【正文】 2011年度本科生畢業(yè)論文（設計）基于PLC的液壓試驗臺自動控制系統(tǒng)的設計院 － 系： 工學院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 年 級： 2007級 學生姓名： 學 號： 導師及職稱： 2011年5月2011 Annual Graduation Thesis (Project) of the College Undergraduate The auto control system design of hydraulicteststand based on the PLCDepartment: College of engineeringMajor: Electrical engineering and automationGrade: Student’s Name: Student No.: Tutor: H May, 2011畢業(yè)論文（設計）原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文（設計）是我在導師的指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設計）不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本論文（設計）的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。 作者簽名： 日期： 畢業(yè)論文（設計）授權(quán)使用說明本論文（設計）作者完全了解紅河學院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文（設計）的規(guī)定，學校有權(quán)保留論文（設計）并向相關(guān)部門送交論文（設計）的電子版和紙質(zhì)版。有權(quán)將論文（設計）用于非贏利目的的少量復制并允許論文（設計）進入學校圖書館被查閱。學?？梢怨颊撐模ㄔO計）的全部或部分內(nèi)容。保密的論文（設計）在解密后適用本規(guī)定。 作者簽名： 指導教師簽名：日期： 日期：  畢業(yè)論文（設計）答辯委員會(答辯小組)成員名單姓名職稱單位備注主席（組長） 摘 要由于傳統(tǒng)的液壓試驗臺采用繼電器等元件作為控制系統(tǒng)的控制元件，存在可靠性、靈活性差等許多缺點，現(xiàn)將通過PLC來實現(xiàn)液壓試驗臺的自動控制系統(tǒng)設計，不但擴大液壓試驗臺的功能范圍，提高了控制系統(tǒng)的柔性，構(gòu)建了由PLC作為下位機控制現(xiàn)場設備，由PC作為上位機在線監(jiān)控的控制系統(tǒng)，有利于學生在機電液綜合控制等方面的綜合能力，還可以實現(xiàn)機、電、液一體化的完美結(jié)合，實現(xiàn)實驗處理的自動化，實時監(jiān)控等。關(guān)鍵詞：液壓試驗臺、PLC、自動化、控制系統(tǒng)。ABSTRACTBecause the traditional hydraulic test rig adopts relays as control system of elements such as the control elements are poor reliability and flexibility, existence many shortings, will now through PLC to realize the automatic control system of hydraulic test design, not only to expand the scope of hydraulic test function, improve the control system flexible, constructs by PLC as the next place machine control field device, by the PC as PC online monitoring and control system for students in aspects of prehensive control electromechanical liquid prehensive ability, still can achieve machine, electricity, liquid integration perfect union, realize the automation, experimental treatment realtime monitoring, etc.Key words: Hydraulic test rig, PLC, automation and control system.目 錄第一章 前言 1第二章 液壓試驗臺（CQYZM/C1） 2 概述 2 液壓傳動的發(fā)展及其研究對象 2 液壓試驗臺的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 3 液壓試驗臺的組成 3 液壓泵站 3 實驗操作臺 3 電氣控制系統(tǒng) 4 液壓試驗臺的設備構(gòu)成 4 液壓試驗臺的特點 4 液壓試驗臺的技術(shù)參數(shù) 5 液壓試驗臺的應用范圍 5第三章 三菱PLC編程軟件GX 6 軟件概述 6 操作簡便 6 能夠用各種方法和可編程控制器CPU連接 6 豐富的調(diào)試功能 7 GX Developer 的特點 7 軟件適用范圍不同 7 操作運行不同 8 操作界面 8 編寫梯形圖程序 10 軟元件的注釋 13 參數(shù)設定 14 PLC參數(shù)設定 14 遠程密碼設定 15 查找及替換 15 編程元件替換 16 指令替換 16 常開常閉觸點互換 17 在線監(jiān)控與仿真 17 在線監(jiān)控 17 仿真 17第四章 三菱PLC仿真軟件GX Simulator6C與編程軟件的結(jié)合使用 18 三菱PLC仿真軟件的簡介 18 三菱PLC編程軟件GX Developer Simulator 6C版的結(jié)合使用演示 18 進入編程軟件GX Developer 18 寫入PLC程序并轉(zhuǎn)換 19 進入仿真軟件GX Simulator 6C 21 PLC程序仿真運行/PLC程序軟元件測試 22 退出仿真運行/返回寫入模式 23 保存程序/退出軟件 24第五章 控制系統(tǒng)的設計 25 系統(tǒng)仿真的總體方案 25 控制系統(tǒng)要求分析 26 控制系統(tǒng)原理圖如下所示：（圖20） 27 控制系統(tǒng)的PLC接線圖與I/0分配 29（圖21） 29 控制系統(tǒng)的I/O分配表（表3） 29 控制系統(tǒng)的PLC梯形圖與步進圖 30 梯形圖如下圖22所示 30 步進狀態(tài)圖如下圖23所示 34 PLC的選擇 34第六章 總結(jié) 36參考文獻 37致　謝 38第一章 前言液壓傳動技術(shù)是機電一體化技術(shù)的重要組成部分，而且液壓傳動相對于機械傳動來說是一門新技術(shù)，隨著流體力學、自動控制、計算機等技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓傳動技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為包括傳動、控制、檢測技術(shù)、機電一體化的一門完整的自動化技術(shù)，并且在工業(yè)生產(chǎn)、設備控制等方面都得到了廣泛應用。液壓實驗臺是生產(chǎn)和開發(fā)液壓元件和液壓系統(tǒng)的重要實驗設備。傳統(tǒng)的液壓實驗臺內(nèi)容固定、控制方式單一，大多數(shù)控制系統(tǒng)采用的是在電磁鐵、行程開關(guān)和在繼電器上用“矩陣版排順序”的步進器控制方式。這種方式存在靈活件差、柔性差、可靠性不高等缺陷并且難以完成較復雜的控制。隨著液壓技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)液壓實驗臺的缺陷愈來愈明顯，已不能很好地適應生產(chǎn)和研究的需要。為了可以更好的適應教學的發(fā)展，增強學生解決實際問題的能力，以及滿足現(xiàn)代科研的需求，在傳統(tǒng)液壓試驗臺的基礎上，加入PLC先