c650普通車床plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文(文件)
【正文】 容應(yīng)包括以下幾個(gè)方面：⑴ PLC 結(jié)構(gòu)的選擇 在相同功能和相同 I/O 點(diǎn)數(shù)的情況下，整體式 PLC 比模塊式 PLC 價(jià)格低。 ⑷ 聯(lián)網(wǎng)通信的選擇 若 PLC 控制系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，則所選用的 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其它 PLC 、上位計(jì)算機(jī)及 CRT 等接口的能力。一般情況下用戶程序所需的存儲(chǔ)器容量可按照如下經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算： 程序容量 =K 總輸入點(diǎn)數(shù) / 總輸出點(diǎn)數(shù) 對(duì)于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)， K=6 ；若為普通系統(tǒng)， K=8 ；若為較復(fù)雜系統(tǒng)， K=10 ；若為復(fù)雜系統(tǒng)，則 K=12 。主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)條件控制和順序控制。PLC 所具有的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)一般要比所需冗余30 % ，以便于系統(tǒng)的完善和今后的擴(kuò)展預(yù)留。根據(jù)需要控制的開關(guān)、設(shè)備大約輸入點(diǎn)為11 個(gè),輸出點(diǎn)為6 個(gè)需進(jìn)行控制，現(xiàn)將I/O地址分配如下圖31所示。⑵主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)過(guò)程按下SF5，使QA 1吸合，M1串電阻限流點(diǎn)動(dòng)，松開SF5，M1停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。在檢查完各部分正確無(wú)誤后，便可接上設(shè)備的工作電源，開始通電調(diào)試了。 用萬(wàn)用表測(cè)量各硬件的接線情況，看是否有短接，斷接和虛連的情況，并與電路控制原理圖一一對(duì)照，看是否有無(wú)接錯(cuò)的地方。 在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上整體模擬無(wú)誤后，將檢查完畢的硬件連接電路（各電動(dòng)機(jī)連接的電路）與PLC連接在一起，分別觀察各電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，分步運(yùn)行無(wú)誤后，將所有的電動(dòng)機(jī)按照PLC接線圖連接在一起，分別觀察各個(gè)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并與工藝過(guò)程比較，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)什么問(wèn)題。此外PLC 可以重復(fù)使用，降低了測(cè)試經(jīng)費(fèi)。同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。其次，我要感謝幫助過(guò)我的同學(xué)，他們也為我解決了不少我不太明白的設(shè)計(jì)上的難題。 張進(jìn)國(guó) 2012年11月22。最后再一次感謝所有在設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過(guò)我的良師益友和同學(xué)。首先我要感謝學(xué)校給了我這次課程設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)，感謝于老師在課程設(shè)計(jì)上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助，這是我能順利完成這次報(bào)告的主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題，讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。PLC 又設(shè)有串行接口，方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接，組成測(cè)控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護(hù)和使用帶來(lái)了很大方便。 結(jié)論本設(shè)計(jì)具有性能可靠，外圍電路簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)思路清晰，程序簡(jiǎn)單明了。 系統(tǒng)綜合調(diào)試 將編寫好的PLC程序進(jìn)行編譯，下載至PLC，由于控制系統(tǒng)運(yùn)行電壓是在220V，為了保證安全只好先在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上分步模擬，觀察各步的動(dòng)作都正確無(wú)誤后，按照PLC控制系統(tǒng)接線圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上整體模擬，輸出部分（接觸器，電動(dòng)機(jī)，快速移動(dòng)刀架）用實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的指示燈代替, 觀察輸出端點(diǎn)指示燈在一個(gè)工作循環(huán)里的狀態(tài)變化，并與工藝過(guò)程對(duì)照。如果一切正常，便可合上總電源開關(guān)SB1，并用萬(wàn)用表測(cè)量電源能供到的各支路終端的電壓是否正常。 冷卻泵工作過(guò)程為按下開關(guān)SF5， 4線圈得電，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2工作，停止時(shí)按下SF5即可。要停車時(shí)，按下SF3，、松開SF3，QA2吸合，主電動(dòng)機(jī)M1串電阻反接制動(dòng)，當(dāng)速度接近于零時(shí)，速度繼電器正轉(zhuǎn)常開觸頭KS1斷開，QA2釋放電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)?，F(xiàn)選擇西門子公司生產(chǎn)的S7 200 系列的CPU224 型PLC ，24V 直流14 點(diǎn)輸入。它的價(jià)格低，體積小，非常適用于單機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng). 該機(jī)床的輸入信號(hào)是開關(guān)量信號(hào)，輸出是負(fù)載三相交流電動(dòng)機(jī)接觸器等。不應(yīng)單純追求大容量，在大多數(shù)情況下，滿足 I/O 點(diǎn)數(shù)的 PLC ，內(nèi)存容量也能滿足。一般可選用畸變較小的穩(wěn)壓器或帶有隔離變壓器的電源，使用直流電源時(shí)要選用橋式全波整流電源。繼電器輸出型的 PLC 可以帶直流負(fù)載和交流負(fù)載；晶體管型與雙向晶閘管型輸出模塊分別用于直流負(fù)載和交流負(fù)載。第三章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) PLC的選型 PLC 是控制系統(tǒng)的核心部件，正確的選擇PLC對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)起著重要的作用。 SBSB6按鈕開關(guān)分別為冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的停止、啟動(dòng)開關(guān)，控制接觸器KM4線圈電路的通斷，達(dá)到控制冷卻泵M2的通斷運(yùn)行。反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)過(guò)程與正轉(zhuǎn)停車制動(dòng)時(shí)的反接制動(dòng)過(guò)程相似，則不在作詳細(xì)分析。如圖21， C650臥式車床采用反接制動(dòng)方式進(jìn)行停車制動(dòng)，使用速度繼電器KS（3區(qū)）進(jìn)行檢測(cè)與控制。與此同時(shí)，KM1的常開輔助觸點(diǎn)（1315）閉合，與之前閉合的兩個(gè)KA常開觸點(diǎn)（71913）形成自鎖通路，當(dāng)SB3松開后，從而KM1保持通電。所以，在非頻繁點(diǎn)動(dòng)的一般工 作時(shí)，仍然采用了全壓直接啟動(dòng)。 如圖21，SB2為控制主電動(dòng)機(jī)的按鈕開關(guān)，當(dāng)按下SB2且不松手時(shí)，接觸器KM1線圈通電，KM1主觸點(diǎn)閉合接通電路，這時(shí)接觸器KM3線圈沒(méi)有接通，電網(wǎng)電壓經(jīng)限流電阻接入主電動(dòng)機(jī)M1，從而減少了起動(dòng)電流。KMKM2為控制主軸電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，KM3用于短接電阻R的接觸器，由它們的主觸頭相互組合控制主軸電機(jī)M1。R為限流電阻，當(dāng)主軸點(diǎn)動(dòng)時(shí)，限制啟動(dòng)電流，在停車反轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)，又起限制過(guò)大的反向制動(dòng)電流的作用。(2)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2,用于在車削加工時(shí),供出冷卻液,對(duì)工件與刀具進(jìn)行冷卻。從車削加工工藝出發(fā),對(duì)各臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制要求如下： (1)主軸與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M1,允許在空載下直接起動(dòng)。該機(jī)床還配置有強(qiáng)動(dòng)力刀架和副主軸。 4. 功能
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