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正文內(nèi)容

歐姆龍plc初級(jí)培訓(xùn)教材-wenkub

2023-04-21 04:08:17 本頁面
 

【正文】 200CH LR07CH LR07CH LR08CH LR08CH 200CH 讀出 讀出區(qū)域 寫入?yún)^(qū)域 寫入 000CH LR15CH LR15CH 主站側(cè) 從站側(cè)⑥ 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(TIM/CNT)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器號(hào),可以在定時(shí)(TIM)、計(jì)數(shù)(CNT)、高速計(jì)數(shù)(TIMH)、可逆計(jì)數(shù)(CNTR)指令中使用,但這些指令不能使用相同的號(hào)數(shù),例如:同一個(gè)程序中不可以同時(shí)有CNT010及TIM010,若重復(fù)使用時(shí),程序檢查中,會(huì)有“線圈重復(fù)使用”的顯示,如執(zhí)行程序,則會(huì)產(chǎn)生動(dòng)作異常。 保持繼電器的復(fù)位信號(hào)要盡量使用常開點(diǎn),否則可能在復(fù)電時(shí)復(fù)位該HR繼電器。用梯形圖編程時(shí),在內(nèi)部由于能自動(dòng)處理,暫存繼電器沒有使用的必要.程序中暫存繼電器使用順序及使用次數(shù)無限制,但在同一段程序中,TR繼電器號(hào)不能重復(fù)使用,否則會(huì)造成程序出錯(cuò)。0——停止中,1——輸入中AR12不可使用AR1300DM6600~6614(電源ON時(shí)讀出的PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域)中有異常時(shí)為ON01DM6615~6644(運(yùn)行開始時(shí)讀出的PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域)中有異常時(shí)為ON02DM6645~6655(經(jīng)常讀出的PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域)中有異常時(shí)為ON03~04不可使用05與DM6619中設(shè)定的掃描周期比實(shí)際的掃描周期大的時(shí)候?yàn)镺N06~07不可使用08在用戶存儲(chǔ)器(程序區(qū)域)范圍以外存在有繼電器區(qū)域時(shí)為ON09高速存儲(chǔ)器發(fā)生異常的時(shí)候?yàn)镺N10固定(只讀)DM區(qū)域(DM6144~6599)發(fā)生累加和校驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)為ON11PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域(DM6600~6614)發(fā)生累加和較驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)為ON12在用戶存儲(chǔ)器(程序區(qū))發(fā)生累加和校驗(yàn)出錯(cuò)、執(zhí)行不正確指令時(shí)為ON13~15不可使用AR1400~15掃描周期最大值(BCD碼4位)()。輸入中斷不使用計(jì)數(shù)器模式時(shí),可作為內(nèi)部輔助繼電器使用245中斷1的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值1246中斷2的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值1247中斷3的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值1248~249高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值區(qū)域,不使用高速計(jì)數(shù)器時(shí),可作為內(nèi)部輔助繼電器使用250模擬電位器0設(shè)定值存入?yún)^(qū)域存入值0000~0200(BCD碼)251模擬電位器1設(shè)定值存入?yún)^(qū)域25200高速計(jì)數(shù)器復(fù)位標(biāo)志(軟件設(shè)置復(fù)位)ON時(shí)(由復(fù)位設(shè)置方式兩種——①25200軟件復(fù)位;② 25200+Z相信號(hào)復(fù)位決定),復(fù)位高速計(jì)數(shù)器01~07不可使用08外設(shè)通信口復(fù)位時(shí)為ON(使用總線無效),之后自動(dòng)回到OFF狀態(tài)09不可使用10PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域(DM6600~6655)初始化的時(shí)候?yàn)镺N,之后自動(dòng)回到OFF狀態(tài)(僅編程模式時(shí)有效)11強(qiáng)制置位/復(fù)位的保持標(biāo)志。內(nèi)部繼電器在電源切斷時(shí)、運(yùn)行停止時(shí)復(fù)位。在編程過程中注意不要對(duì)同一個(gè)輸出繼電器重復(fù)使用兩次輸出命令。 輸入繼電器可以作為程序中的接點(diǎn)或通道數(shù)據(jù)使用。⑥操作顯示:向存儲(chǔ)器輸入用戶程序或更改用戶程序,顯示程序運(yùn)行狀態(tài)。、 注:以上輸入輸出部分CPM1A產(chǎn)品均可擴(kuò)展,最大可擴(kuò)展到40點(diǎn)輸入輸出。它的內(nèi)部繼電器線圈用 表示,常開點(diǎn)用 來表示,常閉點(diǎn)用 來表示。在PLC內(nèi)部設(shè)有輸出繼電器(可能是繼電器形式,也可能是晶體管形式),每個(gè)繼電器對(duì)應(yīng)一個(gè)硬觸點(diǎn),當(dāng)程序執(zhí)行結(jié)果讓輸出繼電器線圈通電時(shí),該輸出繼電器的輸出觸點(diǎn)閉合,實(shí)現(xiàn)外部負(fù)載的控制運(yùn)行。按控制等效電路可分為三個(gè)部分:輸入部分、輸出部分及控制部分。使用簡(jiǎn)單采用自然語言——梯形圖語言編程方式,編程容易,更改方便。三、PLC簡(jiǎn)介 可編程序控制器早期的PLC只能做些開關(guān)量的邏輯控制,因而叫PLC,但近年來,PLC采用微處理器作為中央處理單元,不僅有邏輯控制功能,還有算術(shù)運(yùn)算、模擬量處理甚至通信聯(lián)網(wǎng)功能,正確應(yīng)稱為PC,但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)有所區(qū)別,仍稱其為PLC。 輸入元件:從外部取入信息陶瓷行業(yè)中常見的輸入元件有:各類主令電器(開頭、按扭)、行程開關(guān)(位置)、近接開關(guān)(反映鐵件運(yùn)動(dòng)位置)、光電開關(guān)(運(yùn)動(dòng)物體的位置)、編碼器(反映物體運(yùn)動(dòng)距離)、熱電偶(溫度)、粉位感應(yīng)器粉料位置)等??刂浦行模河洃洺绦蚧蛐畔ⅰ?zhí)行邏輯運(yùn)算及判斷 常見控制中心部件有各類PLC、繼電器、接觸器、熱繼電器、等。 PLC的特點(diǎn)靈活、通用控制功能改變,只要改變軟件及少量的線路即可實(shí)現(xiàn)。輸入輸出接口可以與各種開關(guān)、傳感器、繼電器、接觸器、電磁閥連接,接線簡(jiǎn)單。輸入部分:接收由各種主令電器發(fā)出的操作指令及由各種反映設(shè)備狀態(tài)信息的輸入元件傳來的各種狀態(tài)信息。控制部分:是由用戶自行編制的控制程序。從PLC內(nèi)部可區(qū)分為六個(gè)部分即:輸入、輸出、存儲(chǔ)器、CPU、電源及操作顯示部分。 ③存儲(chǔ)器:存儲(chǔ)用戶程序及信息。,CPM1A主機(jī)與多數(shù)PLC主機(jī)一樣,有電源端子(交流供電型還設(shè)有供外部輸入設(shè)備用的服務(wù)電源)、功能接地端子(抗干擾、防電擊,務(wù)必接地)、保護(hù)接地端子(防觸電)、輸入輸出端子及其LED(當(dāng)對(duì)應(yīng)的輸入或輸出端子ON時(shí),相應(yīng)的輸入輸出LED燈亮,但當(dāng)CPU異常、I/O總線發(fā)生異常時(shí)所有輸入LED滅;當(dāng)內(nèi)存異常及系統(tǒng)異常(FALS)發(fā)生時(shí),所有輸入LED保持發(fā)生異常時(shí)的狀態(tài),即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化,輸入的LED狀態(tài)也不改變)、PLC狀態(tài)顯示LED(POWER電源、RUN 運(yùn)行 監(jiān)視/編程 停止、ERROR/ALARM亮故障/閃警告、COMM外設(shè)通訊亮)、模擬設(shè)定電位器及擴(kuò)展連接器。 在程序中繼電器號(hào)的順序及常開/常閉接點(diǎn)的使用次數(shù)是沒有限制的,但要注意:請(qǐng)不要對(duì)輸入繼電器的號(hào)數(shù)使用輸出命令。三、 CPM1A繼電器地址的分配及繼電器功能作用介紹 名稱點(diǎn)數(shù)通道繼電器功能輸入繼電器160點(diǎn)(10字)000~009CH00000~00915能分配給外部輸入輸出端子的繼電器(當(dāng)輸入輸出通道不使用的繼電器號(hào)能作為內(nèi)部輔助繼電器使用)輸出繼電器160點(diǎn)(10字)010~019CH01000~01915內(nèi)部輔助繼電器512點(diǎn)(32字)200~231CH20000~23115程序中能自由使用的繼電器特殊輔助繼電器384點(diǎn)(24字)232~255CH23200~25507具有特定功能的繼電器暫存繼電器8點(diǎn)TR0~7用于在回路分叉點(diǎn)臨時(shí)記憶的繼電器, 保持繼電器(HR)320點(diǎn)(20字)HR00~19CHHR0000~1915程序中能自由使用的繼電器,輔助記憶繼電器(AR)256點(diǎn)(16字)AR00~15CHAR0000~1515具有特定功能的繼電器, 電源斷時(shí)能記住ON/OFF狀態(tài)鏈接繼電器(LR)256點(diǎn)(16字)LR00~15CHLR0000~15151:1連接中作為輸入輸出使用的繼電器(也可作為內(nèi)部輔助繼電器使用)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(TIM/CNT)128點(diǎn)TIM/CNT000~127定時(shí)器和計(jì)數(shù)器共用相同號(hào)數(shù)據(jù)內(nèi)存(DM)可讀寫1002字DM0000~0999 DM1022~1023以字為單位(16位使用,電源斷時(shí)數(shù)據(jù)保持. DM1000~1021不作為存放異常歷史使用時(shí), 可作為一般的DM自由使用。② 特殊輔助繼電器384點(diǎn),232~255CH特殊輔助繼電器只能當(dāng)作具有特定功能的繼電器接點(diǎn)使用。OFF:編程模式與監(jiān)控模式切換時(shí),解除強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn);ON:編程模式與監(jiān)控模式切換時(shí),保持強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)12I/O保持標(biāo)志。運(yùn)行開始以后存入的最大掃描周期;運(yùn)行停止時(shí)不復(fù)位,但運(yùn)行開始時(shí)被復(fù)位AR1500~15掃描周期當(dāng)前值(BCD碼4位)(X0。使用方法:在梯形圖的最末一個(gè)分支點(diǎn)以后有兩個(gè)以上的與接點(diǎn)串接的輸出,或在一個(gè)與接點(diǎn)串接的輸出后面,還有一個(gè)沒有通過接點(diǎn)的直接輸出時(shí),在分支點(diǎn)上要使用TR暫存繼電器,只能用LD及OUT指令。 ⑥鏈接繼電器LR00~15CH 256點(diǎn)鏈接繼電器用于安裝了PC鏈接單元,與其它PC進(jìn)行1:1鏈接數(shù)據(jù)交換(輸入輸出)。當(dāng)使用互鎖IL(02)和解鎖ILC(03)指令時(shí),若IL(02)至ILC(03)指令之間有定時(shí)器(包括高速定時(shí)器)或計(jì)數(shù)器時(shí),定時(shí)器根據(jù)本指令前面的條件OFF時(shí)復(fù)位,而計(jì)數(shù)器保持原有的數(shù)據(jù)。它不是繼電器,因而不能做為繼電器線圈和接點(diǎn)使用,可作為數(shù)據(jù)的輸入輸出區(qū)使用;當(dāng)電源切斷時(shí),DM仍保持原有數(shù)據(jù);可以間接指定使用(*DM),這時(shí),DM的內(nèi)容是要尋找的DM的地址。 DM系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的具體功能通道號(hào)bit功 能缺省值定時(shí)讀出DM660000~07電源ON時(shí)工作模式。00:無效(固定為掃描周期的5%);01:有效(用00~07bit指定)DM661800~07掃描監(jiān)視時(shí)間的設(shè)定。0000—掃描周期可變?cè)O(shè)定;0001~9999:掃描周期為固定時(shí)間(單位:ms)掃描時(shí)間可變DM662000~0300000~00002的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定0:初始值(8ms)1:1 ms2:2 ms3:4 ms4:8 ms5:16 ms6:32 ms7:64 ms8:128 ms04~0700003~00004的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定08~1100005~00006的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定0:初始值8 ms12~1500007~00008的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定DM662100~07001CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定08~15002CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定DM662200~07003CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定08~15004CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定DM662300~07005CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定08~15006CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定DM662400~07007CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定08~15008CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定DM662500~07009CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定08~15不可使用DM6626~6627不可使用DM662800~03輸入號(hào)00003的中斷輸入設(shè)定0:通常輸入1:中斷輸入2:快速脈沖輸入通常輸入04~07輸入號(hào)00004的中斷輸入設(shè)定08~11輸入號(hào)00005的中斷輸入設(shè)定12~15輸入號(hào)00006的中斷輸入設(shè)定DM6629~6641不可使用不使用高速計(jì)數(shù)器DM664200~03高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)模式設(shè)定。00:標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定(即:?jiǎn)?dòng)位1位;字長7位;偶校驗(yàn);停止位2位;波特率9600bps)01:個(gè)別設(shè)定(由DM6651設(shè)定)其它:系統(tǒng)設(shè)定異常(AR1302為ON)外圍設(shè)備通信口設(shè)定為上位鏈接08~111:1鏈接(主動(dòng)局)外圍設(shè)備通信口1:1鏈接區(qū)域設(shè)定0:LR00~15CH12~15全模式外圍設(shè)備通信口使用模式設(shè)定。設(shè)定值:00~31(BCD碼) 其它:系統(tǒng)設(shè)定異常(AR1302為ON)08~15不可使用DM665400~15不可使用DM665500~03故障履歷存入法的設(shè)定(存入故障履歷區(qū)域DM1000~1021)0:超過10個(gè)記錄,則移位存入1:存到10個(gè)記錄為止(不移位)其它:不存入移位方式04~07不可使用08~11掃描周期超出檢測(cè)。下面以傳送指令為例,說明其不同之處: 0000MOV(21)HR10 DM0000①每次掃描執(zhí)行型MOV(FUN21) 動(dòng)作說明: 輸入0000ON時(shí),保持繼電器HR10CH的內(nèi)容,每次掃描都向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM0000中傳送。 CPM1A的特殊功能模擬設(shè)定電位器功能 位于CPU面板左上角有兩個(gè)模擬設(shè)定電位器,可以用來模擬設(shè)定定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值,區(qū)域范圍為0~200(BCD),經(jīng)這兩個(gè)電位器設(shè)定的值自動(dòng)存入特殊輔助繼電器250CH和251CH,可作為計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)器指令的設(shè)定值。如果用戶要使用一些瞬間信號(hào),可以采用快速響應(yīng)輸入端,使CPU可以接收到瞬間脈沖。脈沖輸出功能 CPM1A的晶體管輸出單元能產(chǎn)生一個(gè)20HZ~2KHZ的單相脈沖輸出(占空比50%),輸出點(diǎn)為01000、01001。 接點(diǎn)串聯(lián)連接時(shí),使用AND指令;接點(diǎn)并聯(lián)連接時(shí),使用OR指令。 程序塊與程序塊并聯(lián)時(shí)使用(邏輯或)OR LD指令。 輸入輸出繼電器,內(nèi)部輔助繼電器,計(jì)時(shí)器等的接點(diǎn)的使用次數(shù)是沒有限制的,對(duì)于維護(hù)等方面而言,最佳設(shè)計(jì)莫過于節(jié)約接點(diǎn)的使用個(gè)數(shù),把復(fù)雜的設(shè)計(jì)用簡(jiǎn)單、明快的電路構(gòu)成。特殊輔助繼電器232CH~249CH只有當(dāng)其不作為特殊輔助繼電器使用時(shí),方可作為內(nèi)部繼電器使用。⑶輸出繼電器的線圈的后面不能插入接點(diǎn),接點(diǎn)必須在線圈前面插入。例:在同一程序塊內(nèi)TR的繼電器號(hào)不能重復(fù)使用,但可在其它程序塊中使用。分置位輸入與復(fù)位輸入同時(shí)
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