【正文】 制電壓、電流值。當(dāng)p=1時(shí)，N=3000r/min；p=2時(shí)，N=1500r/min。綜合上式可以得出：由式可以看出，對(duì)于成品電機(jī)，其磁極對(duì)數(shù)p已經(jīng)確定，轉(zhuǎn)差率s變化不大，則電機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電源頻率f成正比，因此改變輸入電源的頻率就可以改變電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，進(jìn)而達(dá)到異步電機(jī)調(diào)速的目的。 當(dāng)交流異步電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速時(shí)，例如頻率下降，則由定子側(cè)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方程可知降低；在電源電壓不變的情況下，根據(jù)電源電壓的平衡方程，定子電流將增加；的增加又使增加，達(dá)到一個(gè)新的平衡。 17重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 5 變頻調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)5 變頻調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)考慮因素：（一）額定電壓要滿足負(fù)載需要。變頻器應(yīng)保證工作在正常運(yùn)行狀態(tài)，避免過負(fù)荷運(yùn)行保證其高效運(yùn)行。PLC控制電機(jī)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)總圖如圖51所示?？刂破湔D(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。（三）在滿足使用要求的同時(shí)能優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，是系統(tǒng)簡(jiǎn)單、便于使用和后續(xù)進(jìn)行日常維護(hù)。在本變頻調(diào)速系統(tǒng)中，上位機(jī)主要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行情況并具有控制電機(jī)啟動(dòng)、低俗運(yùn)行和停止的功能。本系統(tǒng)的調(diào)試主要是利用電氣工程的實(shí)驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。根據(jù)我們的設(shè)計(jì)方案，我將變頻器的P08設(shè)置為“4”、P09設(shè)置為“0”，P32P38分別設(shè)置電機(jī)的頻率范圍。所以利用PLC控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，是使三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)高性能高效率調(diào)速的有效辦法。今天論文得已完成，這和許多的人的幫助是分不開的。這次論文從開始選題，到最終定稿，每一步都是在唐老師的指導(dǎo)下完成的。與我一同工作的同志對(duì)本設(shè)計(jì)（研究）所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。讓我在社會(huì)實(shí)踐的道路上有了新的認(rèn)識(shí)和體會(huì)，更加深刻的理解和明白了變頻調(diào)速的重要性.。因?yàn)槲覀兊恼撐氖窃谔茣詰c老師悉心指導(dǎo)下完成的。很明顯，只要有輸出頻率可以平滑調(diào)節(jié)的變頻電源，就能平滑的調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。若再按一下，電機(jī)反轉(zhuǎn)。，在“PLC”選項(xiàng)里選擇“傳送”，然后在選擇“到PLC”這個(gè)功能。觸摸屏主要用于監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，界面中間鍵可發(fā)出相應(yīng)的控制指令并實(shí)時(shí)與S7200PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，從而產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。系統(tǒng)以S7200PLC 作為核心控制機(jī)器人，人機(jī)界面設(shè)計(jì)采用觸摸屏，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制。圖52 控制回路接線圖S7200PLC軟件設(shè)計(jì)方案總體設(shè)計(jì)原則是：（一）盡可能最大程度地滿足數(shù)控機(jī)床的使用原則目標(biāo)?？刂破鋯?dòng)與停止。PLC控制電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)由S7200型PLC、變頻器、電機(jī)及電機(jī)測(cè)速系統(tǒng)、上位機(jī)觸摸屏等構(gòu)成。（二）額定電流的選擇除滿足古仔正常工作時(shí)通過的電流外還需考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，其作用是為變頻器留有適當(dāng)?shù)倪^載能力。但實(shí)際上，由于電機(jī)的磁通容量與電機(jī)鐵芯的大小有關(guān)，通常在設(shè)計(jì)時(shí)已達(dá)到最大容量。而在電源一側(cè)，電源電壓的平衡方程式為：該式表示，加在電機(jī)繞組端的電源電壓，一部分產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，另一部分消耗在阻抗（線圈電阻和漏電感）上。轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速n比磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速N要慢一點(diǎn)，所以稱為異步電機(jī)，這個(gè)差別用轉(zhuǎn)差率s表示：當(dāng)加上電源轉(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動(dòng)瞬間，n=0，這時(shí)s=1；起動(dòng)后的極端情況n=N，則s=0，即s在0～1之間變化。當(dāng)在定子繞組上接入三相交流電時(shí)，在定子與轉(zhuǎn)子之間的空氣隙內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，它與轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，出現(xiàn)感應(yīng)電流，此電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。以電壓型PWM逆變器為例示出開關(guān)時(shí)間和電壓波形。 　　：在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。由于最終的能耗是與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成立方比，所以采用變頻后投資回報(bào)就更快。 運(yùn)用變頻調(diào)速能優(yōu)化工藝過程，并能根據(jù)工藝過程迅速改變，還能通過遠(yuǎn)控PLC或其他控制器來實(shí)現(xiàn)速度變化。 電機(jī)功率與電流和電壓的乘積成正比, 那么通過工頻直接啟動(dòng)的電機(jī)消耗的功率將大大高于變頻啟動(dòng)所需要的功率。而變頻調(diào)速則可以在零速零電壓?jiǎn)?dòng)。變頻應(yīng)用不僅可以大大地提高工藝的高效性，而且可以比原來的定速運(yùn)行電機(jī)更加節(jié)能。從對(duì)直流電機(jī)的分析中發(fā)現(xiàn)，如果將交流電機(jī)的物理模型等效的變換成類似的直流電機(jī)的模型，就可以大大簡(jiǎn)化分析和控制問題。三相繞組在空間按120度分布，必然引起三相繞組間的耦合。）在選用電動(dòng)機(jī)時(shí)，必須考慮可能出現(xiàn)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩，而后根據(jù)所選電動(dòng)機(jī)的過載系數(shù)算出電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩，它必須大于最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩。額定負(fù)載時(shí)，則有TN= TL。在機(jī)械特性曲線上我們要討論三個(gè)轉(zhuǎn)矩：（一）額定轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩TN是異步電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載時(shí)，轉(zhuǎn)軸上的輸出轉(zhuǎn)矩。經(jīng)理論證明，它們的關(guān)系是：其中：T為電磁轉(zhuǎn)矩；KT為與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)；F為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)每個(gè)極的磁通量 ；I2為轉(zhuǎn)子繞組電流的有效值；j2為轉(zhuǎn)子電流滯后于轉(zhuǎn)子電勢(shì)的相位角。（二）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向是由三相繞組中電流相序決定的，若想改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向，只要改變通入定子繞組的電流相序，即將三根電源線中的任意兩根對(duì)調(diào)即可。并接成星形與三相電源U、V、W相聯(lián)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸上加機(jī)械負(fù)載（四）轉(zhuǎn)子繞組異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組分為繞線形與籠形兩種，由此分為繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)與籠形異步電動(dòng)機(jī)。 （三）轉(zhuǎn)子鐵芯，套在轉(zhuǎn)軸上，作用和定子鐵心相同，一方面作為電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，一方面用來安放轉(zhuǎn)子繞組。定子繞組三組用漆包線繞制好的，對(duì)稱地嵌入定子鐵心槽內(nèi)的相同的線圈。通常，把同步轉(zhuǎn)速n1 與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n的差與n1 的比值稱為異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率，用s表示，即 （一）定子鐵芯 圖32三相異步電機(jī)結(jié)構(gòu)圖 定子鐵芯是異步電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，裝在機(jī)座里。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的兩端由端環(huán)聯(lián)通而形成閉合電路，因而在導(dǎo)條中產(chǎn)生了感應(yīng)電流，其方向與導(dǎo)條中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向一致。（三）輸出刷新 在執(zhí)行到END的命令時(shí)，即執(zhí)行完用戶所有的程序后，PLC將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器中進(jìn)行輸出，驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備。在本工作周期內(nèi)這個(gè)采樣結(jié)果的內(nèi)容不會(huì)改變，只有到下一個(gè)掃描周期輸入采樣階段才被刷新。它是一種存儲(chǔ)程序的控制器，用戶根據(jù)某一對(duì)象的具體控制要求，編制好控制程序后，用編程器將程序鍵入到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中寄存。 (四) 過程控制過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小目前，PLC在國(guó)內(nèi)己廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類:(一) 開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，又可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線.(二) 數(shù)據(jù)處理PLC可以用于對(duì)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的位置速度和加速度的控制。，使系統(tǒng)組合靈活方便。PLC及有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。這些帶CPU和存儲(chǔ)器的智能I/O模塊，既擴(kuò)展了PLC功能，又使用靈活方便，擴(kuò)大了PLC應(yīng)用范圍。2