【正文】 ）大，曳引繩變形大，曳引繩與繩槽間具有較高的當(dāng)量摩擦系數(shù)，可以獲得很大的驅(qū)動(dòng)力。 這種形槽既有當(dāng)量摩擦系數(shù)大，又有曳引繩磨損小等特點(diǎn)，因此在曳引輪中運(yùn)用最多。由表22得出，選用凹形槽作為曳引輪的繩槽，有夾繩鉗。可在定子上安裝兩組獨(dú)立的繞組，構(gòu)成不同的極對(duì)數(shù)，也可通過改變繞組接法的方式來實(shí)現(xiàn)變極調(diào)速。這些調(diào)速方法的缺點(diǎn)是:調(diào)速過程中會(huì)產(chǎn)生大量的轉(zhuǎn)差功率，這些轉(zhuǎn)差功率將消耗在轉(zhuǎn)子電路上，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子發(fā)熱，同時(shí)降低了工作效率。 變頻調(diào)速當(dāng)轉(zhuǎn)差率S變化不大時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速N基本上正比于。交流雙速調(diào)速主要有變極調(diào)速和帶渦流制動(dòng)器的雙速電機(jī)調(diào)速。由此可知，電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)p越多，電機(jī)的轉(zhuǎn)速就越慢。其中:K為總電源開關(guān)；SC為上方向接觸器；XC為下方向接觸器；KC為快速接觸器；MC為慢速接觸器；1C為加速接觸器；2C為第一減速接觸器；3C為第二減速接觸器；XQ為啟動(dòng)電抗器；XJ為減速電抗器；R為電阻；M－交流雙速電動(dòng)機(jī)。當(dāng)電機(jī)需減速時(shí)，MC吸合，接通電源，電機(jī)減速。這種電機(jī)通常采用鼠籠型轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)能自動(dòng)與定子極對(duì)數(shù)相對(duì)應(yīng)。 閉環(huán)控制的交流調(diào)壓調(diào)速（ACVV）交流雙速電梯采用串電阻（或電抗）啟動(dòng)，舒適感較差，速度不平穩(wěn)?？梢钥闯?，當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶有恒轉(zhuǎn)距負(fù)載時(shí)，在改變定子電壓時(shí)，電機(jī)穩(wěn)定的工作點(diǎn)為A、B、C，轉(zhuǎn)差率的變化范圍在0－之間。圖中，是給定電壓，TG為電機(jī)測(cè)速裝置。綜上所述得，帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)際上是利用測(cè)速裝置的反饋信息來調(diào)節(jié)定子電壓，進(jìn)而保證電機(jī)轉(zhuǎn)速與給定電壓一致。TLTe0Ua1Ua2Ua3U1時(shí)的機(jī)械特性U1min時(shí)的機(jī)械特性nA’’AA’ 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)控制交流調(diào)壓調(diào)速特性該系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的變化能夠反過來影響電動(dòng)機(jī)定子電壓，進(jìn)而控制轉(zhuǎn)速的變化，故稱為閉環(huán)控制。故要改變交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，僅改變定子頻率就行。對(duì)于固定電機(jī)，、為常量。當(dāng)頻率較低時(shí)，和都較小，定子繞組的漏磁阻抗壓降就不能忽略。以上是在定子頻率低于額定頻率的情況下進(jìn)行的。根據(jù)電力拖動(dòng)原理得，在的情況下的變頻調(diào)速為“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”。綜上所述可得，只有同時(shí)改變電源的電壓和頻率時(shí)，才能滿足變頻調(diào)速的要求。所以，速度保護(hù)在電梯安全保護(hù)中占有舉足輕重的地位。操縱箱呼梯盒井道裝置安全裝置輸入接口PLC輸出接口指層燈門機(jī)控制變頻器曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器樓層脈沖 電梯PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖PLC主機(jī)是電梯控制系統(tǒng)的核心，來自操縱箱、呼梯盒、井道裝置、安全裝置的外部信號(hào)通過輸入接口進(jìn)入PLC，經(jīng)過處理的信號(hào)通過輸出接口分別傳遞給指層燈、門機(jī)控制、變頻器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電梯的控制。（3）PLC能夠?qū)崿F(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，可以很方便的增減或改變控制功能，使用方便。 PLC設(shè)計(jì)方法及步驟 分析總體功能的要求，確定系統(tǒng)的硬件配置通過對(duì)電梯需要實(shí)現(xiàn)的控制功能、調(diào)速方式、安全方面等方面的綜合分析，對(duì)電梯的接觸器、繼電器、PLC型號(hào)、調(diào)速器等硬件系統(tǒng)進(jìn)行總體安排。 內(nèi)存容量的估算內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、用戶的程序編寫水平等因素有關(guān)。 機(jī)型選擇FX2，F(xiàn)X1，F(xiàn)X2C系列是三菱公司新推出的高性能小型可編程控制器。FX0N可以用在對(duì)控制要求較高的中小型控制系統(tǒng)中。它的輸入繼電器X000X047共40個(gè)，輸出繼電器為Y000Y047共40個(gè)，程序容量是8k字節(jié)，完全滿足要求，也為以后功能擴(kuò)展留了足夠的空間。（2）調(diào)頻調(diào)壓的過程在逆變器的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的，響應(yīng)速度由控制回路決定，不受直流回路的濾波系數(shù)影響。壓頻比方式是用電壓與頻率之比等于常數(shù)的規(guī)律來控制變頻器的輸出電壓和頻率。速度控制方式分為：開環(huán)式和閉環(huán)式。在變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)中，應(yīng)選用閉環(huán)控制。在低于百千瓦的變頻器中,主電路采用的功率元件分3種：大功率晶體管（GTR），絕緣門晶體管（IGBT），智能功率模塊（IPM）。IGBT和IPM的制造技術(shù)日益成熟，成本不斷降低，所以被普遍采用。 變頻器的選型選用IMH4A2電梯專用變頻器。 IMH4A2變頻器端子圖5 基于PLC和變頻器的電梯控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的原理 。PLC輸出顯示和監(jiān)控信號(hào)時(shí)，同時(shí)向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向信號(hào)，啟動(dòng)加、減速運(yùn)行的制動(dòng)停梯等信號(hào)。累計(jì)脈沖數(shù)計(jì)算出脈沖當(dāng)量，以確定電梯的具體位置，測(cè)出相應(yīng)樓層高度脈沖數(shù)。電梯在接受輸入信號(hào)的的同時(shí)，還要不間斷的處理各種離散信號(hào)。利用專用電梯變頻器和PLC實(shí)現(xiàn)了電梯的控制。當(dāng)然，本次設(shè)計(jì)還存在著一些不足之處。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。設(shè)計(jì)中肯定還有其他的不足和紕漏之處，望各位專家和老師指正。通過本次設(shè)計(jì)，我的知識(shí)領(lǐng)域得到了擴(kuò)展，專業(yè)知識(shí)得到了進(jìn)一步的提高，同時(shí)增強(qiáng)了綜合考慮問題的能力。開始工作方式正常運(yùn)行檢修有呼梯？點(diǎn)動(dòng)控制停止運(yùn)行信號(hào)登記于顯示程序定向程序選層程序本層不動(dòng)運(yùn)行程序開關(guān)門程序運(yùn)行？結(jié)束YNYNYN 程序流程圖用戶輸入程序段接收用戶對(duì)門廳按鈕或者轎廂內(nèi)按鈕的操作，并保存到一定的邏輯線圈中。樓層計(jì)數(shù)器是一個(gè)雙向計(jì)數(shù)器，當(dāng)運(yùn)行到各層計(jì)數(shù)點(diǎn)時(shí)，自動(dòng)加1或減1計(jì)算。其中，脈沖編碼器與電機(jī)同軸連接。調(diào)速部分選用高性能的矢量控制變頻器，通過光電編碼器測(cè)量曳引機(jī)的轉(zhuǎn)速，構(gòu)成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。而且采用優(yōu)化PWM生成技術(shù)，輸出諧波小，對(duì)系統(tǒng)及周圍設(shè)備的干擾小，在并聯(lián)以及群控時(shí)更顯得突出。故PWM頻率不是越高越好，比較合理的范圍是7～12KHZ。IGBT將控制電路極大簡(jiǎn)化了，本身的開關(guān)特性也得到了很大的提高。目前交直交變頻器大多采用脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)。但只用于對(duì)速度精度要求不高的場(chǎng)合。矢量變換控制方式是一種全新的交流電機(jī)調(diào)速控制方法，基于現(xiàn)代電機(jī)理論，將施加在交流電機(jī)上的交流