畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于plc的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 /秒的電梯 . (2)快速電梯 速度大于 1 米 /秒 ,低于 2 米 /秒的電梯 . (3)高速電梯 速度在 2 米 /秒以上的電梯 . 按拖動(dòng)方式分 : (1)交流電梯 曳引電動(dòng)機(jī)是交流電機(jī) . 當(dāng)電機(jī)是單速時(shí) ,稱為交流單速電梯 當(dāng)電機(jī)是雙速時(shí) ,稱為交流雙速電梯 按控制方式分 : (1)手柄操縱控制電梯 由司機(jī)操縱轎廂內(nèi)的手柄開(kāi)關(guān) ,實(shí)行轎廂運(yùn)行控制的電梯 . (2)按鈕控制電梯 具有簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制方式的電梯 ,具有自動(dòng)平層功能 . (3)信號(hào)控制電梯 自動(dòng)控制程度較高的有司機(jī)電梯 .具有自動(dòng)平層 ,自動(dòng)開(kāi)門(mén) ,轎廂命令登記 ,廳外召喚登記 ,自動(dòng)停層 ,順向截停和自動(dòng)換向等功能 . (4)集選控制 電梯 高度自動(dòng)控制的電梯 ,可無(wú)司機(jī)駕駛 ,除信號(hào)控制電梯的功能外 ,還具有自動(dòng)掌握停站時(shí)間 ,自動(dòng)應(yīng)召服務(wù) ,自動(dòng)換向應(yīng)答反向廳外召喚等功能 . (5)下集選控制電梯 只有在電梯下行時(shí)才能被截停的集選控制電梯 . (6)并聯(lián)控制電梯 幾臺(tái)電梯被聯(lián)在一起控制 .共用廳門(mén)外召喚信號(hào)的電梯 .具有集選功能 . (7)梯群程序控制電梯 多臺(tái)集中排列 ,共用廳外召喚按鈕 ,按規(guī)定程序集中調(diào)度和控制的電梯 . (8)梯群智能控制電梯 由電腦根據(jù)客流情況 ,自動(dòng)選擇最佳運(yùn)行方式的集群控制電梯 . 第 2 章 可編程控制器簡(jiǎn)介 電梯 PLC 控制系統(tǒng) 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 PLC 內(nèi)部主要由主機(jī)、輸入 / 輸出接口、電源、編程器、擴(kuò)展接口和外部設(shè)備接口等幾部分組成。 (2) 監(jiān)控輸入 /輸出接口狀態(tài)。 輸入 / 輸出 (I/O) 接口 輸入接口 用于接收輸入設(shè)備（如：按鈕、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等）的控制信號(hào)。小型 PLC 常用 簡(jiǎn)易編程器，大、中型 PLC 多用智能編程器。 輸入輸出擴(kuò)展接口 I/O 擴(kuò)展接口 用于將擴(kuò)充外部輸入 / 輸出端子數(shù)擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）聯(lián)接在一起。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 輸出刷新階段 在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對(duì)應(yīng)的輸出狀態(tài)寄存器的通 / 斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出寄存器，去 控制各物理繼電器的通 / 斷，這才是 PLC 的實(shí)際輸出。 可編程控制器的主要技術(shù)性能 1. I/O 點(diǎn)數(shù) 指 PLC 外部輸入和輸出端子數(shù)。種類(lèi)數(shù)量越多，軟件功能越強(qiáng)。采用梯形圖編程，因?yàn)樗庇^易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn) PLC 與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。 指令系統(tǒng)：一個(gè) PLC 所具有的指令的全體稱為該 PLC 的指令系統(tǒng)。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì)， PLC 的廠家或代銷(xiāo)商不提供。 圖 PLC 基本指令 這是一張?zhí)菪螆D（不會(huì)運(yùn)行）。 第 2 梯級(jí)；左邊的第一個(gè)觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，上標(biāo)為 T0， T 表示定時(shí)器（有時(shí)間長(zhǎng)短不同，應(yīng)注意）， 0 則表示定時(shí)器中的編號(hào)為 0 的觸點(diǎn)。總之 LD 與 LDI 指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級(jí)第一觸點(diǎn)所使用的指令。驅(qū)動(dòng)線圈與驅(qū)動(dòng)線圈不能串聯(lián)，但可并聯(lián)?？墒褂?OUT 指令元件有：輸出繼電器 Y、輔助繼電器 M、定時(shí)器 T、計(jì)數(shù)器 C、狀態(tài)繼電器 S。如下圖所示。故 M0 的指令用 ANI，而 Y000 的指令則用 AND（具體編程詳上圖），一句話只要是串聯(lián)后面是常開(kāi)的用 AND，是常閉的則用ANI。 圖 觸點(diǎn)并聯(lián)指令 OR 可以看出上圖的 X000、 X00 M0 三者處于并聯(lián)關(guān)系。可使用 OR、 ORI 指令元件有：輸入繼電器 X、輸出繼電器 Y、輔助繼電器 M、定時(shí)器 T、計(jì)數(shù)器 C、狀態(tài)繼電器 S。 4 所出現(xiàn)的第一個(gè) ORB指的是與上一行并。 ORB 指令并無(wú)梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示。程序的編寫(xiě)如下圖所示。如下圖使用的二種堆棧形式；在堆棧形式下 MPS 應(yīng)與 MPP 成對(duì)出現(xiàn)使用。要知道這一組指令，同樣并無(wú)梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示。 2．串、并聯(lián)的處理 在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。這時(shí)前面的輸出無(wú)效，只有最后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。因此， I/O 點(diǎn)數(shù)的確定 ,是設(shè)計(jì)整個(gè) PLC 電梯控制系統(tǒng)首先需要解決的問(wèn)題 ,決定著系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)，也是系統(tǒng)軟件編寫(xiě)的前提。 2）自動(dòng)響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號(hào)。 3．系統(tǒng)提供的輸入控制信號(hào) : AYS 向上行駛按鈕 AYX 向下行駛按鈕 YSJ 有 /無(wú)司機(jī)選擇開(kāi)關(guān) 1YC 一樓行程開(kāi)關(guān) 2YC 二樓行程開(kāi)關(guān) 3YC 三樓行程開(kāi)關(guān) A1J 一樓指令按鈕 A2J 二樓指令按鈕 A3J 三樓指令按鈕 AJ 指令專用開(kāi)關(guān) (直駛 ) ZXF 置消防開(kāi)關(guān) A1S 一樓上召喚按鈕 A2S 二樓上召喚按鈕 A2X 二樓下召喚按鈕 A3S 三樓上召喚按鈕 A3X 三樓下召喚按鈕 4．系統(tǒng)需要輸出的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)： KM 開(kāi)門(mén)顯示 GM 關(guān)門(mén)顯示 MGB 門(mén)關(guān)閉顯示 DCS 上行顯示 DCX 下行顯示 S 上行繼電器 (控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) ) X 下行繼電器 (控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) ) 2DJA 二樓指令信號(hào)登記顯示 3DJA 三樓指令信號(hào)登記顯示 1DAS 一樓上召喚信號(hào)登記顯示 2DAS 二樓上召喚信號(hào)登記顯示 2DAX 二樓下召喚信號(hào)登記顯示 3DAS 三樓上召喚信號(hào)登記顯示 3DAX 三樓下召喚信號(hào)登記顯示 參考文獻(xiàn) [1] 王儉 龍莉莉，建筑電氣控制技術(shù)，中國(guó)建筑工業(yè)出版社， 1998 [2] 陳家盛 ，電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修 ，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [3] 李廣弟 朱月秀 王秀山 ，單片機(jī)基礎(chǔ)，北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 [4] 可編程序控制器操作手冊(cè)，華光電子工業(yè)有限公司 [5] 可編程序控制器編程手冊(cè)，華光電子工業(yè)有限公司 [6] 集成一體化電源，朝陽(yáng)市電氣有限公司 [7] 產(chǎn)品樣本 1990—1991，天水二一三機(jī)床電器廠 [8] 產(chǎn)品樣本，天水二一三機(jī)床電器廠 [9] 朱昌明 洪致育等，電梯與自動(dòng)扶梯， 1995 [10] 吳國(guó)政，電梯原理、使用、維修， 1999 [11] 史信芳 陳影 毛宗源，電梯原理與維修管理技術(shù)， 1999 結(jié)束語(yǔ) 針對(duì)這個(gè)四層電梯的控制系統(tǒng)．本文采用西門(mén)子 S7—200 可編程控制器設(shè)H電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開(kāi)門(mén)控制等控制任務(wù)。檢驗(yàn)和測(cè)試電梯 PLC 控制系統(tǒng)對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1