【正文】 長，為了提高生產(chǎn)效率、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。(4) 車削加工近似于恒功率負(fù)載，主電動(dòng)機(jī)M1通常選用普通籠型異步電動(dòng)機(jī)（功率為30KW），完成主軸運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。其工作過程過程如下：(1) 正常車削加工時(shí)一般不要求反轉(zhuǎn)，但在加工螺紋時(shí)，為保證螺紋的加工質(zhì)量，為避免亂扣，加工完畢后要求反轉(zhuǎn)退刀，且工件旋轉(zhuǎn)速度與刀具的移動(dòng)速度之間保持嚴(yán)格的比例關(guān)系。主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由主電動(dòng)機(jī)，經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。最關(guān)鍵的是選擇合適的PLC，對I/O地址分配，再進(jìn)行梯形圖設(shè)計(jì)。利用PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了車床啟動(dòng)、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)、反接制動(dòng)、刀架快速移動(dòng)、冷卻泵在作等一些列功能，改由PLC控制后，其控制系統(tǒng)大大的簡單化,并且維修方便,易于檢查，節(jié)省大量的繼電器元件,機(jī)床的各項(xiàng)性能有了很大的改善，工作效率有了明顯提高。 關(guān)鍵詞 ：臥式車床；PLC控制；目 錄第一章 緒論 1 C650型臥式車床簡介 1 PLC在電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 3 C650型臥式車床發(fā)展趨勢 4第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 7 C650臥式車床控制要求 7 C650臥式車床控制原理分析 7 輔助電路分析 11第三章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 12 PLC的選型 12 I/O地址的分配 13 I/O接線圖 14第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 15 控制系統(tǒng)的梯形圖程序設(shè)計(jì) 15第五章 系統(tǒng)調(diào)試 19 硬件檢查 19 系統(tǒng)綜合調(diào)試 19結(jié)論 22參考文獻(xiàn) 23致謝語 24第一章 緒論本設(shè)計(jì)采用可編程控制器代替繼電器對機(jī)床進(jìn)行控制，因?yàn)榭删幊炭刂破鹘M成的控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維修等方面，不僅減少了工作量，而且減少了開支，縮減了成本，效益更高。 C650型臥式車床簡介C650臥式車床屬于中型車床，可加工的最大工件回轉(zhuǎn)直徑為1020mm，最大工件長度為30000mm，它主要由床身、主軸變速箱、尾座、進(jìn)給箱、絲桿、光桿、刀架和溜板箱等組成，如圖11。機(jī)床車削加工時(shí)，要求車床主軸能在較大范圍內(nèi)變速。因此，C650臥式車床溜板箱與主軸變速箱之間通過齒輪傳動(dòng)來連接，由同一臺電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。M1電動(dòng)機(jī)采用直接啟動(dòng)的方式，可正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，為加工方便，還具有點(diǎn)動(dòng)功能。電動(dòng)機(jī)可根據(jù)使用需要，隨時(shí)手動(dòng)控制起停。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字量、模擬量的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。為此，對火電廠輔助車間自動(dòng)控制水平提出了更高的要求。要提高PLC 控制系統(tǒng)可靠性，一方面生產(chǎn)廠家要提高PLC 的抗干擾能力；另一方面，要在設(shè)計(jì)、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合，減少及消除干擾對PLC 的影響。 1. 高速、高精密化高速、精密是機(jī)床發(fā)展永恒的目標(biāo)。 數(shù)控車床采用電主軸，取消了皮帶、帶輪和齒輪等環(huán)節(jié)，大大減少了主傳動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高了主軸動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和工作精度，徹底解決了主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)皮帶和帶輪等傳動(dòng)的振動(dòng)和噪聲問題。 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副，由于其具有各向間隙為零和非常小的滾動(dòng)摩擦，磨損小，發(fā)熱可忽略不計(jì)，有非常好的熱穩(wěn)定性，提高了全程的定位精度和重復(fù)定位精度。 3. 數(shù)控車床設(shè)計(jì)CAD化、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模塊化。采用CAD，還可以大大提高工作效率，提高設(shè)計(jì)的一次成功率，從而縮短試制周期，降低設(shè)計(jì)成本，提高市場競爭能力。寶雞機(jī)床廠已經(jīng)研制成功的CX25Y數(shù)控車銑復(fù)合中心，該機(jī)床同時(shí)具有X、Z軸以及C軸和Y軸。該機(jī)床工件一次裝夾即可完成全部加工，極大地提高了效率。為便于進(jìn)行車削加工前的對刀,則要求主軸拖動(dòng)工件作調(diào)整點(diǎn)動(dòng),所以要求主軸與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)單方向旋轉(zhuǎn)的低速點(diǎn)動(dòng)控制。組合開關(guān)QS為電源開關(guān)，將電源引入。圖中時(shí)間繼電器的常閉開關(guān)KT作用是短接電流表A，在機(jī)床剛開始啟動(dòng)時(shí)，以讓電流表躲避啟動(dòng)尖峰電流沖擊，待時(shí)間繼電器延時(shí)一定時(shí)間后，常閉KT斷開，電流表A接入電路，開始監(jiān)測主軸電動(dòng)機(jī)繞組電流。FU2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的短路保護(hù)熔斷器，KM4為控制M2運(yùn)行的接觸器，F(xiàn)R2為M2過載保護(hù)熱繼電器。因此，當(dāng)松開SB2后，KM1線圈隨即斷電，主電動(dòng)機(jī)M1停止運(yùn)行。同時(shí)KA的常閉觸點(diǎn)將停車制動(dòng)的基本電路切除。在KA常開觸點(diǎn)（719）閉合KM3通電的同時(shí)，通電延時(shí)時(shí)間繼電器KT通電，開始延時(shí)，時(shí)間到后，其主電路的常閉觸點(diǎn)斷開，此時(shí)電流表接入電路開始監(jiān)測主電動(dòng)機(jī)M1的繞組電流。而主電動(dòng)機(jī)因慣性仍然運(yùn)轉(zhuǎn)，因速度不可能立刻降下來（n 100r/min），所以速度繼電器KS1（1723）仍閉合，當(dāng)SB1（35）復(fù)位時(shí)——KS1（1723）與控制反接制動(dòng)電路的KA常閉輔助觸點(diǎn)（717）一起接通接觸器KM2的線圈電路，電流通路是：TC（110V）→ FU5 （13）→ SB1常閉觸點(diǎn)（35）→ FR1（57）→ KA常閉觸點(diǎn)（717）→KS正向常開觸點(diǎn)KS1（1723）→KM1常閉觸點(diǎn)（2325）→KM2線圈（425）→FU5（24）→TC 。如圖21，若要使快速電動(dòng)機(jī)動(dòng)作(刀架快速移動(dòng)),則轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄,使其壓合位置開關(guān)SQ(523),SQ閉合,接通KM5線圈電路,KM5線圈主觸點(diǎn)(5區(qū))閉合,這樣快速電動(dòng)機(jī)M3就開始運(yùn)轉(zhuǎn),經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)溜板箱,帶動(dòng)刀架快速移動(dòng)。 電流表保護(hù)電路如圖21，電流表A（3區(qū)）經(jīng)電流互感器TA（2區(qū)）接在主電動(dòng)機(jī)M1的主電路上，由于在主電動(dòng)機(jī)在剛啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)尖峰電流很大，為了讓電流表躲過啟動(dòng)尖峰電流的沖擊，則在線路上設(shè)置了時(shí)間繼電器KT（12區(qū)）的常閉開關(guān)KT（3區(qū)）進(jìn)行保護(hù)。選型的基本內(nèi)