【正文】 4 OUTY2 45 LDY0常閉觸點(diǎn)閉合，通用繼電器M0接通； M0、M1常開觸點(diǎn)閉合，Y3接通(因X7的常開觸點(diǎn)在PLC通電后即為閉合狀態(tài))，主軸電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制T0計(jì)時(shí)經(jīng)過5?s后動(dòng)作， T0常開觸點(diǎn)閉合，接通Y5，電流表A開始監(jiān)測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)的電流。 當(dāng)反轉(zhuǎn)速度下降至100?r/min時(shí)，速度繼電器KS2觸點(diǎn)斷開，X12常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，Y3掉電，完成主軸電動(dòng)機(jī)的反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)正向制動(dòng)停止過程, 當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)過載，熱繼電器KR1動(dòng)作時(shí)， X7的常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，Y0、YY4掉電，主軸電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。日常維護(hù)：　　PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。　?。?）震動(dòng)　　應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10~55Hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。（5）電源　　PLC對(duì)于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。 　　　　現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾是PLC控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓疊加所形成。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。　　來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾　　主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。接地電阻值不得大于4Ω，一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開關(guān)電源負(fù)端接在一起，作為控制系統(tǒng)地?！。?）使用濾波器，濾波器具有較強(qiáng)的抗干擾能力，還具有防止將設(shè)備本身的干擾傳導(dǎo)給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功能。此設(shè)計(jì)，在“電機(jī)拖動(dòng)”這門課程的基礎(chǔ)上，對(duì)電動(dòng)機(jī)的各種起動(dòng)，制動(dòng)，調(diào)速方法所對(duì)應(yīng)的控制線路進(jìn)行分析，研究。在這次學(xué)習(xí)后，我對(duì)接觸器控制、PLC程序控制兩者不同之處有了深刻的體會(huì)。 通過在學(xué)校的學(xué)習(xí)和前幾次的課程設(shè)計(jì)，以及通過老師的講解和自己的學(xué)習(xí)，對(duì)這方面的知識(shí)，使我對(duì)電氣控制和可編程控制器PLC有了更深的了解和也增添了做這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的信心。大多是用于有觸點(diǎn)控制系統(tǒng)，適用于固定動(dòng)作要求的控制設(shè)備，一旦工作中發(fā)生程序變化、錯(cuò)誤，就需要重新配線，比較麻煩，不適用與較復(fù)雜和控制要求經(jīng)常改變的場(chǎng)合。期間，我們認(rèn)識(shí)了各種元器件。 總結(jié) 將以上設(shè)計(jì)好的PLC程序輸入到FX2N48MR主機(jī)后，連接好輸入輸出分配和主電路，按照以上的步驟進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試過程全部通過，完全滿足車床的控制要求；C650臥式車床原繼電器電路經(jīng)三菱FX2N系列PLC改造后，雖然一次性投資較大，但改造后的設(shè)備大大降低了運(yùn)行的故障率，提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了日常維護(hù)成本，并可避免因誤操作而引起的事故，通過實(shí)驗(yàn)運(yùn)行結(jié)果表明，用PLC代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電—接觸器控制能達(dá)到很好的效果，節(jié)省大量電氣元件、導(dǎo)線與原材料，縮短設(shè)計(jì)周期，減少維修工作量，提高加工零件合格率，具有整體技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏蔽電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會(huì)對(duì)人造成傷害。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。　　PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等?！　　　。?）電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾　　對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。　　來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾　　接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一?！　」駜?nèi)干擾　　控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對(duì)PLC造成一定程度的干擾。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號(hào)上，直接影響測(cè)量與控制精度。（1）干擾源及一般分類　　影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場(chǎng)，對(duì)設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射；磁場(chǎng)改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端，當(dāng)輸入端使用外接直流[來電源時(shí)，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。（4）空氣避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。因此在使用中應(yīng)注意以下問題：　　1.）工作環(huán)境　?。?）溫度　　PLC要求環(huán)境溫度在0~55oC，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。 冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制按下冷卻泵電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)按鈕SB3， X2常開觸點(diǎn)閉合，Y1接通，冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 當(dāng)Y0、YT0、Y5閉合，主軸電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按下停止按鈕SB4， X3常閉觸點(diǎn)斷開，Y0、T0失電， M2失電； M2常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，Y4失電，主軸電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)。同時(shí)， X3常開觸點(diǎn)閉合，Y4接通，給主軸電動(dòng)機(jī)通入反轉(zhuǎn)電源，使之產(chǎn)生一個(gè)反轉(zhuǎn)力矩制動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)，主軸電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)速度迅速下降。 主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制Y0常閉觸點(diǎn)閉合，通用繼電器M0接通； M0、M2常開觸點(diǎn)閉合，Y4接通，主軸電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。T0計(jì)時(shí)經(jīng)過5?s后動(dòng)作， T0常開觸點(diǎn)閉合，接通Y5，電流表A開始監(jiān)測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)的電流。Y547 END 5 改造后車床的PLC調(diào)試過程可編程控制器控制系統(tǒng)調(diào)試主要步驟：如下圖所示： 主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制T0 46 OUTX5 43 LDX519 LDX3 39 ORY3 15 LDX11 13 ANIM1 33 ANDX0 32 ORM0 31 LDY308 K50 29 LDT0 28 OUTY0 27 ANIAND ANIX0 22 LD LD點(diǎn)動(dòng)和制動(dòng)時(shí)，電流表對(duì)電路進(jìn)行監(jiān)控。其他輔助線路 X2常開觸點(diǎn)閉合，Y1接通，冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)反轉(zhuǎn)速度下降至一定速度時(shí)，速度繼電器KS2觸點(diǎn)斷開，X12常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，Y3掉電，