【正文】 12第二章 電梯的驅(qū)動控制系統(tǒng) 14 第一節(jié) 控制系統(tǒng)的組成 14 第二節(jié) 電梯驅(qū)動控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求 17 第三節(jié) 交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) 18 第四節(jié) 交流雙速電梯的主驅(qū)動系統(tǒng) 19第三章 電梯的電器控制系統(tǒng) 20 第一節(jié) 電梯控制系統(tǒng)中的主要控制環(huán)節(jié) 20 1. 電梯安全運(yùn)行的條件 20 2. 電梯開關(guān)門控制環(huán)節(jié) 21 3. 電梯的方向控制環(huán)節(jié) 22 第二節(jié) 電梯的自動定向環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)電氣原理 23 第三節(jié) 發(fā)生自動減速信號的控制環(huán)節(jié) 26第四章 電梯召喚指令和信號指示系統(tǒng) 28 第一節(jié) 電梯召喚指令 28 第二節(jié) 電梯的信號指示系統(tǒng) 30 第三節(jié) 電梯的消防控制系統(tǒng) 32第五章 PLC控制系統(tǒng) 35 第一節(jié) PLC控制系統(tǒng) 35第二節(jié) 七層電梯的控制程序 41畢業(yè)總節(jié) 47附表： PLC輸入端子功能指示 49主要參考文獻(xiàn) 52第一章 電梯的概術(shù)第一節(jié) 電梯的起源和發(fā)展電梯是集機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)分支于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。 E、處理控制電路盡可能可靠簡單。鑒于繼電器控制存在著上述的種種弊端，進(jìn)行將PLC應(yīng)用于電梯控制,收到了良好效果。 隨著我國建筑行業(yè)的快速發(fā)展和樓宇自動化、智能化的需求，電梯產(chǎn)品的用量劇增。PLC在電梯中的應(yīng)用也已很成熟，PLC作為主控制器，一方面要采集電梯的各種輸入信號，包括電梯的位置、狀態(tài)、內(nèi)外指令的按鈕信號、門鎖信號、門區(qū)信號、井道內(nèi)的強(qiáng)迫減速信號、防沖信號以及消防信號等。當(dāng)電梯到達(dá)減速樓層時，通過比較樓層的基數(shù)脈沖和換速點(diǎn)脈沖是否相等，相等時給出同樣的結(jié)果。 B、PLC的控制程序應(yīng)具有最優(yōu)化的邏輯判斷能力,使電梯最合理地運(yùn)行。通過對變頻器參數(shù)的合理設(shè)置，不僅使電梯在運(yùn)行超速和缺相等方面具備了保護(hù)功能，而且使電梯的起動、低速運(yùn)行和停止更加平穩(wěn)舒適。乘客站在里面，然后用繩子通過滑輪吊著籃子上下升降。這種升降機(jī)不需要龐大的液壓缸及深井，而升降速度可達(dá)180m/min。這就是電梯的初次亮相。英國的白金漢宮、莫斯科的克里姆林宮和梵蒂岡的圣彼得大教堂也是由于有了電梯才得以對外展示。兩年之后修建了52層的大都會人壽保險公司大廈，高213m；1929年和1931年建造了當(dāng)時世界最高的摩天大樓：高319m的77層克萊斯勒大廈和381m高的帝國大廈。(2) 節(jié)省能量 小機(jī)房、無機(jī)房電梯曳引機(jī)消耗的能量僅為傳統(tǒng)曳引機(jī)的一半左右。CAN總線組成的串行通信技術(shù)，與早期采用的Bit總線組成的串行通信技術(shù)相比，具有傳輸快捷和切換方便的優(yōu)越性，將成為電梯控制系統(tǒng)之間信息交換的主要方式。有關(guān)統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，電動機(jī)拖動負(fù)載消耗的電能占總耗電量的70%以上。反繩輪是設(shè)置再機(jī)房上的定滑輪，其作用是根據(jù)需要，將曳引鋼絲繩繞過反繩輪，用以構(gòu)成不同的曳引繩傳動比。此時的載重稱為電梯的平橫點(diǎn)，而在電梯處于負(fù)載變化范圍內(nèi)的相對平衡狀態(tài)時，應(yīng)使曳引繩兩端張力的差值小于由曳引繩與曳引輪槽之間的摩擦力所限定的最大值，以保證電梯曳引傳動系統(tǒng)工作正常。 如果強(qiáng)迫換速開關(guān)沒有起作用，電梯繼續(xù)越出底層或頂層位置，則下限位開關(guān)或上限位開關(guān)動作，迫使電梯停止運(yùn)行。六、電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機(jī)、速度反饋裝置、電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)和拖動電源系統(tǒng)等部分組成。電梯中設(shè)置有必要的安全設(shè)施，主要內(nèi)容包括： （1） 超速保護(hù)裝置 超速保護(hù)裝置主要由限速器和安全鉗組成，設(shè)在機(jī)房的的限速器繩輪與設(shè)在底坑的張緊裝置之間，是直徑不小于7mm的較細(xì)鋼絲繩。 （2） 集中布置多臺電梯，通過電梯數(shù)的增加來節(jié)省乘客候梯時間。此外，電梯的負(fù)載經(jīng)常在空載與滿載之間隨機(jī)變化，考慮到乘坐電梯的舒適性，需要限制最大運(yùn)行加速度和加速度變化率。采用小型交流轉(zhuǎn)矩電動機(jī)時，常用加渦流制動器的調(diào)速方法。電梯要保持最遠(yuǎn)層樓乘客召喚信號的方向運(yùn)行在司機(jī)操縱時，當(dāng)電梯尚未啟動運(yùn)行的情況下，應(yīng)讓司機(jī)有強(qiáng)行改變電梯運(yùn)行方向的可能性在檢修狀態(tài)下，電梯的方向控制由檢修人員直接持續(xù)撳按轎內(nèi)操縱箱上或轎廂頂上的方向按鈕，電梯才能運(yùn)行，而當(dāng)松開方向按鈕，電梯即停止。 上下行只能點(diǎn)動操作，為防止意外，應(yīng)標(biāo)明運(yùn)行方向。PC機(jī)用于電梯控制系統(tǒng)的一些優(yōu)點(diǎn)： 可靠性高，穩(wěn)定性好。群控目前都采用多臺微機(jī)控制的系統(tǒng)，梯群控制的任務(wù)是：收集層站呼梯信號及各臺電梯的工作狀態(tài)信息，然后按最優(yōu)決策最合理地調(diào)度各臺電梯；完成群控管理機(jī)與單臺梯控制微機(jī)的信息交換；對群控系統(tǒng)的故障進(jìn)行診斷和處理。 從以上幾個方面的敘述，可以概括為3個字，既電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)的要求快、穩(wěn)、準(zhǔn)，但真正能完美達(dá)到這一點(diǎn)是很不容易的還應(yīng)當(dāng)考慮大樓建筑物的高度、電梯使用的場所、消防規(guī)范要求等多種因素。這種調(diào)速方法一般僅適用于啟動和制動的短暫時間內(nèi)，以限制啟動電流和改善電梯的舒適感。第四節(jié) 交流雙速電梯的主驅(qū)動系統(tǒng)三相交流異步電動機(jī)定子內(nèi)具有兩個不同極對數(shù)的繞組，一般為6極同步轉(zhuǎn)速為1000r/min和24極同步轉(zhuǎn)速為250r/min兩個繞組，這兩個繞組可以是各自獨(dú)立的雙繞組雙速繞組，也可以是單繞組雙速繞組，通過工藝接線法使一個繞組獲得兩種極對數(shù)。第三章 電梯的電器控制系統(tǒng)第一節(jié) 電梯控制系統(tǒng)中的主要控制環(huán)節(jié)一. 電梯安全運(yùn)行的條件 電梯安全可靠運(yùn)行的條件為： (1)電梯的轎廂門和各個樓層的電梯層門完全關(guān)閉好，這是電梯運(yùn)行的關(guān)鍵，是保障乘客和司機(jī)等人員人生安全的最重要保證。2）對于關(guān)門，當(dāng)JGM吸合時，電流一方面通過DM0,另一方面通過關(guān)門電阻RGM ，從M3到M2，使門機(jī)電動機(jī)向關(guān)門方向旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榇藭rRGM電阻較大，通過RGM的分電流較小，所以關(guān)門速度較快，當(dāng)電梯關(guān)閉到一半行程時，使關(guān)門一級減速限位開關(guān)1A接通，短接了RGM的一部分電阻，使從RGM的分流電流增大一些，門機(jī)實(shí)現(xiàn)一級減速。 (4) 再電梯檢修狀況下，電梯的方向控制應(yīng)由檢修人員直接操縱。由此可知，電梯的位置信號實(shí)際上就是以樓層繼電器1JZ1~~~7JZ1和樓層控制繼電器A1J~~~A7J來反映。但不管何種情況，只有當(dāng)電梯完成某一方向的最遠(yuǎn)一個信號時，才可以改變電梯的運(yùn)行方向，從而可以保證最遠(yuǎn)樓層的廳外乘客乘坐電梯的要求。因此電梯的信號系統(tǒng)良好與否也是電梯安全運(yùn)行的一個重要環(huán)節(jié)。 3. 數(shù)碼顯示的樓層指示燈 隨著當(dāng)今高層大樓的不斷涌現(xiàn)，由于一般的指示燈顯示的樓層指示器的寬度很大，有時往往大于電梯門口的開門速度，這樣就不美觀了；同時燈泡易燒壞，尤其在夜間、電網(wǎng)電壓上波動很大時，調(diào)換指示燈較困難，因此現(xiàn)在出現(xiàn)了數(shù)碼現(xiàn)實(shí)的樓層指示器，這樣不僅體積小，而且使用壽命長。因此電梯在某一層不準(zhǔn)備停車時，該層的預(yù)報方向指示燈也不點(diǎn)亮，到站鐘也不響。因該繼電器線圈兩端并聯(lián)的電容充電需要時間，即充電達(dá)到繼電器的吸引電壓時吸合，超載燈點(diǎn)亮，振鈴發(fā)聲。 (2) 待電梯返回底層或基站后，應(yīng)可使消防人員通過鑰匙開關(guān)使電梯開始處于消防員專用的緊急運(yùn)行狀態(tài)。在電梯停車后，電梯絕不能開門，以免引起樓層廳外乘客的涌入和轎箱內(nèi)乘客的慌忙逃離。在使用過程中，需連續(xù)按關(guān)門按鈕，直至把電梯門關(guān)好。BR3 型的是令一組電梯中的若干臺電梯投入消防緊急運(yùn)行狀態(tài)，而BR4型的是使一組電梯中的所有電梯均投入消防緊急運(yùn)行狀態(tài)。將轎廂停在選定的樓層上；同時，根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動開關(guān)門。本文利用MCGS組態(tài)軟件檢驗(yàn)電梯PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況。分別完成轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務(wù)。例如創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯過程中編輯器具有簡單語法檢查功能。 (2)可編程控制器S7—200的CPU226輸入，輸出點(diǎn)數(shù)為28／16。以電梯到達(dá)三層為例。兩部分互相獨(dú)立。在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當(dāng)?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備．添加西門子S7—200PLC。組態(tài)過程如圖2所示：實(shí)時數(shù)據(jù)庫 設(shè)備窗口 從外部設(shè)備PLC上讀取輸入輸出數(shù)據(jù)用戶窗口運(yùn)行窗口主控窗口圖2 利用組態(tài)軟件設(shè)計過程五. 結(jié)語　　針對這個四層電梯的控制系統(tǒng)。第二節(jié) PLC電梯控制的編程程序 充分利用PLC控制器提供的指令，根據(jù)模塊化設(shè)計思想，依次對各個控制功能設(shè)計梯形圖，并按照設(shè)計的梯形圖來編寫控制程序，編寫的程序如下： 。利用MCGS組態(tài)軟減設(shè)計模擬電梯PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行。正確設(shè)置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設(shè)備通道的連接，即可實(shí)現(xiàn)PLC與組態(tài)軟件的通訊。 工作過程 電梯完成一個呼叫響應(yīng)的步驟如下：　 電梯在檢測到門廳或轎箱的召喚信號后將此樓層信號與轎箱所在樓層信號比較，通過選向模塊進(jìn)行運(yùn)行選向。實(shí)時性強(qiáng)，有良好的并行處理性能和豐富生動的多媒體畫面。三. 電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 3．1 樓層狀態(tài)指示設(shè)計　　當(dāng)電梯運(yùn)行至某層有指令發(fā)出時．指示位置及指令。 2．1 電氣控制系統(tǒng)圖中輸出為：l、電動機(jī)；上下行接觸器；快慢速接觸器；位置指示；門鎖。通過 PLC 的合理編程，實(shí)現(xiàn)自動平層、自動開關(guān)門、自動掌握停站時間、內(nèi)外呼信號的登記與消除、順向截梯及自動換向等集選控制功能。它工作可靠，功能強(qiáng)，存儲容量大，編程方便，輸出端可直接驅(qū)動2A的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾能力強(qiáng)?！　CGS(Monitor and Control Generated System，通用監(jiān)控系統(tǒng))是一套用于快速構(gòu)造和生成計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，能夠在Windows平臺上運(yùn)行。BR1~BR4各種類型的消防開關(guān)和消防緊急運(yùn)行的鑰匙開關(guān)設(shè)置如圖所示。BR1和BR2兩種形式一般常用于單臺電梯中。到達(dá)底層停車后，電梯開門放客，以后電梯即開門停在底層或基站，不再投入使用。 2. 消防控制系統(tǒng)的類型及工作原理 消防控制系統(tǒng)的類型是按照消防緊急運(yùn)行的投入方法的其電梯的臺數(shù)進(jìn)行分類的。這樣周而復(fù)始，直至KGT關(guān)復(fù)位，即不超載，使斷開直到切