 合主 觸 點 閉 合電 動 機 正 轉(zhuǎn)啟 動 運 行轉(zhuǎn) 速 大 于 １ 2 ０ r / m i n 時 ， 速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點按 下 正 轉(zhuǎn) 啟 動 按 鈕 Ｓ Ｂ 2為 反 接 制 動 作 準 備Ｋ Ｓ － 1 閉 合 ， M1 反轉(zhuǎn)的工作過程與正轉(zhuǎn)的工作過程相同，不再贅述。由于輔助繼電器 M103［ 1］ 得電并自鎖，其動合觸點 M103［ 13］ 閉合，啟動定時器 T3［ 13］ ，通過定時器 T3 延時 秒，其動合觸點 T3［ 9］閉合，使 Y1［ 9］得電， KM2 得電，電動機 M1 定子繞組串入電阻 R 進行反接制動；當 M1 轉(zhuǎn)速接近零時，動合觸點 KS1 斷開 ， X11 失電， X11［ 13］斷開， T3［ 13］ 失電， T3［ 9］ 斷開，使 Y1［ 9］ 失電，制動結(jié)束。 電動機 M1 正轉(zhuǎn)停止的動作順序如下： 按 下 停 止 按 鈕 Ｓ Ｂ 0 Ｘ ０ 得 電Ｘ ０ 常 開 觸 點 閉 合 輔 助 繼 電 器 Ｍ 1 0 3 得 電 Ｍ 1 0 3 常 開 觸 點 閉 合 ， 自 鎖Ｘ ０ 常 閉 觸 點 斷 開 Ｍ 1 1 0 失 電Ｍ 1 1 0 常 閉 觸 點 斷開不 執(zhí) 行 Ｍ Ｃ 與 Ｍ Ｃ Ｒ 之 間 的 程 序Ｙ 0 失 電 Ｋ Ｍ 1 失 電主 觸 點斷 開電 動 機 脫 離 正 轉(zhuǎn) 電 源電 動 機 慣 性 運 行轉(zhuǎn) 速 大 于 １ 2 ０ r / m i n 時 ， 速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點Ｋ Ｓ １ 閉 合 ， 為 反 轉(zhuǎn) 制 動 作 準 備 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 28 電動機 M1 正轉(zhuǎn)停止反接制動動作順序如下： 松 開 正 轉(zhuǎn) 停 止 按 鈕 Ｓ Ｂ 0Ｘ ０ 失 電Ｘ ０ 常 閉 觸 點 斷 開Ｘ ０ 常 開 觸 點 閉 合輔 助 繼 電 器 Ｍ 1 1 0 得 電Ｍ 1 1 0 常 開 觸 點 閉 合， 接 通 Ｍ Ｃ ～ Ｍ Ｃ Ｒ 間的 主 控 電 路由 于 Ｍ 1 0 3 仍 閉 合 ，Ｍ 1 0 3 常 開 觸 點 閉 合 ， Ｙ ０ 常 開 觸 點 已 閉 合， Ｘ 1 1 常 閉　 觸 點 仍 保持 閉 合因 此 Ｔ 3 得 電 ， 開 始 計 時 Ｔ ３ 計 時 時 間 到 ， Ｔ ３ 常 開 觸 點 閉 合Ｙ １得 電Ｋ Ｍ ２ 得 電 吸 合 主 觸 點 閉 合電 動 機 反 轉(zhuǎn) 啟 動， 進 行 反 接 制 動轉(zhuǎn) 速 低 于 １ ０ ０ r / m i n 時 ，速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點Ｋ Ｓ 1 斷 開Ｘ 1 1失 電T 3 失 電Ｔ 3 常 開 觸 點斷 開Ｙ １ 失 電 Ｋ Ｍ 2 失 電 主 觸 點 斷 開電 動 機停 轉(zhuǎn) ，反 接 制動 結(jié) 束 梯形圖 根據(jù)以上的各模塊的 設計 ,可得整體的梯形圖如圖 所示 : 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 29 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 30 圖 C650車床梯形圖 語句表 LD X0 M1 停止 OR X1 M1 點動 LD M103 正反轉(zhuǎn)反接制動停車控制 ANI M101 ANI M102 ORB OUT M103 LDI X0 執(zhí)行 MC 指令 ANI X7 M1 啟動或停車 MC N0 M2 LD X1 M1 正轉(zhuǎn)點動控制 ANI Y1 ANI Y2 OUT M100 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 31 LD X2 正轉(zhuǎn)啟動 輔助繼電器 OR M101 ANI X3 ANI M102 OUT M101 LD M101 OUT T1 K5 正轉(zhuǎn)延時控制 LD T1 M1 正轉(zhuǎn) OR M100 M1 點動 OR T4 M1 反接制動 ANI Y1 OUT Y0 LD X3 OR M102 ANI X2 ANI M101 OUT M102 反轉(zhuǎn)啟動輔助繼電器 LD M102 反轉(zhuǎn)延時控制 OUT T2 K5 LD T2 反轉(zhuǎn) OR T3 ANI Y0 OUT Y1 LD M101 OR M102 OUT Y2 短接電阻 R LD M101 OR M102 OUT T5 K5 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 32 LD T5 電流表控制 OUT Y5 LD M103 正轉(zhuǎn)反接制動 ANI M101 AN X11 ANI Y0 OUT T3 K5 LD M103 反轉(zhuǎn)反接制動 ANI M102 AN X12 ANI Y1 OUT T4 K5 NCR N0 主控結(jié)束 LD X5 M2 控制 OR Y3 ANI X4 ANI X10 OUT Y3 LD X6 M3 控制 OUT Y4 END 程序結(jié)束 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 33 第 5 章 調(diào)試 實驗室的調(diào)試系統(tǒng)為 FX2N32MR PLC,輸入輸出各 16點 ,而我所設計的輸入點數(shù)為 11,輸出點數(shù)為 6，因此滿足要求。 4. 程序的轉(zhuǎn)換 在編寫程序的過程中，點擊“工具”→ “轉(zhuǎn)換”，可對所編寫的 程序進行表面檢查。無論是基礎知識方面還是軟件應用，繪圖方面都有提高，對可編程控制器有了更深一步的 理解。 最后對程序進行了調(diào)試，通過調(diào)試的結(jié)果證明，此程序是可行的。 這篇文章是一個初步調(diào)查：探究新技術用戶的需要，認可和和定義單一用戶的主要特征，最后，提供一些科學的試驗來證明聰明的用 戶能獨立的使用此項技術。早期的 CAD/CAM 系統(tǒng)的用戶是自己培訓的。 在這篇文章中每個用戶項目都將被討論并將焦點集中描述在有才智的用戶項目中。因此，有才能 的用戶是在系統(tǒng)設計中有過