【正文】 、抗干擾能力強等特點，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。s life and has important role in the industrial production, at the same time also makes the traditional control detection constantly innovation. But as a kind of elevator and the life of people closely related to the modern highrise building of vertical transport, in people of elevator running safety, efficient and willfulness, fort requirements in the process of constantly improve, also got rapid growth. Nowadays, there are two ways of elevator control form adopted by most of the people, electric control system posed of mon relay is one of them?，F(xiàn)今，有兩種方式電梯的控制形式被大多數(shù)人們采納了，常用的繼電器組成的電氣控制系統(tǒng)便是其中的一種；另一種控制形式選用可編程控制器取代繼電器構(gòu)成電氣控制系統(tǒng)。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得井岡山大學(xué)或其它教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。論文的公布（包括刊登）授權(quán)井岡山大學(xué)教務(wù)處辦理。所策劃的控制系統(tǒng)針對的是四層電梯。 所以，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。 固定式升降設(shè)備具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15176。20世紀(jì)末，電梯引用永磁同步曳引機作為運行動力，不僅大大縮小了機房占地，并且具有能耗低、提升速度、節(jié)能高效快等優(yōu)點，快速地推動了房地產(chǎn)向超高層方向的發(fā)展。8安全鉗。電梯的首要條件就是：安全可靠、輸送效率高、平層準(zhǔn)確和乘坐舒適。 導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)主要組成部分是導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架。 安全保護系統(tǒng) 安全保護系統(tǒng)主要組成部分是安全鉗、緩沖器、電梯限速器、安全觸板、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、層門門鎖、限位開關(guān)裝置。指示呼叫系統(tǒng)可以隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置?？删幊炭刂破骱喎QPC。事實上，可編程控制器無論從內(nèi)部構(gòu)造、工作原理及功能上看都是不折不扣的計算機。 通過以上定義還可以了解到，可編程控制器是一種工業(yè)控制計算機，通過二次開發(fā)（編制符合控制要求的程序）能夠控制“各種類型”的工業(yè)設(shè)備及生產(chǎn)過程，是各個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動化的主要設(shè)備之一。 （3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 梯形圖語言的圖形符號和表達方式與繼電器電路圖非常接近，只用PLC的少量開關(guān)邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電接觸器電路的功能，PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備，其編程語言易于為工程技術(shù)人員接受?？删幊炭刂破鞯能浖杏脩魬?yīng)用軟件和系統(tǒng)軟件兩部分。在世界上廣泛應(yīng)用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。數(shù)據(jù)一般用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)；也可用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)。電梯用于垂直運送乘客和貨物，是高層建筑不可缺少的運輸工具，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進行控制，其缺點是觸點多、可靠性差、故障率高、維修工作量大等，而采用PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題，使電梯運行更加安全、方便、舒適。它的優(yōu)點體現(xiàn)在：超小型的體積、更高的運算速度、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、PID功能、模擬量運算以及極高的性價比。如日本的三菱公司和立石公司，美國Rockwell自動化公司所屬的AB（AllenBradley）公司，GEFanuc公司，德國的西門子（Siemens）公司等。目前的集散控制系統(tǒng)（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。啟動：電梯的啟動，方向是首要條件，門鎖（廳門轎門是否關(guān)好）等安全因素也是必要的。 轎廂和對重都裝有各自的導(dǎo)靴， 導(dǎo)靴卡在導(dǎo)軌上。 通過這樣四級減速，使電梯平穩(wěn)地過渡到慢車運行狀態(tài)?？煽毓栎敵瞿K適用于12 開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。因此本次設(shè)計所選擇的PLC為：FX2N—48MR，如圖5所示。 畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)學(xué)習(xí)階段的一次非常難得的理論與實踐相結(jié)合的機會，通過這次獨立地設(shè)計出電梯PLC控制系統(tǒng)，我擺脫了單純的理論學(xué)習(xí)狀態(tài)。不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我會更關(guān)注實際與理論的結(jié)合，爭取把理論很好的運用到實際中來。 。此次畢業(yè)設(shè)計不僅讓我對PLC有更深一步的了解，同時也增加了自己的動手實踐能力，為以后的工作打下了基礎(chǔ)。通過與秦老師的溝通與交流，我了解到許多PLC的實際運用知識，硬件設(shè)備的選用方法等，讓我的綜合能力得到了提高。故在此段采用加速度的時間控制原則，當(dāng)啟動上升段速度達到穩(wěn)態(tài)值的90%時，將系統(tǒng)由加速度控制切換到速度控制，因為在穩(wěn)速段，速度為恒值控制波動較小，加速度變化不大，且采用速度閉環(huán)控制可以使穩(wěn)態(tài)速度保持一定的精度，為制動段的精確平層創(chuàng)造條件。通過上述分析，對PLC機型的選擇做了詳細分析可得出對于電梯控制系統(tǒng)可以選用一些小型PLC來實現(xiàn)，如日本三菱FX系列的PLC。 圖4 電梯控制主回路 電梯運行線路控制系統(tǒng)設(shè)計 （1）PLC機型的選擇PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類，按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。 這樣可通過控制曳引電動機來控制轎廂的啟動、加速、運行、減速、平層停車， 實現(xiàn)對電梯運行的控制。平層停車。完美的人機界面、完美的通訊設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。 20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已經(jīng)獲得了廣泛的應(yīng)用。 PLC的發(fā)展前景 世界上公認的第一臺PLC是1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制的。PLC通信包含了PLC之間的通信以及PLC與其他智能設(shè)備間的通信。PLC作為工業(yè)控制計算機，能夠編制各種各樣的控制算法程序來完成閉環(huán)控制。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、化工、電力、石油、建材、汽車、輕紡、機械制造、交通運