plc基礎(chǔ)培訓(xùn)教材-wenkub
2023-07-10 07:20:12 本頁(yè)面
【正文】 PLC 輸出有三種方式： 1：晶體管（TTL）輸出方式：適用的負(fù)載電源是DC 24V 。 3 輸入/輸出 PLC輸入/輸出有兩種方式接線，即共源極和共漏極接法。但切 勿與強(qiáng)電系統(tǒng)共地（如接地困難，可不接地，PLC仍能正 常工作。 B：在緊急停止時(shí)，PLC的輸出電路應(yīng)在PLC外部切斷。 5 安裝DIN道軌 處理器可直接安裝在電氣制柜上，也可以安裝在DIN道軌上，處理器、擴(kuò)展單元及其它一些輔助控制單元上有方便安裝在DIN道軌的槽和鎖定夾。當(dāng)需要時(shí)，它可用電纜連接到處理器上。 B：傳遞EEPROM中之內(nèi)容到RAM中。 J： 擴(kuò)展單元的連接：用專(zhuān)用電纜連接。 F：輸出狀態(tài)指示燈：當(dāng)一個(gè)已編程的輸出指令是“真”時(shí)，則其相應(yīng)的輸出狀態(tài)指示燈亮。 BATTERY LOW（紅色）：為CMOS RAM提供備用電源的電池，其電壓降低到極限值，LED燈亮警示用戶更換電池。 B：輸出接線端子；輸入接線端子與電源進(jìn)線相同。 * 基本單元（處理器單元） * 擴(kuò)展單元 * 編程器單元 * EEPROM存貯器模塊 * 通信線纜 1 基本單元（處理器單元） 處理器單元內(nèi)部裝有由I/O接口電路以及存貯器集合而成的固體電路，該處理器將處理和控制編程信息，在控制軟件的管理下是輸出設(shè)備設(shè)備為響應(yīng)輸入設(shè)備的開(kāi)/關(guān)狀態(tài)而接通或斷開(kāi)。但無(wú)中斷嵌套關(guān)系，且中斷服務(wù)程序執(zhí)行的結(jié)果應(yīng)盡快輸出給外設(shè)。 2）在PLC系統(tǒng)中，用戶程序是循環(huán)掃描反復(fù)執(zhí)行的。所以，PLC的循環(huán)掃描工作方式對(duì)外設(shè)希望及時(shí)響應(yīng)要求的實(shí)現(xiàn)有一定的困難。對(duì)一般的外設(shè)來(lái)講，這種輸入輸出方式可以滿足要求。 1） 在程序執(zhí)行中，需要某一信息，就到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)去采集該信息，采集到的信息是實(shí)時(shí)的，但采集時(shí)間可能略多。 2 掃描原理 可編程序控制器對(duì)用戶程序的掃描不是執(zhí)行一就結(jié)束,而是對(duì)整個(gè)程序一遍一遍不停的循環(huán)執(zhí)行,直至停機(jī). 掃描周期的長(zhǎng)短,首先與每條指令執(zhí)行的時(shí)間長(zhǎng)短有關(guān),其次與所用的指令類(lèi)型以及包含指令條數(shù)的多少有關(guān)。廣泛應(yīng)用于邏輯控制、計(jì)數(shù)控制、順序控制、PID控制、數(shù)據(jù)處理、通信和聯(lián)網(wǎng)等工業(yè)控制領(lǐng)域。 1 基本原理 可編程序控制器要完成控制任務(wù)是在其硬件的支持下,通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)完成的。前者取決于機(jī)器的主頻既時(shí)鐘的快慢，機(jī)器選定之后，主頻也就卻定了，后者取決于被控系統(tǒng)的復(fù)雜程度及編程人員的水平。 2） 在每一循環(huán)掃描周期內(nèi)，定時(shí)將所需要的現(xiàn)場(chǎng)有關(guān)信息采集到控制器中，存放在預(yù)先準(zhǔn)備好的一定區(qū)域，即RAM的某一地址，稱為輸入映象區(qū)，輸出映象區(qū)亦然。但是PLC的功能在不斷的擴(kuò)展，特別是特殊模塊、智能模塊被當(dāng)作I/O外設(shè)以及中斷控制的利用等，對(duì)響應(yīng)的及時(shí)性提出了新的要求。 5 中斷處理 PLC中斷處理的特點(diǎn)： 1）中斷的響應(yīng)是在系統(tǒng)循環(huán)掃描的各個(gè)階段。但是， 對(duì)于中斷程序來(lái)說(shuō)，只有中斷申請(qǐng)被接受后中斷程序被掃描一次。第二章 PLC硬件結(jié)構(gòu) PLC是以微CPU為中心的一個(gè)小型邏輯單元。 其原理方框圖如下： 編程信息用編程器輸入，也可通過(guò)計(jì)算機(jī)輸入用戶程序，PLC將用戶程序存儲(chǔ)在處理器CMOS RAM中，當(dāng)處理器斷電時(shí)，由備用電池供電，以保證存貯器內(nèi)容不變。 C：自診斷指示器： DC POWER（綠色）：指示處理器單元已啟動(dòng)，直流電源已在供電。 FORMED I/O（淡黃色）：指示一個(gè)或多個(gè)輸入，輸出地址已被強(qiáng)制接通或斷開(kāi)。 G：自動(dòng)/手動(dòng)開(kāi)關(guān)：當(dāng)處理器單元電壓下降或斷開(kāi)后，重新啟動(dòng)的方式由開(kāi)關(guān)的位置決定。 k：備用電池：一般使用的備用電池為鋰電池。 3 擴(kuò)展單元 其基本尺寸及外形結(jié)構(gòu)與基本單元（處理器單元）相同，擴(kuò)展單元只在于
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