【正文】 0世紀70年代中期，可編程控制器進入了實用化發(fā)展階段，計算機技術己全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。同時，直接轉矩系統(tǒng)的控制也較復雜，造價較高。直接轉矩控制技術是空間矢量的分析方法，直接在定子坐標系計算與控制交流電動機的轉矩，采用定子磁場定向，借助離散的兩點式調節(jié)器產生脈寬調制（PWM）信號，直接對逆變器的開關狀態(tài)進行最佳控制，一獲得轉矩的高動態(tài)性能。氣候，隨著現(xiàn)代控制理論、微處理技術電力電子技術的不斷發(fā)展與應用，矢量控制的交流調速系統(tǒng)進入了伺服控制的高精度領域，而且實現(xiàn)了無速度傳感器的矢量控制。原因在于其控制系統(tǒng)規(guī)律是從異步電機穩(wěn)態(tài)等效電路和穩(wěn)態(tài)轉矩公式推導出的平均值控制，在忽略了過渡過程的前提下做出較強的假設，這就使得設計結果與實際相差很大，系統(tǒng)在穩(wěn)定性、起動及動態(tài)響應方面的性能還不能滿足工業(yè)系統(tǒng)的需求。具體來說，其控制曲線會隨著負載的變化而變化，轉矩響應慢，電壓利用率低，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降穩(wěn)定性變差等。MOSFET是電壓型驅動器件，開關頻率高，驅動頻率小，安全工作區(qū)大，但是耐壓不高。90年代出現(xiàn)智能功率模塊IPM。電力電子器件是現(xiàn)代交流調速裝置的基礎，其發(fā)展直接決定和影響交流調速的發(fā)展。因此電機的變頻調速越來越受到人們的重視，同時對變頻調速驅動系統(tǒng)也提出了高效率、高可靠性、多功能、智能化、小型化、低成本等要求。其中最具代表性的就是電機控制。此外由于交流電機具有成本低廉、結構簡單、高可靠性、運行方便可靠、環(huán)境適應能力強、高速低轉矩時運轉效率高、低速時有高轉矩，以及有寬泛的速度控制范圍等優(yōu)點，過去直流電機占主導地位的調速傳動領域已逐漸被交流電機取代。近年來，我國的冰柜年銷量達3000多萬臺，每臺都需要電機調速控制，可見電機調速應用的市場非常的巨大。s rays has a deviation, small gear are rotated by stepper motor according to the control signal from MCU. And the large gear and main spindle is rotated by small gear in order to track to achieve the level direction. At the same time, another small gear is rotated by another stepper motor according to the control the large gear and the solar panels are rotated by the small gear in order to track to achieve the vertical direction. Solar is tracked by the two stepper motors together. Control system mainly includes the sensors part, stepper motor, MCU system and the corresponding external circuit, and so on. Photoelectric detection system is used to track solar. Sensors use photosensitive resistance. The two same photosensitive resistances were placed in east and west direction of the bottom edge .When the two photosensitive resistances received different light at the same time, the signal from parison circuit is sent to MCU in order to rotate stepping motors.Keywords: Frequency control, PLC, asynchronous motorII重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 目錄目 錄中文摘要 I英文摘要 II1 緒 論 1 本課題的背景及意義 1 1 2 22 PLC的運用和發(fā)展 4 4 PLC的特點與應用 4 PLC的工作原理 53 三相異步電機及其數(shù)學模型 6 6 6 6 8 9（簡稱轉矩） 9 10 114 變頻器及變頻調速原理 13 13 13 14 15 V/F控制原理 165 變頻調速系統(tǒng)總體設計 17 17 186 結 論 21致 謝 22參考文獻 23IV重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 1 緒論1 緒 論 本課題的背景及意義 隨著電力電子技術的發(fā)展，以及各種新型控制器件和先進控制方法在電機調速系統(tǒng)中的應用，三相異步電機控制精度得到極大提高。綜上所述，利用PLC控制的變頻調速系統(tǒng)，是使三相異步電動機實現(xiàn)高性能高效率調速的有效辦法。但是這些調速方法都有著各自的缺點，降壓調速的調速范圍很小，沒有多大的實用價值；轉子回路串電阻調速不利于空載或輕載調速，效率低，經濟性差；變極調速調速的平滑性差；串極調速的控制設備復雜，成本高，控制困難。重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 中文摘要高等教育自學考試本科畢業(yè)論文基于PLC的三相異步電機變頻調速系統(tǒng)的設計高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 基于PLC的三相異步電機變頻調速系統(tǒng)的設計摘 要隨著科技的進步，電機的運用已經深入到各行各業(yè)的各個領域。三相異步電機一般的調速方法有：降壓調速，轉子回路串電阻調速，變極調速，串極調速，變頻調速等。第二，應從高性能調速要求考慮，應用控制理論，將其組成閉環(huán)調速控制系統(tǒng)，滿足調速精度、動態(tài)響應等各項指標的要求。關鍵詞：變頻調速，PLC，異步電機II重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 英文摘要The threephase asynchronous motor variable frequency speed regulation system based on PLC designAbstractHuman being is seriously threatened by exhausting mineral fuel, such as coal and fossil oil. As a kind of new type of energy sources, solar energy has the advantages of unlimited reserves, existing everywhere,using clean and economical .But it also has disadvantages ,such as low density,intermission,change of space distributing and so on. These mak