【正文】 eady growth, both in domestic washing machine on the quality or function are synchronized with the world leading level. Throughout the washing machine market, energy efficient, watersaving, energy saving, environmentally friendly washing machine has been dominant in the market. According to the working principle of fully automatic washing machines, PLC programmable controller can be used to achieve control. PLC advantages are: high reliability, low power consumption, adaptable, fast, long life, etc., in order to further enhance the functionality and performance of fully automatic washing machines, avoiding some of the drawbacks of traditional control, so people put forward by PLC automatic washing machine to control this issue. Automatic washing machine control system utilizes the Siemens S7200 series PLC characteristics, for some other input / output points button, solenoid valves, switches and other controls to automate the process of washing laundry. Since each pass of washing, drainage, dewatering time the counter by the PLC control, so long as the change counter arguments can change the time. The above procedure can set the time to settle down, to use as a fixed procedure can also be programmed according to the texture, degree of quantity and greasy clothes. The paper on how to use PLC to control the automatic washing machine conducted a survey, on which the software design, hardware design issues such as the analysis and research to achieve automatic washing machine uptime and mandatory stop function. Keywords: PLC automatic washing machine S7 ~ 200 目錄1 緒論 1 課題研究背景 1 洗衣機(jī)發(fā)展概況和現(xiàn)狀 1 課題研究的目的與意義 2 本課題研究的主要內(nèi)容 32 PLC 結(jié)構(gòu)和工作原理 4 PLC 控制特點(diǎn) 4 控制系統(tǒng)框圖 5 控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)設(shè)備及功能 5 6 PLC的基本機(jī)構(gòu) 6 7 模塊式結(jié)構(gòu)的PLC 7 PLC各組成部分介紹 7 基本指令 8 PLC的工作原理 9 循環(huán)掃描技術(shù) 10 輸入階段 10 執(zhí)行程序階段 10 輸出階段 10 PLC 的輸入/輸出響應(yīng)時(shí)間 113硬件電路的設(shè)計(jì) 13 I/O點(diǎn)數(shù) 13 I/O點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì) 13 I/O儲(chǔ)存器容量的估算 13 CPU功能與結(jié)構(gòu)的選擇 14 PLC外部接線圖 144 軟件的設(shè)計(jì) 17 編程軟件選擇 17 程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置 17 流程圖 17 程序的構(gòu)成 18 程序的下載、安裝和調(diào)試 185全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC程序 19 地址分配 19 內(nèi)部元件地址分配表 20 PLC控制順序功能圖 20 系統(tǒng)梯形圖 21 輔助繼電器 22 進(jìn)水 22 洗衣 23 排水 23 脫水 24 洗完報(bào)警 246系統(tǒng)指令語(yǔ)句 267 程序運(yùn)行過(guò)程分析 29 洗衣機(jī)進(jìn)水 29 29 29 298 系統(tǒng)仿真 30 S7200仿真軟件簡(jiǎn)介： 30 系統(tǒng)程序仿真： 319 總結(jié)與展望 32 總結(jié) 32 展望 33結(jié)束語(yǔ) 35致謝 36參考文獻(xiàn) 371 緒論 課題研究背景本次設(shè)計(jì)基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制，本文的課題源于市場(chǎng)上洗衣機(jī)產(chǎn)品。1874年,“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國(guó)人發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。90年代，由于電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。全自動(dòng)洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上分有波輪式、攪拌式、滾筒式。傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)是裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、抗干擾能力強(qiáng)。（2） 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。研究的具體內(nèi)容包括：（1） 深入了解洗衣機(jī)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)及控制要求。2. 單片機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)：（1）要求環(huán)境，單片機(jī)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力較低，可靠性差。根據(jù)以上要求PLC的控制系統(tǒng)框圖如圖2所示?；窘Y(jié)構(gòu)框圖如圖4所示編程器其他PLC或上位機(jī)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備電源模塊CPU模塊通信模塊輸入模塊輸出模塊殊功功能模塊 機(jī) 架圖4 模塊式結(jié)構(gòu) PLC各組成部分介紹 （1）中央處理器中央處理器（CPU）是PLC的核心部分，相當(dāng)于PLC的“大腦”。不同類型的PLC，其存儲(chǔ)容量也不一樣。它還可以在線檢測(cè)程序的運(yùn)行情況。. 循環(huán)掃描技術(shù)PLC采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為3個(gè)階段，輸入階段（將外部輸入信號(hào)的狀態(tài)傳送到PLC）、執(zhí)行程序階段和輸出階段（將輸出信號(hào)傳送到外部設(shè)備）。 PLC 的輸入/輸出響應(yīng)時(shí)間I/O響應(yīng)時(shí)間是指某一輸入信號(hào)從變化開(kāi)始到系統(tǒng)相關(guān)輸出端信號(hào)的改變所需要的時(shí)間因?yàn)镻LC的循環(huán)掃描工作方式，所以收到輸入信號(hào)的時(shí)刻不同，響應(yīng)時(shí)間的長(zhǎng)短也不同。合理選擇I/O點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，又可使系統(tǒng)總投資最低。該系統(tǒng)有11個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn)6個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)，需內(nèi)存280B，有定時(shí)器6個(gè)，計(jì)時(shí)器2個(gè)，需內(nèi)存16B，考慮余量后需要內(nèi)存370B。 程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置 流程圖(1)正常運(yùn)行流程圖如圖10所示。外部設(shè)備有進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、洗滌電動(dòng)機(jī)、脫水桶、報(bào)警器共5個(gè)設(shè)備。圖14進(jìn)水梯形圖 洗衣進(jìn)水到設(shè)定水位后，開(kāi)始洗衣，先正轉(zhuǎn)30s，然后再反轉(zhuǎn)30s，這樣循環(huán)5次后進(jìn)入排水過(guò)程。圖17脫水梯形圖 洗完報(bào)警洗衣大循環(huán)3次后，開(kāi)始洗完報(bào)警過(guò)程，3s后停止報(bào)警，這樣整個(gè)洗衣過(guò)程結(jié)束。T41計(jì)時(shí)時(shí)間到，C50計(jì)數(shù)一次，重復(fù)以上從正洗開(kāi)始的全部動(dòng)作，直到C50計(jì)滿5次數(shù)時(shí)，開(kāi)始排水，C50復(fù)位，準(zhǔn)備下次循環(huán)是再計(jì)數(shù)。 8 系統(tǒng)仿真 S7200仿真軟件簡(jiǎn)介：(1) S7200仿真軟件是S7200系列PLC專用仿真軟件，無(wú)需安裝。(3) 仿真軟件不能直接接收S7200程序代碼，需要在STEP7Micro/WIN中將程序編譯并導(dǎo)出成ASCII文本文件（擴(kuò)展名為awl）。選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的開(kāi)端，選擇恰當(dāng)?shù)?、感興趣的題目.第二，題目確定后就是找資料了。交流、討論:文章的大致內(nèi)容寫(xiě)完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點(diǎn)建議。怎樣使自己從普通的PG升為SE，在微型計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，要學(xué)的實(shí)在太多，僅大學(xué)生涯所學(xué)實(shí)在有限。 高度自動(dòng)化：從最初的單桶洗衣機(jī)到雙桶、套桶洗衣機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)，再到智能全模糊控制洗衣機(jī)。 在今后一個(gè)時(shí)期內(nèi)，家用電動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)品性能質(zhì)量將是企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)，開(kāi)發(fā)新型的產(chǎn)品是競(jìng)爭(zhēng)獲勝的主要手段。外觀造型多樣化。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時(shí)間由PLC內(nèi)計(jì)數(shù)器控制,所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間。 致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),，PLC已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說(shuō)得是