【正文】 的可靠性、免維護(hù)性。2 電梯基本結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的電梯一個(gè)六層辦公樓里的客梯，是一個(gè)VVVF控制的電梯，減速裝置為蝸輪副傳動(dòng)。電梯的型號(hào)為：TKJ1000/。 電梯的整體結(jié)構(gòu)1—制動(dòng)器2—曳引電動(dòng)機(jī)3—電氣控制柜4—電源開(kāi)關(guān)5—位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)6—開(kāi)門(mén)機(jī)7—轎內(nèi)操縱盤(pán)8—轎廂9—隨行電纜10—呼梯盒11—廳門(mén)12—緩沖器13—減速箱14—曳引機(jī)15—曳引機(jī)底盤(pán)16—導(dǎo)向輪17—限速器18—導(dǎo)軌支架19—曳引鋼絲繩20—開(kāi)關(guān)碰塊21—終端緊急開(kāi)關(guān)22—轎箱框架23—轎箱門(mén)24—導(dǎo)軌25—對(duì)重26—補(bǔ)償鏈27—補(bǔ)償鏈導(dǎo)向輪28—張緊裝置 轎廂架的選用轎廂架是固定和懸掛轎廂的框架，由底梁、立柱、上梁和拉桿組成。對(duì)角形轎廂架常用在具有相鄰兩邊設(shè)置轎門(mén)的電梯上。 電梯的主要參數(shù)電梯的主參數(shù)是指電梯的額定載重量和額定速度。已知額定載重量為1000kg，設(shè)計(jì)的電梯的參數(shù)與尺寸，如表22所示?？刂齐娞菀芬龣C(jī)器部分的制動(dòng)器，可使電梯的轎廂及時(shí)停止；限位開(kāi)關(guān)。越程開(kāi)關(guān)應(yīng)裝在機(jī)房?jī)?nèi)，不能裝在井道內(nèi)；緩沖器。為了防止由于吊重鋼絲繩斷裂、繩槽打滑等導(dǎo)致轎廂突然墜落的事故的發(fā)生應(yīng)在轎廂裝置上安裝安全鉗。為了防止行駛速度超過(guò)正常速度，凡三層以上（含三層）的乘客電梯，應(yīng)裝速度控制器，這種機(jī)構(gòu)一般與安全鉗聯(lián)成一體；、安全門(mén)。防止有人把豎道門(mén)和乘載廂門(mén)開(kāi)動(dòng)進(jìn)出或?qū)㈩^、手、腳伸出而發(fā)生事故，應(yīng)在豎道門(mén)和乘載廂門(mén)上安裝門(mén)聯(lián)鎖； 電梯曳引系統(tǒng)的設(shè)計(jì)曳引系統(tǒng)是由曳引機(jī)、曳引輪、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪等部件組成。因此，在曳引輪安裝位置處必須架設(shè)承重梁。它承載著轎廂、對(duì)重重量、額定載重量等重量的總和。曳引輪的構(gòu)造形式：整體曳引輪分成兩部分構(gòu)成，中間是輪筒（鼓），外面制成輪圈式繩槽切削在輪圈上，外輪圈與內(nèi)輪筒套裝，并用鉸制螺栓連接在一起，成為一個(gè)曳引輪整體。有利于延長(zhǎng)曳引繩和曳引輪壽命，但這種繩槽的當(dāng)量摩擦系數(shù)小，因此曳引能力低。但這種繩槽磨損較快、當(dāng)量摩擦系數(shù)下降也快。曳引輪的直徑要大于鋼絲繩直徑的40倍。3 電梯拖動(dòng)與控制原理 交流調(diào)速概述交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表達(dá)式為: ()式中 N一轉(zhuǎn)速；—同步轉(zhuǎn)速； —供電電源的頻率；P—極對(duì)數(shù)；S一轉(zhuǎn)差率。變極調(diào)速僅適用于不需要平滑調(diào)速的載貨電梯。目前變壓調(diào)速在電梯上使用較多，即通過(guò)改變定子電壓來(lái)調(diào)速。故如果可以平滑改變的話，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速N就可以平滑調(diào)節(jié)。以變極調(diào)速為例分析如下：由電機(jī)學(xué)基本原理知，當(dāng)電動(dòng)機(jī)為一對(duì)極數(shù)，即p=l時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一圈；當(dāng)p=2時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)二圈。因此，在改變定子繞組極對(duì)數(shù)p的同時(shí)改變了電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速，進(jìn)而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)電梯啟動(dòng)時(shí)，下方向（或者上方向）接觸器吸和，KC也吸合，而MC斷開(kāi)，電源接通快速繞組。為了降低減速度和減小制動(dòng)電流，在低速繞組中也應(yīng)串入電抗（或者電阻），即2C、3C斷開(kāi)，在減速過(guò)程中逐步吸合2C、3C，使電機(jī)逐步減速直到停機(jī)。這種電機(jī)的每一相都有中心抽頭，用來(lái)改變接線的方式，當(dāng)定子的極對(duì)數(shù)減少到一半時(shí)，同步轉(zhuǎn)速提高一倍。閉環(huán)控制的交流變壓調(diào)速，用可控硅取代了啟、制動(dòng)電阻(或電抗)，明顯提高了調(diào)速效果。從圖可見(jiàn)，此時(shí)電機(jī)的調(diào)速范圍非常小。SmSn0nABCU0.TLTg0.1.　異步電動(dòng)機(jī)在不同電壓下的機(jī)械特性 　帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)。當(dāng)改變電壓時(shí)，即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)速n。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)沒(méi)有任何反饋控制作用時(shí)，即輸出不能控制輸人電壓時(shí)，稱為開(kāi)環(huán)控制。但在改變轉(zhuǎn)速的同時(shí)，最好將勵(lì)磁電流和功率因數(shù)基本保持不變。因此，要在改變的同時(shí)保持磁通不變，只需同步改變，使=常值 然而感應(yīng)電勢(shì)是難以直接控制的。這時(shí)可簡(jiǎn)單地把電壓適當(dāng)抬高，以便近似地補(bǔ)償定子壓降。實(shí)際上,可以高于。在的情況下的調(diào)速為“恒功率調(diào)速”。這樣的裝置統(tǒng)稱為變壓變頻裝置，即VVVF裝置(Variable Voltage Variable Frequency)。VVVF電梯是將變頻器的工作狀態(tài)回送到電梯的控制部分，再根據(jù)變頻器的工作情況來(lái)決定電梯下一步的運(yùn)行狀況。因?yàn)槔^電器控制系統(tǒng)里的中間繼電器和時(shí)間繼電器的邏輯計(jì)算功能被PLC內(nèi)部的邏輯運(yùn)算和處理功能所取代，所以系統(tǒng)中繼電器的使用數(shù)量大大減少了，進(jìn)而提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了故障率，減少了控制柜的體積，降低了成本。（4）PLC能夠進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)和報(bào)警顯示，提高了電梯的運(yùn)行安全性，并為檢修提供了很大的方便。 PLC的I/O點(diǎn)數(shù)根據(jù)所確定的電梯的層站數(shù)、梯型、控制方式等，計(jì)算出PLC的輸入信號(hào)及輸出信號(hào)的數(shù)量。所以，用戶程序編寫(xiě)前只能根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度進(jìn)行估算。FX0S，F(xiàn)X0N,FX2N系列是微型可編程控制器。FX2N功能最強(qiáng)，可以用在對(duì)控制要求很高的控制系統(tǒng)中。 I/O單元輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)的分配 I/O單元輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)分配表輸入功能輸入點(diǎn)輸出功能輸出點(diǎn)轎箱內(nèi)控制按鈕X0X10轎廂內(nèi)按鈕指示燈Y0Y10樓層感應(yīng)傳感器X11X16七段碼顯示器引腳Y11Y17門(mén)廳按鈕X17X30門(mén)電機(jī)正反轉(zhuǎn)Y20Y21檢修按鈕X31變頻器控制信號(hào)Y22Y26門(mén)限位繼電器X32X33變頻器控制信號(hào)Y43Y45過(guò)載測(cè)量X34門(mén)廳召喚按鈕指示燈Y27Y40光電傳感器X35電梯上下行指示燈Y41Y42平層傳感器X36X37減速傳感器X40X41PG卡X42 PWM脈寬調(diào)制為了保證恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,要直接可連續(xù)的改變?nèi)嘟涣麟娫吹念l率和電壓的難度很大,。（3）輸出波形接近正弦波，諧波的分量小，負(fù)載電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和低頻轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降低，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能得到提高，從而降低了成本。是交流電機(jī)變頻調(diào)壓的傳統(tǒng)方法。開(kāi)環(huán)控制只需按照設(shè)定的規(guī)律改變變頻器的輸出頻率，不檢測(cè)被控對(duì)象的實(shí)際速度，是一種簡(jiǎn)單的控制方式。（3）主電路功率元件及PWM調(diào)制頻率。早期的變頻調(diào)速器大多采用GTR作為主電路元件，工作時(shí)產(chǎn)生噪聲比較大。通過(guò)提高PWM頻率降低運(yùn)行噪聲的話，會(huì)增加開(kāi)關(guān)元件的損耗和發(fā)熱。IMH4A2系列為廣日電梯專(zhuān)用型，采用最新的智能功率IPM模塊，集驅(qū)動(dòng)、保護(hù)、功率交換與一體，使整機(jī)的可靠性大大提高。呼叫信號(hào)位置信號(hào)樓層顯示呼叫顯示牽引機(jī)PLC門(mén)電機(jī)變頻器電源PG 控制系統(tǒng)原理圖控制系統(tǒng)由曳引機(jī)、門(mén)電機(jī)、變頻器、PLC以及其他電氣元件構(gòu)成。（2）變頻器通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生兩個(gè)脈流沖進(jìn)變頻器，以確認(rèn)方向并利用脈沖計(jì)數(shù)構(gòu)成速度閉環(huán)。（4）運(yùn)用測(cè)出相應(yīng)樓層高度脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)n層電梯分別存入n1個(gè)內(nèi)存單元。在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)該遵循轎內(nèi)指令優(yōu)先、順向截車(chē)、就近?？吭瓌t。通過(guò)合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯運(yùn)行的舒適感、平層精度、可靠性，減少了電能的消耗。由于實(shí)際條件的限制，本次設(shè)計(jì)沒(méi)有能夠進(jìn)行調(diào)試。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà)3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁(yè)以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上5）軟件工程類(lèi)課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 32