基于plc的三相異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-全文預(yù)覽
【正文】 0世紀(jì)70年代中期，可編程控制器進(jìn)入了實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)己全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。同時，直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)的控制也較復(fù)雜，造價較高。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是空間矢量的分析方法，直接在定子坐標(biāo)系計(jì)算與控制交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩，采用定子磁場定向，借助離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)器產(chǎn)生脈寬調(diào)制（PWM）信號，直接對逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制，一獲得轉(zhuǎn)矩的高動態(tài)性能。氣候，隨著現(xiàn)代控制理論、微處理技術(shù)電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展與應(yīng)用，矢量控制的交流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)入了伺服控制的高精度領(lǐng)域，而且實(shí)現(xiàn)了無速度傳感器的矢量控制。原因在于其控制系統(tǒng)規(guī)律是從異步電機(jī)穩(wěn)態(tài)等效電路和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩公式推導(dǎo)出的平均值控制，在忽略了過渡過程的前提下做出較強(qiáng)的假設(shè)，這就使得設(shè)計(jì)結(jié)果與實(shí)際相差很大，系統(tǒng)在穩(wěn)定性、起動及動態(tài)響應(yīng)方面的性能還不能滿足工業(yè)系統(tǒng)的需求。具體來說，其控制曲線會隨著負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢，電壓利用率低，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降穩(wěn)定性變差等。MOSFET是電壓型驅(qū)動器件，開關(guān)頻率高，驅(qū)動頻率小，安全工作區(qū)大，但是耐壓不高。90年代出現(xiàn)智能功率模塊IPM。電力電子器件是現(xiàn)代交流調(diào)速裝置的基礎(chǔ)，其發(fā)展直接決定和影響交流調(diào)速的發(fā)展。因此電機(jī)的變頻調(diào)速越來越受到人們的重視，同時對變頻調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)也提出了高效率、高可靠性、多功能、智能化、小型化、低成本等要求。其中最具代表性的就是電機(jī)控制。此外由于交流電機(jī)具有成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單、高可靠性、運(yùn)行方便可靠、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、高速低轉(zhuǎn)矩時運(yùn)轉(zhuǎn)效率高、低速時有高轉(zhuǎn)矩，以及有寬泛的速度控制范圍等優(yōu)點(diǎn)，過去直流電機(jī)占主導(dǎo)地位的調(diào)速傳動領(lǐng)域已逐漸被交流電機(jī)取代。近年來，我國的冰柜年銷量達(dá)3000多萬臺，每臺都需要電機(jī)調(diào)速控制，可見電機(jī)調(diào)速應(yīng)用的市場非常的巨大。s rays has a deviation, small gear are rotated by stepper motor according to the control signal from MCU. And the large gear and main spindle is rotated by small gear in order to track to achieve the level direction. At the same time, another small gear is rotated by another stepper motor according to the control the large gear and the solar panels are rotated by the small gear in order to track to achieve the vertical direction. Solar is tracked by the two stepper motors together. Control system mainly includes the sensors part, stepper motor, MCU system and the corresponding external circuit, and so on. Photoelectric detection system is used to track solar. Sensors use photosensitive resistance. The two same photosensitive resistances were placed in east and west direction of the bottom edge .When the two photosensitive resistances received different light at the same time, the signal from parison circuit is sent to MCU in order to rotate stepping motors.Keywords: Frequency control, PLC, asynchronous motorII重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 目錄目 錄中文摘要 I英文摘要 II1 緒 論 1 本課題的背景及意義 1 1 2 22 PLC的運(yùn)用和發(fā)展 4 4 PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用 4 PLC的工作原理 53 三相異步電機(jī)及其數(shù)學(xué)模型 6 6 6 6 8 9（簡稱轉(zhuǎn)矩） 9 10 114 變頻器及變頻調(diào)速原理 13 13 13 14 15 V/F控制原理 165 變頻調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 17 17 186 結(jié) 論 21致 謝 22參考文獻(xiàn) 23IV重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 1 緒論1 緒 論 本課題的背景及意義 隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，以及各種新型控制器件和先進(jìn)控制方法在電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用，三相異步電機(jī)控制精度得到極大提高。綜上所述，利用PLC控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，是使三相異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn)高性能高效率調(diào)速的有效辦法。但是這些調(diào)速方法都有著各自的缺點(diǎn)，降壓調(diào)速的調(diào)速范圍很小，沒有多大的實(shí)用價值；轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速不利于空載或輕載調(diào)速，效率低，經(jīng)濟(jì)性差；變極調(diào)速調(diào)速的平滑性差；串極調(diào)速的控制設(shè)備復(fù)雜，成本高，控制困難。重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 中文摘要高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文基于PLC的三相異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 基于PLC的三相異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘 要隨著科技的進(jìn)步，電機(jī)的運(yùn)用已經(jīng)深入到各行各業(yè)的各個領(lǐng)域。三相異步電機(jī)一般的調(diào)速方法有：降壓調(diào)速，轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速，變極調(diào)速，串極調(diào)速，變頻調(diào)速等。第二，應(yīng)從高性能調(diào)速要求考慮，應(yīng)用控制理論，將其組成閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)，滿足調(diào)速精度、動態(tài)響應(yīng)等各項(xiàng)指標(biāo)的要求。關(guān)鍵詞：變頻調(diào)速，PLC，異步電機(jī)II重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 英文摘要The threephase asynchronous motor variable frequency speed regulation system based on PLC designAbstractHuman being is seriously threatened by exhausting mineral fuel, such as coal and fossil oil. As a kind of new type of energy sources, solar energy has the advantages of unlimited reserves, existing everywhere,using clean and economical .But it also has disadvantages ,such as low density,intermission,change of space distributing and so on. These mak
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