【正文】 意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： 30 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 28 參 考 文 獻(xiàn) [1] 趙恒平 ,劉鎮(zhèn) . PLC控制交流變頻調(diào)速電梯的改造 , [2] 靳強(qiáng) , 孔凡生 ,齊建勇 . VVVF電梯控制原理與控制系統(tǒng) , [3] 黎謙 . 變頻調(diào)速器 (VVVF)電梯拖動設(shè)計 , [4] 張莉 ,侯思陽 ,吳永佩 .PLC控制變頻調(diào)速系統(tǒng)在模型電梯中的應(yīng)用 [J].江蘇 :南京陸軍指揮學(xué)院 , [5] 葉安麗 . VVVF電梯及其速度監(jiān)控 , [6] 劉勁帆 . 變壓變頻 (VVVF)技術(shù)在電梯節(jié)能改造中的應(yīng)用 , [7] 肖工贈 ,蔣勝泉 . VVVF變頻器在電梯系統(tǒng)改造中的應(yīng)用 , [8] 劉險峰 ,李炳章 .交流變壓變頻調(diào)速電梯的技術(shù)特點分析 [J].長春 :長春工程學(xué)院 , [9] 呂文斌 .試論電梯的技術(shù)發(fā)展趨勢 [J].山西 :山西建筑 , [10] 熊濱 ,于海東 .plc電梯控制系統(tǒng)研究 [J].科技出境發(fā)展 ,:31 [11] 黃金花 .應(yīng)用 PLC進(jìn)行電梯控制 [J].湖北 :武漢船舶職業(yè)學(xué)院 , [12] PAN Qiujian. Energy Saving of Elevators, [13] 霍汝東 .淺談電梯的機(jī)械裝置及機(jī)械結(jié)構(gòu) [J].廣東 :佛山市華凱電梯廠 , [14] LIU Dongxiao. Based on PLC and Fuzzy Control Intelligent Elevator Control System, 20xx. 19 [15] 代杰 .交流變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)設(shè)計和應(yīng)用 [J].新疆 :新疆吐哈油建電氣儀表公司 , [16] 陳曉玲 .plc在 VVVF集選控制電梯中的應(yīng)用 [J].大家談 DISCUSSION,:103104 [17] 諸小鵬 .電梯曳引系統(tǒng)控制及節(jié)能技術(shù)的研究 [J].江蘇 :南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 , [18] 趙紅星 .電梯曳引系統(tǒng)的分析與設(shè)計探討 [J].江蘇 :江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗研究院 , [19] 鄧亞鋒 .電梯控制系統(tǒng)中的 plc應(yīng)用與實踐 [J].學(xué)術(shù)交流 ,:203204 [20] 楊慶 .淺談電梯的電氣控制結(jié)構(gòu)安全 [J].福建 :福建省特種設(shè)備檢驗院 ,20xx [21] 楊 廣洪 ,田松 .IMH4A2電梯專用變頻器的技術(shù)特性 [J].廣州 :廣州廣日電梯工業(yè)有限公司 , [22] 陳密 .多功能電梯限速器自動檢測設(shè)備的研發(fā) [J].上海 :上海大學(xué) , [23] 張靖輝 .西門子 S7系列 plc在電梯中的應(yīng)用 [J].湖南農(nóng) 機(jī) ,(2):4244 [24] 尹剛 .基于 PLC的變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)設(shè)計 [J].沈陽 :沈陽工業(yè)大學(xué) , [25] 何強(qiáng) .基于變頻技術(shù)的電梯 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 [J].安徽 :合肥大學(xué) , [26] 拜賀 .基于 PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計及實現(xiàn) [J].成都 :電子科技大學(xué) , 29 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。此外，還培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的學(xué)習(xí)態(tài)度。 表 輸入點 觸點說明 對應(yīng)線圈 X0 轎廂內(nèi)一樓按鈕 M10 X1 轎廂內(nèi)二樓按鈕 M11 X2 轎廂內(nèi)三樓按鈕 M12 X3 轎廂內(nèi)四樓按鈕 M13 X4 轎廂內(nèi)五樓按鈕 M14 X5 轎廂內(nèi)六樓按鈕 M15 X6 轎廂內(nèi)開門按鈕 M16 X7 轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕 M17 X10 轎廂內(nèi)報警按鈕 M20 X17 六樓下行按鈕 M27 X20 五樓上行按鈕 M30 X21 五樓下行按鈕 M31 X22 四樓上行按鈕 M32 X23 四樓下行按鈕 M33 X24 三樓上行按鈕 M34 X25 三樓下行按鈕 M35 X26 二樓上行按鈕 M36 X27 二樓下行按鈕 M37 X30 一樓上行按鈕 M40 表 參數(shù)初始值 元件名 含義 D100 電梯當(dāng)前位置變量 D101 電梯上行最近目標(biāo) D102 電梯下行最近目標(biāo) M101 電梯上行標(biāo)志 M102 電梯下行標(biāo)志 M103 電梯空閑標(biāo)志 M104 電梯開門標(biāo)志 M105 電梯關(guān)門標(biāo)志 M106 電梯關(guān)門完畢標(biāo)志 D10 電梯開門延時時間常數(shù) M0 電梯系統(tǒng)啟動 25 電梯的部分梯形圖程序如下所示 ： 電梯的運行程序如圖 所示 , 圖 電梯運行程序 電梯開門子程序如圖 所示 圖 電梯開門子程序 電梯關(guān)門子程序 如圖 所示 26 圖 電梯關(guān)門子程序 27 6 結(jié) 論 本設(shè)計基本上達(dá)到了設(shè)計目的。電梯在接受輸入信號的的同時，呼叫信號 位置信號 樓層顯示 呼叫顯示 牽引機(jī) PLC 門電機(jī) 變頻器 電源 PG 23 還要不間斷的處理各種離散信號。累計脈沖數(shù)計算出脈沖當(dāng)量，以確定電梯的具體位置，測出相應(yīng)樓層高度脈 沖數(shù)。 PLC 輸出顯示和監(jiān)控信號時，同時向變頻器發(fā)出運行方向信號，啟動加、減速運行的制動停梯等信號。 多功能輸入端子 RST三相電源8 4 0 4 2 0 V5 0 / 6 0 H Z輸入端子正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)多速段指令 1多速段指令 2多速段指令 3點動指令故障復(fù)位外部基極封鎖輸入公共端PG 電源 + 5 VPG 電源 0VP G A + 相信號P G A 相信號P G B + 相信號P G B 相信號模擬輸入口電源 + 1 0 V模擬輸入口 1模擬輸入口 2模擬輸入口公共端（ 0 1 0 V ， 4 2 0 m A ）( 0 1 0 V , 4 2 0 m A )短接片制動電阻輸出端子MRSTX1X2X3X4X5X6X7X8SCFSF1F2FCCESBCA+AB+BUVW故障輸出（ a 接點）MBA C 25 0 V 1 A 以下MAD C 30 V 1A 以下MC抱閘信號M1A C 25 0 V 1 A 以下 D C 30 V 1A 以下M2零度信號 D C 48 V 50 m A 以下Y1運轉(zhuǎn)中信號 D C 4 8 V 5 0 m A 以下Y2輸出公共端YCPG 分頻 A 相信號 D C 4 8 V 2 0 m A 以下FAPG 分頻 B 相信號 D C 4 8 V 2 0 m A 以下FB+B2B1輸出公共端SCI M H 4 A 2MC出廠設(shè)定M C CB出廠設(shè)定多功能輸出端子 圖 IMH4A2 變頻器端子圖 22 5 基于 PLC 和 變頻器的電梯控制 系統(tǒng) 控制 系統(tǒng)的原理 控制系統(tǒng)原理圖如圖 所示。 IMH4A2 系列為廣日電梯專用型，采用最新的智能功率 IPM 模塊，集驅(qū)動、保護(hù)、功率交換與一體，使整機(jī)的可靠性大大提高。通過提高 PWM 頻率降低運行噪聲的話，會增加開關(guān)元件的損耗和發(fā)熱。 早期的變頻調(diào)速器大多采用 GTR 作為主電路元件，工作時產(chǎn)生噪聲比較大。 （ 3） 主電路功率元件及 PWM 調(diào)制頻率。開環(huán)控制只需按照設(shè)定的規(guī)律改變變頻器的輸出頻率，不檢測被控對象的實際速度，是一種簡單的控制方式。是交流電機(jī)變頻調(diào)壓的傳統(tǒng)方法。 （ 3） 輸出波形接近正弦波，諧波的分量小，負(fù)載電動機(jī)的發(fā)熱和低頻轉(zhuǎn)矩脈動降低，電動機(jī)的運行性能得到提高，從而降低了成本。 I/O 單元輸入點輸出點的分配 表 I/O 單元輸入點輸出點分配表 輸入功能 輸入點 輸出功能 輸出點 轎箱內(nèi)控制按鈕 X0X10 轎廂內(nèi)按鈕指示燈 Y0Y10 樓層感應(yīng)傳感器 X11X16 七段碼顯示器引腳 Y11Y17 門廳按鈕 X17X30 門電機(jī)正反轉(zhuǎn) Y20Y21 檢修按鈕 X31 變頻器控制信號 Y22Y26 門限 位繼電器 X32X33 變頻器控制信號 Y43Y45 過載測量 X34 門廳召喚按鈕指示燈 Y27Y40 光電傳感器 X35 電梯上下行指示燈 Y41Y42 平層傳感器 X36X37 減速傳感器 X40X41 PG 卡 X42 19 PWM 脈寬調(diào)制 為了保證恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 ,在改變頻率的同時應(yīng)該相應(yīng)改變電動機(jī)的輸入電壓 .目前為止 ,要直接可連續(xù)的改變?nèi)嘟涣麟娫吹念l率和電壓的難度很大 ,造價也很高 .所以采用 PWM 逆變器。 FX2N 功能最強(qiáng)，可以用在對控制要求很高的