【正文】 數(shù)據(jù)內(nèi)存(DM)可讀寫1002字DM0000~0999 DM1022~1023以字為單位(16位使用,電源斷時數(shù)據(jù)保持. DM1000~1021不作為存放異常歷史使用時, 可作為一般的DM自由使用。OFF：編程模式與監(jiān)控模式切換時，解除強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)；ON：編程模式與監(jiān)控模式切換時，保持強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)12I/O保持標(biāo)志。使用方法：在梯形圖的最末一個分支點(diǎn)以后有兩個以上的與接點(diǎn)串接的輸出，或在一個與接點(diǎn)串接的輸出后面，還有一個沒有通過接點(diǎn)的直接輸出時，在分支點(diǎn)上要使用TR暫存繼電器，只能用LD及OUT指令。當(dāng)使用互鎖IL（02）和解鎖ILC（03）指令時，若IL（02）至ILC（03）指令之間有定時器（包括高速定時器）或計數(shù)器時，定時器根據(jù)本指令前面的條件OFF時復(fù)位，而計數(shù)器保持原有的數(shù)據(jù)。 DM系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的具體功能通道號bit功 能缺省值定時讀出DM660000~07電源ON時工作模式。0000—掃描周期可變設(shè)定；0001~9999：掃描周期為固定時間（單位：ms）掃描時間可變DM662000~0300000~00002的輸入時間常數(shù)設(shè)定0：初始值（8ms）1：1 ms2：2 ms3：4 ms4：8 ms5：16 ms6：32 ms7：64 ms8：128 ms04~0700003~00004的輸入時間常數(shù)設(shè)定08~1100005~00006的輸入時間常數(shù)設(shè)定0：初始值8 ms12~1500007~00008的輸入時間常數(shù)設(shè)定DM662100~07001CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定08~15002CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定DM662200~07003CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定08~15004CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定DM662300~07005CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定08~15006CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定DM662400~07007CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定08~15008CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定DM662500~07009CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定08~15不可使用DM6626~6627不可使用DM662800~03輸入號00003的中斷輸入設(shè)定0：通常輸入1：中斷輸入2：快速脈沖輸入通常輸入04~07輸入號00004的中斷輸入設(shè)定08~11輸入號00005的中斷輸入設(shè)定12~15輸入號00006的中斷輸入設(shè)定DM6629~6641不可使用不使用高速計數(shù)器DM664200~03高速計數(shù)器計數(shù)模式設(shè)定。設(shè)定值：00~31（BCD碼） 其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON）08~15不可使用DM665400~15不可使用DM665500~03故障履歷存入法的設(shè)定（存入故障履歷區(qū)域DM1000~1021）0：超過10個記錄，則移位存入1：存到10個記錄為止（不移位）其它：不存入移位方式04~07不可使用08~11掃描周期超出檢測。 CPM1A的特殊功能模擬設(shè)定電位器功能 位于CPU面板左上角有兩個模擬設(shè)定電位器，可以用來模擬設(shè)定定時器/計數(shù)器的設(shè)定值，區(qū)域范圍為0~200（BCD），經(jīng)這兩個電位器設(shè)定的值自動存入特殊輔助繼電器250CH和251CH，可作為計時/計數(shù)器指令的設(shè)定值。脈沖輸出功能 CPM1A的晶體管輸出單元能產(chǎn)生一個20HZ~2KHZ的單相脈沖輸出（占空比50%），輸出點(diǎn)為01000、01001。 程序塊與程序塊并聯(lián)時使用（邏輯或）OR LD指令。特殊輔助繼電器232CH~249CH只有當(dāng)其不作為特殊輔助繼電器使用時，方可作為內(nèi)部繼電器使用。例：在同一程序塊內(nèi)TR的繼電器號不能重復(fù)使用，但可在其它程序塊中使用。⑶如果直接采用外部控制設(shè)備的常閉點(diǎn)作為KEEP指令的復(fù)位輸入，可能會導(dǎo)致保持繼電器不正常復(fù)位，請不要如此使用。四、基本順序控制指令FUN NO指令符號助記符 操作數(shù) 功 能 操作碼相關(guān)的標(biāo)志00空操作NOP（00）——01結(jié)束ENDEND（01）程序結(jié)束——02聯(lián)鎖ILIL（02）至ILC指令為止的繼電器線圈，定時器根據(jù)本指令前面的條件OFF的時候OFF——03解鎖ILCILC（03）表示IL指令范圍的結(jié)束04跳轉(zhuǎn)JMPJMP（04） 號至JME指令為止的程序由本指令前面的條件決定時否執(zhí)行號：00~4905跳轉(zhuǎn)結(jié)束JMEJME（05） 號解除跳轉(zhuǎn)指令⑴在程序的最后，必須寫入END指令。① JMP指定號數(shù)為00時，沒有JMP00—JME00的使用次數(shù)限制；當(dāng)不成對地使用JMP00—JME00時，程序檢查時會有“JMP—JME ERROR”出現(xiàn)，但動作還按程序進(jìn)行。 出錯標(biāo)志位25503， 當(dāng)設(shè)定值不是BCD碼時、*DM間接尋址的DM通道不存在時為ON。復(fù)位端ON時，D2~D1區(qū)域全部OFF。當(dāng)間接尋址DM不存在（非BCD碼）時，25503ON，此時該程序不執(zhí)行；當(dāng)DCH的內(nèi)容為0000時，相等標(biāo)志位25506為ON DCY27循環(huán)左移指令ROLROL/ROL(27) D把D通道的數(shù)據(jù)包括進(jìn)位位CY(25504)循環(huán)左移。DD2必須用同一個繼電器區(qū)域D1CH必須≤D2CH84可逆移位寄存器SFTR六、數(shù)據(jù)比較指令FUN NO指令符號助記符 操作數(shù)功 能操作碼20比較CMP CMP（20） S1 S2S1CH數(shù)據(jù)、常數(shù)，與S2CH數(shù)據(jù)、常數(shù)進(jìn)行比較根據(jù)比較結(jié)果分別設(shè)置比較標(biāo)志。② JMP指定號數(shù)為01~49時把JMP01~99至同一號數(shù)的JME01~99的區(qū)間作為跳轉(zhuǎn)對象；每個跳轉(zhuǎn)號只能使用一次；在使用JMP01~99時，當(dāng)JMP條件OFF時，直接跳轉(zhuǎn)到JME，所以沒有JMP—JME間指令的執(zhí)行時間。 00000⑵IL—ILC指令的應(yīng)用 IL（02） 00005 00001 00002 01000 當(dāng)IL條件（右圖中00000 ） ON時，各輸出動作與沒有 00003 01001 IL—ILC指令的程序一樣。 上升沿微分指令DIFU/下降沿微分指令上升沿微分指令DIFU（13）：當(dāng)輸入信號的上升沿（由OFF ON）時，DIFU指令所指定的繼電器在一個掃描周期內(nèi)ON；下降沿微分指令當(dāng)輸入信號的下降沿（由ON OFF）時，DIFD指令所指定的繼電器在一個掃描周期內(nèi)ON。 00000 TR0 00001 TR1 00002 01000 00003 01001 00004 01002 00010 TR0 00011 TR1 00012 01100 00013 01101 00014 01102 00015 00100 01103 00101 01104 保持KEEP（11）指令的使用KEEP指令編程時，請按照置位輸入、復(fù)位輸入、繼電器號的順序來編程。輸出線圈不能直接與母線相連，確有此必要時，請把不用的內(nèi)部輔助繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊輔助繼電器25313（常ON接點(diǎn)）作為虛擬接點(diǎn)插入。AND LD指令練習(xí)： OR LD指令練習(xí)：A例① A例② O例① O例② 指令數(shù)據(jù) 指令數(shù)據(jù)指令數(shù)據(jù)指令數(shù)據(jù)LD00000LD00000LD00000LD00000OR NOT00001OR NOT00001AND NOT00001AND NOT00001LD NOT00002LD NOT00002LD NOT00002LD NOT00002OR00003OR00003AND NOT00003AND NOT00003AND LDLD00004OR LDLD00004LD 00004OR00005LD00004AND00005OR00005AND LDAND00005OR LDAND LDAND LDOR LDOR LDOUT01000OUT01000OUT01000OUT01000AND LD指令，可以連續(xù)使用任意次，用第②方法 OR LD指令，可以連續(xù)使用任意次，用第②方法編 編程時，AND LD 的數(shù)目等于前面的LD及LD NOT指 程時，AND LD 的數(shù)目等于前面的LD及LD NOT指令的 令的數(shù)目減一；另外，用第②方法編程時AND LD前面 數(shù)目減一；另外，用第②方法編程時AND LD前面的LD 的LD及LD NOT的個數(shù)請勿超過8個，在9個以上時 及LD NOT的個數(shù)請勿超過8個，在9個以上時請采 請采用第①方法編程。輸出脈沖的數(shù)目及脈沖頻率分別由設(shè)置脈沖指令（PULS）及速度輸出指令（SPED）設(shè)置，詳見脈沖輸出指令及高速計數(shù)器指令。 外部輸入中斷功能10點(diǎn)型CPM1A有兩個000000004輸入點(diǎn)，10點(diǎn)以上型有00003~00006四個輸入點(diǎn)可作為中斷輸入點(diǎn)使用，實(shí)現(xiàn)外部輸入中斷（模式有兩種：即輸入中斷模式和計數(shù)器中斷模式）詳見中斷控制指令。因?yàn)橹噶畹淖謹(jǐn)?shù)不同，所以根據(jù)在程序中使用的指令不同，：LD指令為一步，而運(yùn)算指令（以雙字BCD碼減法指令SUBL（55）為例）為4步指令 SUBL（55） S1+S1 S1 S2+S2 S2 — CY D CY D+1 D 通道數(shù)據(jù)的理解方法HR 0000020HR 0001121HR 0002022HR 0003123HR 0004024HR 0005125HR 0006026HR 0007027HR 0008128HR 0009129HR 00100210HR 00110211HR 00120212HR 00131213HR 00141214HR 00150215在輸入輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器（HR）、輔助記憶繼電器（AR）、鏈接繼電器（LR）以通道為單位使用時，以及作為計時器（TIM）、計數(shù)器（CNT）區(qū)的現(xiàn)在值，數(shù)據(jù)存儲器（DM）區(qū)的內(nèi)容表示用的通道數(shù)據(jù)，可有以16 bit的0和1表達(dá)方式及16進(jìn)制4桁的表達(dá)方式。0：Z相信號+軟復(fù)位；1：軟復(fù)位08~15高速計數(shù)器使