【正文】 了著名的帕斯卡定律，開始奠定了流體靜壓傳動(dòng)的理論基礎(chǔ)。當(dāng)前液壓技術(shù)正向著高效率、高精度、高性能等方向發(fā)展；液壓元件向著體積小、重量輕、微型化和集成化、易維護(hù)的方向發(fā)展。 液壓試驗(yàn)臺(tái)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀隨著液壓技術(shù)、控制理論、微型計(jì)算機(jī)、測(cè)量測(cè)試技術(shù)、教學(xué)信息處理、可靠性技術(shù)的發(fā)展，新的液壓試驗(yàn)臺(tái)已朝著高速、高效、智能化、多功能化、多樣化的液壓計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試（CAT）方向發(fā)展，早期按照“傳感器+模擬二次儀表”的模式組成液壓設(shè)備試驗(yàn)系統(tǒng)已停產(chǎn)或停止使用，基于虛擬儀器技術(shù)的液壓CAT系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于新的液壓試驗(yàn)臺(tái)制造及應(yīng)用。 液壓試驗(yàn)臺(tái)的組成液壓試驗(yàn)臺(tái)由三大部分組成，即液壓泵站、實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)和電氣控制系統(tǒng)，在總體布置上，充分考慮到使用方便及空間布置緊湊。 電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)主要包括試驗(yàn)用的電氣控制設(shè)備及操縱裝置，如油溫自控及操縱裝置、點(diǎn)擊啟動(dòng)器、電表以及各種操作按鈕（液壓源驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止、事故急停）等，考慮到結(jié)構(gòu)緊湊，將電氣控制部分放置在操作平臺(tái)下部，重要操作按鈕放在操作臺(tái)上部。（2）該系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件，使用安全可靠，貼近實(shí)際。（6）智能化實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集處理方式。 液壓試驗(yàn)臺(tái)的技術(shù)參數(shù)（1）驅(qū)動(dòng)氣壓范圍： Mpa；且輸出壓力和驅(qū)動(dòng)氣壓成正比?！?（5）可以通過(guò)自動(dòng)記錄儀顯示試驗(yàn)信息。壓力試驗(yàn)系統(tǒng)由加壓系統(tǒng)和控制、顯示系統(tǒng)組成。該編程軟件能夠?qū)⒕庉嫷某绦蜣D(zhuǎn)換成GPPQ、GPPA格式的文檔，當(dāng)選擇FX系列時(shí)，還能將程序存儲(chǔ)為FXGP（DOS）、FXGP（WIN）格式的文檔，以實(shí)現(xiàn)與FXGP/WINC軟件的文件互換。用標(biāo)號(hào)編程制作程序的話，就不需要認(rèn)識(shí)軟元件的號(hào)碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。把開發(fā)順序程序時(shí)反復(fù)使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得容易，此外，零件化后，能夠防止將其運(yùn)用到別的順序程序使得順序輸入錯(cuò)誤。通過(guò)該軟件可進(jìn)行模擬在線調(diào)試，不需要與可編程控制器連接。 軟件適用范圍不同F(xiàn)XGP/WINC編程軟件為FX系列可編程控制器的專用編程軟件，而GX Developer編程軟件適用于Q系列、QnA系列、A系列（包括運(yùn)動(dòng)控制SCPU）、FX系列所有類型的可編程控制器。監(jiān)視功能包括回路監(jiān)視，軟元件同時(shí)監(jiān)視，軟元件登錄監(jiān)視機(jī)能。這里需要特別注意的是在FXGP/WINC編程軟件里稱編輯的程序?yàn)槲募贕X Developer編程軟件中稱之為工程。圖1 GX Develop編程軟件操作界面圖表1序號(hào)名稱內(nèi)容1下拉菜單包含工程、編輯、查找/替換、交換、顯示、在線、診斷、工具、窗口、幫助，共10個(gè)菜單2標(biāo)準(zhǔn)工具條由工程菜單、編輯菜單、查找/替換菜單、在線菜單、工具菜單中常用的功能組成。要在某處輸入X000常開觸點(diǎn)，只要把蘭色光標(biāo)移動(dòng)到你所需要寫的地方，然后在菜單或工具條上選中 ┫┣ 觸點(diǎn)，出現(xiàn)如下圖2畫面：圖 2再輸入X000或X0，即可完成寫入X000。 圖 5計(jì)數(shù)器的使用方法及計(jì)數(shù)范圍按三菱PLC規(guī)定。③ 按住鼠標(biāo)左鍵并移動(dòng)到規(guī)則線終止位置。③按住鼠標(biāo)左鍵并移動(dòng)到規(guī)則線終止位置。② 即使不明白機(jī)器的構(gòu)成，通過(guò)標(biāo)號(hào)也能夠編程，當(dāng)決定了機(jī)器的構(gòu)成以后，通過(guò)合理配置標(biāo)號(hào)和實(shí)際的編程元件就能夠簡(jiǎn)單地生成程序。圖6 標(biāo)號(hào)程序的編制流程圖 軟元件的注釋在數(shù)據(jù)切換工具條選擇注釋和COMMENT或在工程數(shù)據(jù)列表窗口、軟元件注釋目錄下雙擊COMMENT圖標(biāo)顯示軟元件注釋窗口，填寫軟元件名，按“顯示”按鈕，就可進(jìn)行軟元件的注釋（字符不宜過(guò)多），如圖7所示。 遠(yuǎn)程密碼設(shè)定Q系列PLC能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程鏈接，因此，為了防止因非正常的遠(yuǎn)程鏈接而造成惡意的程序的破壞、參數(shù)的修改等事故的發(fā)生，Q系列PLC可以設(shè)定密碼，以避免類似事故的發(fā)生。這里需要注意的是，當(dāng)變更連接對(duì)象時(shí)或變更PLC類型時(shí)（PLC系列變更），遠(yuǎn)程密碼將失效。因?yàn)椴檎夜δ芘cFXGP/WINC編程軟件的查找功能基本一致，所以，這里著重介紹一下替換功能的使用。操作步驟：（1）選擇查找/替換菜單中編程元件替換功能，并顯示編程元件替換窗口。（5）執(zhí)行替換操作，可完成全部替換、逐個(gè)替換、選擇替換。（2）移動(dòng)注釋/機(jī)器名。 指令替換功能：通過(guò)該指令的操作可以將一個(gè)新的指令把舊指令替換掉，在實(shí)際操作過(guò)程中，可根據(jù)用戶的需要或操作習(xí)慣進(jìn)行替換類型、查找方向的設(shè)定，方便使用者操作。（4）根據(jù)需要可以對(duì)查找方向、查找范圍進(jìn)行設(shè)置。（2）根據(jù)需要對(duì)查找方向、替換點(diǎn)數(shù)等進(jìn)行設(shè)置。 在線監(jiān)控所謂在線監(jiān)控，主要就是通過(guò)GX Developer軟件對(duì)當(dāng)前各個(gè)編程元件的運(yùn)行狀態(tài)和當(dāng)前性質(zhì)進(jìn)行監(jiān)控，GX Developer軟件的在線監(jiān)控功能與FXGP/WINC編程軟件的功能和操作方式基本相同，但操作界面有所差異，在此不再贅述。比如可以安裝“GX ”或者“GX ”版本。（2） 進(jìn)入GX Developer 。 寫入PLC程序并轉(zhuǎn)換（1） 打開GX Developer軟件后，并建立新工程后，軟件運(yùn)行模式默認(rèn)為“寫入模式”，光標(biāo)默認(rèn)停留于第0步位置，鼠標(biāo)移至該位置，點(diǎn)擊右鍵，在出現(xiàn)的下拉菜單內(nèi)選擇“行插入”；（2） 行插入后，END結(jié)束步前增加灰色區(qū)域，此區(qū)域內(nèi)可輸入梯形圖語(yǔ)句；（3） 工具條“梯形圖標(biāo)記”內(nèi)各按鍵基本包括了梯形圖繪制常用的輸入觸點(diǎn)、輸出線圈、連接線等常用繪制指令，按需求點(diǎn)擊相應(yīng)按鍵；（4） 以“LD X1”為例說(shuō)明，鼠標(biāo)點(diǎn)擊“梯形圖標(biāo)記”工具條第一個(gè)按鍵，顯示“梯形圖輸入”提示框，鼠標(biāo)移至第二格，點(diǎn)擊左鍵進(jìn)入文本框，框內(nèi)輸入從X、Y、M、T、S、C等軟元件的編程值如“X1”，按“確定”；圖9圖9（5） “LD X1”程序步生成，光標(biāo)位置自動(dòng)向后移動(dòng)一格；（6） 同前操作分步輸入PLC程序，時(shí)間繼電器T0輸入時(shí)在“梯形圖輸入”提示框內(nèi)順序輸入“T0”→鍵盤空格鍵→“K20”，形成梯形圖；圖10圖10（7） 順序點(diǎn)選主菜單欄中“變換”→“變換”，將編輯的程序梯形圖變換為PLC可識(shí)別的內(nèi)部語(yǔ)言指令；圖11圖11（8） PLC程序轉(zhuǎn)換完成；圖12圖12(9) 順序點(diǎn)選主菜單欄中“工具”→“程序檢查”，進(jìn)行程序檢查；圖13圖13(10) “程序檢查（MAIN）”提示框內(nèi)，檢查內(nèi)容默認(rèn)為全部選擇，檢查對(duì)象默認(rèn)為選擇“當(dāng)前的程序作為對(duì)象”，點(diǎn)選“執(zhí)行”，如有出錯(cuò)，則于文本框內(nèi)會(huì)顯示出錯(cuò)的軟元件名稱、出錯(cuò)步數(shù)、出錯(cuò)原因說(shuō)明；圖14圖14 進(jìn)入仿真軟件GX Simulator 6C(1) 順序點(diǎn)選主菜單欄中“工具”→“梯形圖邏輯測(cè)試起動(dòng)”；(2) 顯示“LADDER LOGIC TEST TOOL”提示框，不要有任何操作干擾。在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作開始后, 液壓試驗(yàn)臺(tái)在一個(gè)工作循環(huán)中需要依次完成以下順序動(dòng)作: 油缸A左移動(dòng)、油缸A右移動(dòng)、第一次泄油、油缸B左移動(dòng)、油缸B右移動(dòng)、第二次泄油、 ( 共6個(gè)順序動(dòng)作) 。根據(jù)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作過(guò)程和要求, 繪制出系統(tǒng)的控制功能流程圖, 如圖19 所示。PLC的選擇可根據(jù)該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的組成和控制要求分析，可選用三菱 FX2N32RM001系列高性能整體式結(jié)構(gòu)的 PLC，它具有16個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)，可與 PC微機(jī)通訊實(shí)現(xiàn)微機(jī)智能控制，大大滿足實(shí)驗(yàn)要求。用PLC 控制的液壓試驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng), 可使其工作平穩(wěn)、準(zhǔn)確, 更有利于改善工人的勞動(dòng)環(huán)境, 降噪增效,節(jié)約能源, 而且提高了液壓系統(tǒng)的性能,延長(zhǎng)液壓設(shè)備的使用壽命,大大提高了生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度,特別是改變液壓系統(tǒng)的某些動(dòng)作時(shí)時(shí)僅需進(jìn)行程序的調(diào)整。 總之,采用 PLC對(duì)液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行控制，不僅克服了繼電接觸器控制系統(tǒng)的可靠性差、控制不方便、響應(yīng)慢等方面的不足，而且還能夠簡(jiǎn)化控制線路，縮小控制裝置的體積，節(jié)能降耗,增強(qiáng)控制系統(tǒng)的功能，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)、電、液一體化的控制裝置, 使生產(chǎn)平穩(wěn)可靠、效率和自動(dòng)化程度提高，并最終實(shí)現(xiàn)了液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)控制和多種復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)。 2011年5月