【正文】 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 致謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析 和解決實(shí)際問題 ,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程 .隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異， PLC 已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處不在。 外觀造型多樣化。 高度自動(dòng)化：從最初的單桶洗衣機(jī)到雙桶、套桶洗衣機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)，再到智能全模糊控制洗衣機(jī)。 搜索 :需要搜索很多資料，如何 在短時(shí)間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。 選擇好模擬元件后按照 節(jié)中的 PLC 外部接線圖 (圖 21)連接好模擬硬件圖，把模擬元件對(duì)應(yīng)的作用標(biāo)識(shí)清楚，便于連接好裝載程序后的操作。 (2) 執(zhí)行 后其窗口如 圖 10 圖 10 執(zhí)行 后窗口圖 執(zhí)行圖中菜單命令“配置”→“ CPU 型號(hào)”，在 CPU 型號(hào)對(duì)話框中可選擇自己對(duì)應(yīng)的 CPU 型號(hào)。當(dāng)水位上升到與選擇的水位相一致時(shí)，相一致的水位傳感器 (、 、 )接通， 斷開停止進(jìn)水， T37 開始計(jì)時(shí)。如果將串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 放下方，則語(yǔ)句增多，程序變長(zhǎng)。觸點(diǎn)閉合時(shí)表示能量可以流過。 [10] 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 圖 4洗衣機(jī)示意圖 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 第四章 軟件的設(shè)計(jì) I/O分配表 輸入地址分配表 列出全自動(dòng)洗衣機(jī)的輸入分配表，見表 41。合理選擇 I/O 點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿 足控制要求，又可使系統(tǒng)總投資最低。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 第二章 概述 PLC 的控制特點(diǎn) PLC 系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1）可靠性高， PLC 作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。 這種電路接線多，只適用于小型的控制電路 。 第二類：電腦控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由微型計(jì)算機(jī)組成。本設(shè)計(jì)以操作簡(jiǎn)單、使用可靠、維護(hù)修理方便作為主要設(shè)計(jì)方向。 洗衣機(jī)是國(guó)內(nèi)家電業(yè)唯一不打價(jià)格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國(guó)產(chǎn)洗衣機(jī)無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步。 由于每遍的洗滌 ,排水 ,脫水的 時(shí)間由 PLC 內(nèi)計(jì)數(shù)器控制 ,所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間 。 1880 年， 美國(guó)發(fā)明了 蒸氣洗衣機(jī)，蒸氣動(dòng)力開始取代人力 。 目前 ,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上銷售的大都是波輪式和滾筒式 ， 供應(yīng)最多的是波輪式洗衣機(jī)?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。 2）編程和 PLC 相比難以學(xué)習(xí)，主要是單片機(jī)采用匯編語(yǔ)言或者是 C 語(yǔ)言，這些高級(jí)語(yǔ)言和 PLC 語(yǔ)言相比，難以學(xué)習(xí)。用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，如 I/O 點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 圖 5 正常運(yùn)行流程圖 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 程序設(shè)計(jì) PLC控制順序功能圖 順序功能圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，他是一種通用的技術(shù)語(yǔ)言。能量流通過方框時(shí)，則執(zhí)行方框所代表的功能。當(dāng)相同條件復(fù)雜時(shí)，這對(duì)儲(chǔ)存容量小的 PLC 很有意義。 T41 計(jì)時(shí)時(shí)間到， C50 計(jì)數(shù)一次，同時(shí)洗衣返回 接通，重復(fù)以上從正洗開始的全部動(dòng)作，直到 C50 計(jì)滿 5次數(shù)時(shí)， 接通并自保，開始排水， C50 復(fù)位，準(zhǔn)備下次循環(huán)是再計(jì)數(shù)。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 開關(guān)面板下方的 SMB28,SMB29 是兩個(gè)直線電位器，分別是 CPU224 的兩個(gè) 8 位模擬量輸入電位器對(duì)應(yīng)的特殊存儲(chǔ)器字節(jié)，可左右拖動(dòng)滑塊來設(shè)置他的值，范圍在0255 之間。選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的開端，選擇恰當(dāng)?shù)?、感興趣的題目 . 第二，題目確定后就是找資料了。怎樣使自己從普通的 PG 升為 SE，在微型計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，要學(xué)的實(shí)在太多，僅大學(xué)生涯所學(xué)實(shí)在有限。同時(shí)，微型化洗衣機(jī)也備受青睞，如市場(chǎng)上出現(xiàn)的 1． 5 公斤、 2． 5 公斤不等的海爾小小神童洗衣機(jī)，可以滿足少量衣物即時(shí)洗的需要。消費(fèi)者可根據(jù) 自己的需要選擇不同級(jí)別的產(chǎn)品。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。 通過這次設(shè)計(jì)，對(duì)自動(dòng)控制原理及應(yīng)用有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)， 在一個(gè)多月的設(shè)計(jì)過程中學(xué)到了許多東西，不僅僅是畢業(yè)設(shè)計(jì)中的。如去除蛋白質(zhì)、皮脂、血漬、奶漬、咖啡、果汁的能力。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。一步步地做下去之后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)要做出來并不難，只不過每每做一會(huì)兒會(huì)發(fā)現(xiàn)一處錯(cuò)誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試。按照設(shè)計(jì)的要求進(jìn)行仿真，看程序能夠按照要求進(jìn)行各種工作即可。按手動(dòng)脫水按鈕， ， 、 脫水， T42開始計(jì)時(shí)。其編寫好的程序可通過專用編程線纜下載的 PLC 中運(yùn)行。每一個(gè)邏輯行起于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線。觸點(diǎn)閉合可以使能量流過，直到下一個(gè)元件；觸點(diǎn)斷開將阻止能量流過。 該控制系統(tǒng) CPU 模塊可采用 CPU224（ AC/DC/繼電器）模塊，它可控制整個(gè)系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進(jìn)行。 此次全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)利用了西門子 S7200系列 PLC的特點(diǎn) ,對(duì) 按鈕 ,電磁閥 ,開關(guān)等其他一些輸入 /輸出點(diǎn)進(jìn)行控制 ,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化 。 本課題研究的主要內(nèi)容 本課題需研制出可靠性高、易于操作的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方法，該系統(tǒng)采用 PLC控制，主要包括電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、離合器控制、進(jìn)排水電磁閥控制、循環(huán)控制、保護(hù)和聯(lián)鎖。 控制方法確定后投入生產(chǎn)要縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的時(shí)間、調(diào)試周期，且要降低成本。 70 年代后期，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。 delay。 江蘇科技大學(xué) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械電子工程 學(xué)生姓名 鞠 昌 進(jìn) 班級(jí)學(xué)號(hào) 0745523218 指導(dǎo)教師 陳 超 二零一一年五月江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)論文 基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) The Design of Control System of Automatic Washing Machine Based on PLC 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 江蘇科技大學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械電子工程 學(xué) 號(hào)： 0745523218 姓 名： 鞠 昌 進(jìn) 指導(dǎo)教師 ： 陳 超 職 稱： x x 2020 年 3 月 17 日 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 一、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容及要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、達(dá)到的指標(biāo)和應(yīng)做的實(shí)驗(yàn)等） 1 提供條件： 洗衣 機(jī)自動(dòng)控制原理及 其相關(guān)資料，相應(yīng)軟件條件 2 設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求 : 1)熟悉 PLC 相 關(guān)的軟硬件環(huán)境； 2)基于西門子（三菱） PLC 完成洗衣機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 3)相關(guān)設(shè)計(jì)項(xiàng)目的程序，原理圖設(shè)計(jì)； 4)相關(guān)資料的收集及其外文翻譯； 5)完成畢業(yè)論文。 control。 1955 年，在引進(jìn) 英國(guó) 噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上， 日本 研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。 課題研究的目的與意義 本課題主要著重于 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，要求洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警，所采用的控制方法 操作簡(jiǎn)單、 穩(wěn)定可靠、維護(hù)與維修方便。 （ 5） 體積小，重 量輕，能耗低 ， 由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。利用可編程控制器 PLC 實(shí)現(xiàn)控制 ,用于說明 PLC 控制的原理方法 ,特點(diǎn)及工作特色 。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制所要求的控制功能簡(jiǎn)單，小型 PLC 就能滿足要求了。在梯形圖中，可以把左母線看作是提供能量的母線。每個(gè)繼電器器線圈為一個(gè)邏輯行，即一層階梯。STEP7Micro/WIN 編程軟件是專為西門子 S7200 而設(shè)計(jì)的，在個(gè)人計(jì)算機(jī)的WINDOWS 操作系統(tǒng)下運(yùn)行，功能強(qiáng)大、使用方便、簡(jiǎn)單易學(xué)。按排水按鈕時(shí)， ， 并自保，進(jìn)行手動(dòng)排水。然后在 S7200 仿真軟件，使用工具欄的下載按鈕即將導(dǎo)出的文件下載到仿真軟件當(dāng)中進(jìn)行仿真測(cè)試。編寫源代碼的時(shí)候最好是編寫一個(gè)小模塊就進(jìn)行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計(jì)的最后出現(xiàn)太多的錯(cuò)誤而亂成一團(tuán)糟。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。 多功能主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 去污能力的多樣化。 只要稍作改變 ,就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩的 牛仔 類衣物 ,輕洗 輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序 ,充分表其實(shí)用性 。同時(shí)，在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識(shí)，在此我表示感謝， 對(duì)于在學(xué)習(xí)和生活中幫助我和鼓勵(lì)我的老師和同學(xué)們，我再次表示衷心的感謝，你們對(duì)于我的幫助使我在心中無以言表 。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 結(jié) 語(yǔ) 通過本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。 組合化：榮事達(dá)集團(tuán)最近推出的子母分洗式洗衣機(jī)，正好迎合了這部分消費(fèi)者的需求，它的大桶容量為 5． 5 公斤，小桶容量為 2． 5 公升