【正文】 gner2以及GT Simuloter2系列軟件開(kāi)發(fā)工藝控制系統(tǒng)的流程如圖所示：圖18圖18 控制系統(tǒng)要求分析控制系統(tǒng)的組成：在液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，把各種指令信號(hào)和檢測(cè)液壓缸運(yùn)動(dòng)的反饋信號(hào)作為 PLC的輸入，而 PLC輸出的控制信號(hào)，控制液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)中各個(gè)電磁閥的電磁鐵，進(jìn)而控制液壓油路的流動(dòng)方向和速度，從而控制液壓缸的往返運(yùn)動(dòng)及其速度。 控制系統(tǒng)的PLC接線圖與I/0分配（圖21）圖21 控制系統(tǒng)的I/O分配表（表3）外接電器輸入端子外接電器輸出端子機(jī)器內(nèi)其他器件停止按鈕SB1A啟動(dòng)按鈕SB2B啟動(dòng)按鈕SB3A右限行程開(kāi)關(guān)SQ2A左限行程開(kāi)關(guān)SQ1B右限行程開(kāi)關(guān)SQ4B左限行程開(kāi)關(guān)SQ3X0X1X2X3X4X5X6原點(diǎn)控制接觸器KM1A右移動(dòng)控制接觸器KM2A左移動(dòng)控制接觸器KM3B右移動(dòng)控制接觸器KM4B左移動(dòng)控制接觸器KM5A缸泄油控制接觸器KM6B缸泄油控制接觸器KM7Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6輔助繼電器M10定時(shí)器T0，T1，T2，T3，T4，T5，T6表3 控制系統(tǒng)的PLC梯形圖與步進(jìn)圖 梯形圖如下圖22所示圖22 步進(jìn)狀態(tài)圖如下圖23所示圖23 PLC的選擇目前市場(chǎng)上的PLC 品種規(guī)格眾多, 控制功能也各有特點(diǎn)。 參考文獻(xiàn)[1] [M].北京:人民郵電出版社,2007.[2] [M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2008.[3] [M].北京：人民郵電出版社,2004.[4] [M].北京:中國(guó)科學(xué)出版社,2008.[5] 李松晶. 叢大成. 姜洪洲. 液壓系統(tǒng)原理圖分析技巧[M ]. 化學(xué)工業(yè)出版社,2009（24）.[6] 郭宗仁,吳亦鋒,[M ].北京:人民郵電出版社,2009.[7] 李粵. 液壓系統(tǒng)PLC控制[J]. 化學(xué)工業(yè)出版社,2009.[8] 毛好喜. 液壓與氣動(dòng)技術(shù)[M]. 北京：人民郵電出版社,2009[9] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1999 .[10][M].國(guó)防工業(yè)出版社,2007.[11] [M].北京：人民郵電出版社，2007致　謝經(jīng)過(guò)半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的?？刂瓢粹o、各處的行程開(kāi)關(guān)及壓力繼電器等開(kāi)關(guān)量信號(hào)直接與PLC 的輸入端子相連, PLC的開(kāi)關(guān)量輸出端子直接與各個(gè)電磁閥相連, 用PLC 上所帶的24V 電源或外接24V 電源驅(qū)動(dòng),在實(shí)驗(yàn)中，采用上位機(jī)PC與下位機(jī)PLC進(jìn)行通訊，并運(yùn)用 PC機(jī)上的編程軟件三菱PLC編程軟件GX 。采用PLC 實(shí)現(xiàn)液壓試驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)循環(huán)控制, 需要在某些動(dòng)作位置設(shè)置位移傳感器或行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)動(dòng)作是否到位, 并確定從一個(gè)動(dòng)作轉(zhuǎn)入到下一個(gè)動(dòng)作的條件。（3） 新建一個(gè)PLC程序，順序點(diǎn)選主菜單欄中“工程”→“創(chuàng)建新工程”。 仿真在GX Developer 7C軟件中增添了PLC程序的離線調(diào)試功能，即仿真功能。（5）執(zhí)行替換操作，可完成全部替換、逐個(gè)替換、選擇替換。在替換過(guò)程中可以選擇注釋/機(jī)器名不跟隨舊元件移動(dòng)，而是留在原位成為新元件的注釋/機(jī)器名；當(dāng)該選項(xiàng)前打勾時(shí)，則說(shuō)明注釋/機(jī)器名將跟隨舊元件移動(dòng)。（2）在舊元件一欄中輸入將被替換的元件名。 查找及替換與FXGP/WINC編程軟件一樣，GX Developer編程軟件也為用戶(hù)提供了查找功能，相比之下后者的使用更加方便。切換到程序\MAIN后，選擇菜單“顯示\注釋顯示”，在程序中相應(yīng)軟元件地址下方出現(xiàn)注釋的內(nèi)容，見(jiàn)圖8，選擇菜單“編輯\文檔生成\注釋編輯”或單擊“注釋編輯”按鈕，可以修改注釋。3 標(biāo)號(hào)程序（1） 標(biāo)號(hào)編程簡(jiǎn)介標(biāo)號(hào)編程是GX Developer編程軟件中新舔的功能。2 規(guī)則線操作（1） 規(guī)則線插入 功能：該指令用于插入規(guī)則線。3數(shù)據(jù)切換工具條可在程序菜單、參數(shù)、注釋、編程元件內(nèi)存這四個(gè)項(xiàng)目中切換4梯形圖標(biāo)記工具條包含梯形圖編輯所需要使用的常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、應(yīng)用指令等內(nèi)容5程序工具條可進(jìn)行梯形圖模式，指令表模式的轉(zhuǎn)換；進(jìn)行讀出模式，寫(xiě)入模式，監(jiān)視模式，監(jiān)視寫(xiě)入模式的轉(zhuǎn)換6SFC工具條可對(duì)SFC程序進(jìn)行塊變換、塊信息設(shè)置、排序、塊監(jiān)視操作7工程參數(shù)列表顯示程序、編程元件注釋、參數(shù)、編程元件內(nèi)存等內(nèi)容，可實(shí)現(xiàn)這些項(xiàng)目的數(shù)據(jù)的設(shè)定8狀態(tài)欄提示當(dāng)前的操作：顯示PLC類(lèi)型以及當(dāng)前操作狀態(tài)等9操作編輯區(qū)完成程序的編輯、修改、監(jiān)控等的區(qū)域10SFC符號(hào)工具條包含SFC程序編輯所需要使用的步、塊啟動(dòng)步、選擇合并、平行等功能鍵11編程元件內(nèi)存工具條進(jìn)行編程元件的內(nèi)存的設(shè)置12注釋工具條可進(jìn)行注釋范圍設(shè)置或?qū)?各程序的注釋進(jìn)行設(shè)置 編寫(xiě)梯形圖程序梯形圖在編輯時(shí)的基本操作步驟和操作的含義FXGP/WINC編程軟件類(lèi)似，但在操作界面和軟件的整體功能方面有了很大的提高。③GX Developer編程軟件編輯中新增加了診斷功能，如可編程控制器CPU診斷、網(wǎng)絡(luò)診斷、CCLink診斷等。②在幫助菜單中有CPU出錯(cuò)信息、特殊繼電器/特殊寄存器的說(shuō)明等內(nèi)容，所以對(duì)于在線調(diào)試過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤，或者是程序編輯中想知道特殊繼電器/特殊寄存器的內(nèi)容的情況下，通過(guò)幫助菜單可非常簡(jiǎn)便的查詢(xún)到相關(guān)信息。用標(biāo)號(hào)編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實(shí)際的程序來(lái)使用。加壓系統(tǒng)主要由液體增壓泵等組成，主要完成系統(tǒng)的加壓和保壓工作，可確保長(zhǎng)時(shí)間試驗(yàn)的加壓及保壓。 （2）最大耗氣量：1Nm3/min。（3）快速而可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實(shí)驗(yàn)組裝方便、快捷，拆接不漏油，清潔方便。 液壓泵站液壓泵站即液壓源，用來(lái)將液壓油提供給試驗(yàn)臺(tái)，系統(tǒng)采用一臺(tái)變量柱塞泵供油，泵站安裝有蓄能器，用于吸收系統(tǒng)油液脈動(dòng)，提供均勻穩(wěn)定的壓力油。因此急需加速人才培養(yǎng)和技術(shù)創(chuàng)新，使我國(guó)液壓工業(yè)盡早達(dá)到世界先進(jìn)水平。 液壓試驗(yàn)臺(tái)分五個(gè)品種：即液壓閥試驗(yàn)臺(tái)、液壓泵試驗(yàn)臺(tái)、液壓馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái)、液壓缸試驗(yàn)臺(tái)和綜合試驗(yàn)臺(tái)。ABSTRACTBecause the traditional hydraulic test rig adopts relays as control system of elements such as the control elements are poor reliability and flexibility, existence many shortings, will now through PLC to realize the automatic control system of hydraulic test design, not only to expand the scope of hydraulic test function, improve the control system flexible, constructs by PLC as the next place machine control field device, by the PC as PC online monitoring and control system for students in aspects of prehensive control electromechanical liquid prehensive ability, still can achieve machine, electricity, liquid integration perfect union, realize the automation, experimental treatm